uboot如何启动内核

（1）uboot的本质就是就是一个复杂点的裸机程序，和ARM部分写的裸机程序没有本质区别。

（2）内核本身也是一个裸机程序，和uboot、裸机程序无本质区别。要说不同的地方，那就是内核运行起来后，在软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制地访问硬件和内存地址）。

（3）直观上来看，uboot的镜像是u-boot.bin，linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统的启动角度来讲，内核其实就是一个大的复杂点的裸机程序。

（1）一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（x210中是iNand/SD卡），运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面两个状态都是稳定状态，第三个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。

（2）动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。

（3）静止时，u-boot.bin、kernel、rootfs都在SD卡中，它们不可能随意存在SD卡的任意位置，因此需要对SD卡进行一个分区，然后将各种镜像存在不同的分区，这样在启动过程中uboot、内核就知道到哪里去找。（uboot和kernel中的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用分区也要一致）

（1）uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot）加载到DDR的0xC3E00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。

（2）内核也有类似要求，uboot启动内核时，将内核从SD卡读取放到DDR中（其实就是个重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处，否则启动不起来。例如在x210中使用的内核链接地址是0x30008000。

（1）uboot是无条件启动的，从零开始启动的。

（2）内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动需要别人帮忙。uboot需帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还要给内核提供启动参数。