一名车主正在展示他的特斯拉司机辅助驾驶系统
多年来，在购买特斯拉汽车的同时，许多车主已经为“全自动驾驶”（FSD）的套件支付了高达1万美元的费用，其中许多服务功能被添加到正遭到监管机构调查的Autopilot中。批评人士说，自两年多前首次亮相以来，FSD似乎名不副实。这套软件可以帮助汽车进入或驶离高速公路，并对红绿灯和停车标志做出反应，同时可使用移动应用将车从停车位或停车场召唤出来。但它支持全自动驾驶吗？
当乔尔·杨(Joel M.Young)在2019年支付6000美元购买FSD套餐时，他以为自己会在年底之前收到可以帮助汽车自动行驶到任何地方的系统。然而两年之后，这显然仍然超出了FSD系统的能力范围。杨先生是一名律师、作家和汽车爱好者，住在新墨西哥州的普拉西塔斯。最近，他要求特斯拉退款，但遭到拒绝。周三，他宣布起诉该公司，指控其欺诈和违约等。他说：“特斯拉没有兑现承诺。”
杨先生此举很可能是客户针对FSD附加功能的第二起诉讼。此前，南加州一对兄弟已经提起类似诉讼。在社交媒体平台上，许多人质疑他们是否为不存在的东西付费，加州机动车管理局(DMV）最近表示，正在审查特斯拉对“全自动驾驶”一词的使用情况。
同样在周三，美国康涅狄格州参议员理查德·布鲁门撒尔（Richard Blumenthal)和马萨诸塞州民主党参议员爱德华·马基(Edward J.Markey）给联邦贸易委员会(FTC)主席发信，呼吁该机构调查关于Autopilot和FSD的营销和广告。
特斯拉私下已经承认这项技术存在局限性。正如公共倡导网站PlainSite最近公布的记录显示，特斯拉的代表曾告诉加州监管机构，到2021年底，该公司不太可能提供在任何情况下都能自动驾驶的技术。
特斯拉位于美国加州弗里蒙特的工厂
南卡罗来纳大学法学院和工程学院专门研究自动驾驶汽车的副教授布莱恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)说：“如果在特斯拉说他们的车辆实现了全自动驾驶我们不能信任他们时，那么当该公司说他们的汽车足够安全时，我们又怎么能信任它呢？”
与人们对特斯拉司机辅助驾驶系统被滥用或发生故障导致死亡的担忧相比，对FSD套件的抱怨可能显得相形见绌。但他们指出了特斯拉驾驶自动化方法中的一个共同点：该公司正在做出其他汽车制造商不愿做出的承诺，其客户认为他们的汽车可以独立完成更多工作，但实际上它们做不到。
非营利组织——汽车安全中心(Center For Auto Safety）的执行董事杰森·莱文(Jason K.Levine)说：“自动化技术的缺点之一可能是过度依赖，人们依赖它可能无法做到的事情。”
其他汽车制造商在自动化方面要保守得多。通用汽车和丰田等公司提供类似于Autopilot和FSD的司机辅助驾驶功能，但它们并不将其作为“自动驾驶系统”进行营销。
在主要汽车制造商和科技巨头数十亿美元的支持下，Argo、Cruise和Waymo等公司多年来也始终在开发和测试自动驾驶汽车。但在短期内，他们无意将这项技术出售给消费者。他们正在设计车辆，希望在某些城市部署推出叫车服务，比如没有司机监督的Uber自动驾驶汽车测试。
在每个城市，他们都会先制作详细的三维地图。首先，它们为普通汽车配备激光雷达传感器，即使用光脉冲测量距离的“光探测和测距”装置。当Uber员工驾驶这些汽车在城市中穿梭时，传感器收集生成地图所需的所有信息，精确定位到每根路缘、中间带和路边树的距离。
然后，汽车可以使用这张地图自行导航道路。他们继续使用激光雷达监测周围环境，并将看到的情况与地图显示的情况进行比较，密切跟踪他们在世界上的位置。与此同时，这些传感器会提醒汽车注意附近的物体，包括其他汽车、行人和骑行者。但这并非都是激光雷达的功劳，其他传感器也在发挥作用，包括雷达和摄像头。每个传感器都提供各自道路上正在发生的情况的快照，作为对其他传感器的补充。
Waymo现在在凤凰城郊区提供自动叫车服务，但道路很宽，行人很少，降雨也很少。扩展到其他地区是个艰难的过程，需要不断地测试和重新测试，绘制和重新绘制地图。自动驾驶汽车公司Aurora的首席执行官克里斯·厄姆森(Chris Urmson)表示，推广可能需要30年或更长时间。
然而，特斯拉正在采取一种截然不同的策略。该公司及其首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)认为，自动驾驶汽车可以在没有三维地图的情况下在城市街道上导航。毕竟，人类司机不需要这些地图，他们只需要眼睛。
特斯拉司机展示他的汽车导航系统。特斯拉坚持认为，仅靠摄像头就足以引导汽车自动驾驶
多年来，特斯拉始终认为，自动驾驶汽车只需捕捉到人类司机在路上加速时会看到的东西，就可以了解周围的环境。这意味着汽车只需要一种传感器，即摄像头。特斯拉辩称，由于其汽车已经配备了摄像头，可以通过逐步改进分析和响应摄像头所见的软件，将它们转变为自动驾驶汽车。FSD就是朝这个方向迈出的一步。
但美国权威杂志《消费者报告》汽车测试中心的高级主管杰克·费舍尔(Jack Fisher）说，FSD有明显的局限性。例如，自动变道可能会带来巨大的压力和潜在的危险，而且从停车位召唤汽车只会偶尔奏效。费舍尔说：“这些系统很擅长处理无聊、单调的东西，但当事情变得有趣时，我更喜欢亲自开车。”
机器还不能像人类那样进行推理。汽车可以捕捉到它们周围正在发生的事情，但它们很难完全理解自己捕捉到的东西所代表的意义，也无法预测接下来会发生什么。这就是为何其他公司部署自动驾驶汽车如此缓慢的原因，也是他们给这些汽车配备额外传感器的原因，包括激光雷达和雷达。雷达和激光雷达可以跟踪附近物体的速度和距离，让汽车更好地了解正在发生的事情。
特斯拉最近从其新车上移除了雷达，这些车现在完全依赖摄像头。在1月份的财报电话会议上，马斯克表示，他“非常有信心，今年这款车将能够以超过人类的可靠性实现自动驾驶”。
这个承诺依赖于一项旨在在高速公路以外自动驾驶的测试版服务，该服务目前正在有限数量的特斯拉车主身上进行测试。马斯克在3月份估计，有2000人在使用名为“Autosteer on city streets”的测试版。但与Autopilot和其他FSD服务一样，这项服务要求司机将手放在方向盘上，并在需要时控制汽车。
大多数专家表示，这种情况不太可能很快改变。韩国科技巨头三星负责自动驾驶项目的计算机视觉专家舒勒·卡伦（Schuyler Cullen)说，考虑到摄像头的速度以及分析摄像头图像的算法的局限性，仍然存在这种设置无法足够快地做出反应以避免撞车的情况。
Mobileye首席执行官阿姆农·沙斯华(Amnon Shashua)说，如果系统完全依赖摄像头，在没有司机监督的情况下，撞车率将大幅提高。Mobileye向大多数主要汽车制造商提供司机辅助驾驶技术，同时也在测试与特斯拉类似的技术。但沙斯华表示，汽车不是需要更少的传感器，而是需要更多。
沙斯华补充说，特斯拉从车里移除雷达不一定是错误的。人们对雷达传感器的用处存在疑问，特斯拉可能已经看到了降低成本的机会。但这并不意味着该公司仅靠摄像头就可以实现完全自动驾驶。安全可靠地做到这一点所需的技术还不存在。库伦博士说：“在我看来，这种方法行不通。”
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