李德毅：驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变

编者注：10月17日，在2016年全国大众创业万众创新活动周期间，由中国人工智能学会主办，星河互联及雷锋网承办的“智创未来”新未来与人工智能创业创新论坛召开。中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅在该人工智能专场论坛上作报告，进行了一场人工智能创新创业的“冷”思考。

雷锋网(公众号：雷锋网)在不妨碍原意表达的基础上，整理了李德毅演讲（有删减）：

图为“驾驶脑”

我做了10年无人驾驶和智能驾驶，其中一个成果是物化人工驾驶认知的机器，称为“驾驶脑”。这个成果有一个盒子，就像机顶盒，挺复杂的。虽然现在不是很好的产品，但是已经做出来了一个。

驾驶脑反映的是个人智力和运动协调能力的差异，世界上有可以完全相同的自动洗衣机，但没有两个完全相同的驾驶脑。每个人开车的情况都不一样，所以如何表示不确定性？而且，如何表示驾驶脑在开车过程中向驾驶员学习？

车相随、学相伴，我们要悄悄学习驾驶员的经验。一个很简单的例子，有一个重要人物请你送一下，有两个司机给你选：一个司机刚拿到驾照，视力1.5；一个司机开了5年车，但是视力只有1.2。让哪个司机完成这一项保障任务？所以，现在自动驾驶陷入了困境。为什么大家认为特斯拉的车会有问题？因为雷达加上一个摄像头，没有驾驶经验！所以，驾驶脑应该有思想认识。

我们提出，要让驾驶员要教机器人开车，要让大数据来开车。

当今，深度学习正站在全球人工智能的风口，普遍做法是把卷积神经网络用于点云图像识别，感知阶段的自学习。我们另辟蹊径，基于可用路权的驾驶态势图和反映驾驶操作全部内容的认知箭头图，研究驾驶态式。这样一来。用于认知阶段的深度学习可以大大减少，简化了实时数据的处理量。

驾驶脑成功的关键是驾驶认知的形式化以及形式化的自学习，把瞬间记忆的大数据缩水，即在感知理解之后，迁移到工作记忆区进行深度学习。

如果你们对脑科学有一点常识，就知道人的记忆很重要。记忆智能是区别于交互智能的一个重要形态，瞬间记忆、工作记忆和长期记忆在脑科学中是不同的部位，不同的承担方式，当然也有相互之间的通性。

汽车这个曾经被称为改变了世界的机器，正在被人工智能改变，正在被世界改变。汽车进化成自动驾驶，一个很大的卖点是可以消灭事故或者减少事故。"人类第一杀手"这个包袱被汽车背了这么多年，终于被科学技术的进步打破。

人开车一定会疲劳，一定会开小差，一定会看手机，所以想办法让机器开车，卖点很清楚，这就是为什么连奥巴马、习近平都在谈智能驾驶。当然，企业家谈得更多。

在紧急情况下，人的本能难以保障安全。因此，我们提出，现在是人驾为主，技术为辅。将来，能不能让机器驾驶为主、人可干预，人机协同也是我的观点。专职司机越来越多，私人拥有轿车的时代渐行渐远，智能车产业必将兴起。智能车产业化要从工程化做起，你将不用谈论文写得多好，而是看有多少个专利。

自动驾驶在学科上是怎么回事？启动计算机程序，汽车自动开，程序不合适人来调程序。本质上是程序员通过程序教机器人开车，汽车是软件定义的机器，如同洗衣机得自动洗衣，同理，汽车得自动驾驶。

驾驶员在驾驶过程中实时与环境和周边车辆的交互认知在哪里？驾驶员在自动驾驶中由谁来替代，必须回答这问题。地铁和高铁也可叫自动驾驶，技术发展到一定程度，不需要驾驶员，这是“自动驾驶+ 网络调度”的模式。但在这段时间内，它们是在封闭的道路上，而汽车随时要上路。

有人提出一个口号，把自动驾驶分成几档，我不同意这个公式。家里的洗衣机有两个旋钮，假如能达到一百种洗衣方式，那么这么多洗衣方式都是全自动。能不能根据衣服脏的程度，决定用多少的洗涤剂？所以，公式成立的话，必须符合下面两个条件：

第一，多少种自动驾驶模式才能完全覆盖各种各样的驾驶场景？现在有车厂在做自动泊车，还没做完加了6种，18种没做完又加了6种。到底多少种才叫自动泊车？一百种够不够？你们都会开车，马路边的路边停车和车场停车不一样。有的人只要一点空间就能停进去，有的停不进去，所以，多少种才算，有没有人去论证一万种就够？这叫充分条件。

第二，从一种自动驾驶模式转换到另外一种自动驾驶模式是唯一确定的吗？这叫必要条件。

智能车研发十分困难，不仅是对汽车动力学的性质和各种各样的传感器有要求，更重要的是要研发和驾驶员一样在线的机器驾驶脑，应对车辆行驶中的不确定性。

把人在回路中的自主驾驶让车厂模拟，是难以承受之重。把机器驾驶脑的研发让车厂做，也是难以承受之重。驾驶过程中，驾驶员在回路中的预测和控制，汽车自身无法替代，轮式机器人驾驶脑应运而生，它还要包括完成记忆认知、和交互认知的驾驶认知，驾驶脑成为智能车产业化链条中的重要零部件。

驾驶脑的使命是加速汽车向轮式机器人转变。驾驶脑替代的是个性化驾驶和标杆驾驶，自动驾驶是替代不的。

我们经过了十几年的实验，觉得驾驶脑还可以做做，于是提出驾驶脑盒子，一大一小，两高两低，大接口小尺寸。性能和可靠性要高，功耗和成本要低，确实很难。现在我们做到了一百瓦的耗电，因为电能很宝贵。驾驶脑不能比激光雷达还贵，激光雷达70万元，驾驶脑如果要这个价钱，人家也不买。

。