特斯拉从德尔福挖人，加速推进雷达传感器的自主研发

2008年，特斯拉第一辆Roadster下线，距今已有8年时光，此后又推出了大受用户追捧的Model S和Model X两款车型。这些年，特斯拉在辅助驾驶及无人驾驶领域的努力有目共睹，而且率先将该技术应用到在售车型中。

不可避免，期间也暴露了很多技术不成熟的问题，还引发了多起交通事故。特别是今年7月的那次自动驾驶致死事故，引发了业界震动。

但特斯拉并不打算退却，反而加速积累相关技术，特别是对自动驾驶比较关键的雷达领域。今年早些时候，特斯拉与其雷达（radar antenna）供应商博世（Bosch）合作在其Model S和Model X车型上更新了雷达设备，建立起属于自己的信号接收单元。

这些努力最后都集成到今年9月份特斯拉发布的8.0软件系统更新上，提升了Autopilot的相关特性。这次升级很重要的一点是“雷达”（特斯拉主要使用毫米波雷达）将担任重要角色。

在特斯拉之前的自动驾驶技术中，摄像头和图像处理系统是主要的传感器，而雷达只是作为辅助系统用来证实前者得到的数据。而在升级的系统中，雷达的重要性显著提升，甚至超过摄像头。

诸多资料显示，特斯拉CEO Elon Musk显然更加青睐毫米波雷达，而不是激光雷达。所以，目前特斯拉的主力车型上搭载的都是毫米波雷达。该雷达可以在雨、雪、雾、尘等糟糕环境下表现良好，但是囿于波长的短板，还是逊色于激光雷达。而Musk希望通过毫米波雷达的“短暂平滑”（temporal smoothing）的信号输入特性来实现粗糙的“点云地图”（point cloud maps），而这样的地图通过激光雷达实现起来相对容易。

为了达成这个目标，特斯拉又从德尔福（Delphi）那里挖来了一名新的工程领导人——Duc Vu，来掌管自动驾驶雷达系统工程。事实上，德尔福是特斯拉的一级供应商，同时也在从事自动驾驶研究，是特斯拉的竞争对手。

此前，Duc Vu是德尔福汽车的先进雷达系统研究小组的领头人。离开前，他在德尔福有两年开发“下一代雷达系统”的经验。

Vu读博士期间在美国海军的军舰控制系统中开发雷达系统。2012年，他获得弗罗里达大学电子工程学博士。

Vu的专业知识将确实帮助到特斯拉在雷达系统业务方面的进步。他的专业技术集中在雷达波形设计、杂乱模型的估计与预测、接收端流程的先进算法以及多输入多输出（MIMO）雷达架构等。

当然，Vu的离开对于像德尔福这样的汽车行业一级供应商在自动驾驶方面的努力来说是重大打击。

德尔福也正在努力寻求在自动驾驶领域的一席之地，去年，他们还完成了跨越美国的的自动驾驶之旅，途中99%的路段都使用了自动驾驶系统。今年8月，德尔福还在新加坡进行无人驾驶车辆的测试，同时宣布与Mobileye共同开发自动驾驶解决方案。而后者在视觉传感器领域建树颇深。

德尔福同时也是博世和特斯拉的雷达设备供应商，而这两家也是德尔福在自动驾驶领域的直接竞争对手。关系可谓暧昧不清、异常复杂。

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