在自动驾驶方面，沃尔沃有哪些进展？

在知乎上，有人提了这么一个问题：自动驾驶能治首堵病吗？

这一问把沃尔沃汽车集团中国区研发副总裁沈峰给「炸」了出来，他先是比较诚恳地回答了这一问题，然后顺道宣传了沃尔沃近几年在汽车科技方面取得的成果。事后其中一个网友留言：「沃尔沃如此重视自动驾驶，这是要转型科技公司啊！」被贴上科技公司的标签，想必这一评价也是沃尔沃喜闻乐见的。

如果回到自动驾驶本身，在这一领域耕耘 15 年的沃尔沃，在近几年有哪些成果？

2012 年 9 月，在一辆有人驾驶的卡车带领下，三辆无人驾驶沃尔沃汽车在西班牙巴塞罗那的公路上以 90公里的时速完成了 SARTRE 测试项目。

15 个月后，刚履新不久的沃尔沃汽车集团 CEO Håkan Samuelsson 就对外宣布：启动沃尔沃无人驾驶计划——Drive Me。这个项目在哥德堡市区及周边 50 公里的通勤道路上投放 100 辆自动驾驶汽车进行测试。

2015 年 3 月，Drive Me 来到了中国，在北京完成亚洲首秀。当时除了「Drive Me」最初启动时就有的全自动泊车、自适应巡航和疲劳检测功能，那次沃尔沃还带来了更多技术，比如基于 Sensus 实现的快递到车（Deliver to Car）功能、行人防撞系统（Pedestrian Detection and Auto Brake）等等。

在今年 4 月举办的自动驾驶国际研讨会上，Samuelsson 宣布沃尔沃汽车将在中国设立自动驾驶测试基地，并计划 2017 年在中国投入 100 辆自动驾驶汽车，用于各城市的实际路况测试。

沈峰曾对外表示，2017 至 2018 年沃尔沃将向选定的租赁客户提供 100 辆自动驾驶汽车，在哥德堡市区及周边大约 50 公里的典型通勤路线上进行自动驾驶测试。他说，沃尔沃为了这个项目投资了大约 5 亿瑞典克朗（约合 3.77 亿人民币）。按照计划，沃尔沃将在 2020 年全面上线无人驾驶汽车。

与此同时，除了在自动驾驶前沿做了先期探索与研发；沃尔沃在产品上也推出了带有「自动驾驶辅助」功能的车型。按照沈峰的话来说：「沃尔沃关注的是为普通消费者提供量产化、成熟的自动驾驶车辆。」这也是现阶段除了奔驰、特斯拉外为数不多将该功能带入汽车的厂商之一。

沃尔沃 Pilot Assist（自动驾驶辅助系统），按照 0 到 4 级划分，属于第 2 级自动驾驶。Pilot Assist 与特斯拉 Autopilot 在原理上十分相近：在毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器的配合下，为车辆提供驾驶辅助功能。

从 2014 年推出的 XC90 到今年推出的 S90（国内为 S90L），沃尔沃的 PilotAssist 也从第一代升级到了第二代。

第一代 Pilot Assist 功能包具备了已知的驾驶辅助类的所有功能，并且实现交通拥堵辅助功能（TJA ），速度上限为 50Km/h。第二代 Pilot Assist 实现「 TJA+ ICA（集成式巡航） 」功能，速度上限为 130Km/h。

上述功能均可以且仅可以实现三种驾驶行为：巡航、跟车以及保持车道，但还不能实现变道等其他驾驶行为。

*位于前挡风玻璃的毫米波雷达与摄像头组件

此外，Pilot Assist  还新增了一个大型动物（Animal Detection）识别的功能，在用摄像头进行识别的同时，还用到了加强型的红外探测技术。

第二代  Pilot Assist 最高时速可达 130km，它的实用性和适用范围扩大了很多——尤其是在高速公路上：只需按下方向盘左侧中间的按钮，车辆就会进入自动驾驶辅助模式，显示屏左下角绿色方向盘灯亮起即进入驾驶状态。

出于安全的考虑，沃尔沃的「自动驾驶辅助系统」只允许驾驶者脱离方向盘 10 秒的时间，如果此提示持续 5-10 秒，方向盘仍然感受不到重力，就会提示自动驾驶功能辅助解除，恢复人工驾驶。目前的 Pilot Assist 还算不上「聪明」，在一些比较大的弯道上，转向仍然不够流畅。

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，在 2017 年，沃尔沃将投放 100 辆 XC90 车型（目标是 SAE L4 级别），并安装各种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。测试时，每天将有百位司机使用无人驾驶功能在路上体验，不过这次公测需要在瑞典的哥德堡市内指定的路线上行驶。同时， Drive Me 无人驾驶公测项目还将登陆英国伦敦以及中国。

对于无人驾驶的意义，沃尔沃自动驾驶技术研究的主要负责人之一 Jonas Ekmark 曾表示，沃尔沃的目标并不是去实现无人驾驶，而是希望让汽车更加安全，自动驾驶甚至到无人驾驶虽然是最让人兴奋的部分，但也只是这个目标下可以使用的技术手段。

沃尔沃高级技术主管 Erik Coelingh 博士认为，沃尔沃现阶段开发自动驾驶的终极目的并非要取代驾驶者，而是给予驾驶者更多的选择。沃尔沃希望能把原本开车过程中「丢失的时光」重新交还给驾驶者以及让驾驶者能够在自驾时享受驾驶乐趣。

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