汽车测试漫谈之一：海外智能车与无人车测试场

雷锋网按：本文来自佐智汽车撰文分享，雷锋网(公众号：雷锋网)获授权发布。

目前海外独立智能车和自动驾驶测试场大约有8家。欧洲3家，分别是瑞典的AstaZero，英国的Mira，西班牙的IDIADA。美国有3家：分别是密歇根大学的M-City，密歇根州在建的ACM，加州的Gomentum。韩国有一家K-City在建，日本则是由JARI在建。

瑞典的AstaZero最早，它位于瑞典西南部的Borås，这座小城位于瑞典第二大城市哥德堡以东56公里，人口仅有10万。AstaZero于2011年开始设计，2012年动工，2013年移入设备，2014年8月正式开放。AstaZero总投资仅5亿瑞典克郎，大约折合4亿人民币，因为瑞典土地价格非常便宜，而国内同样类型的测试场投资至少在10亿人民币以上。

AstaZero由瑞典国家技术研究院与瑞典Chalmers大学、沃尔沃、Autoliv、Scania签署了12年长期使用合约，以此贷款获得大部分资金。AstaZero占地大约2平方公里，铺装路面大约25万平方米，土方工作量130万方。

整个测试场分4个测试区，最外圈的乡村道路测试区，中间的高速测试区，右下角的城镇测试区和高速测试区右边的多车道测试区。全部道路都可承受60吨载重车辆通行，可允许25米长的车辆通行。

乡村道路测试区大约全长5.7公里，一半设计最高时速为70公里，一半为90公里，宽度为7米。双向交通，靠右优先。路边植被覆盖非常好，完全不像一般的测试场，与一般的乡村道路几乎无任何差别，有灌木和草丛，可以设置隐蔽的障碍物，如驯鹿模型。全程有轻微坡度，最大坡度4.5度。全线铺装光纤做通信线路，方便架设RSU做V2X测试。

高速测试区有两条加速通道和一个直径240米的圆环构成，加速通道全长大约1公里，横向有大约1%的倾斜度，纵向则为零，沥青铺装按照SN75-80。车辆可以从3个方向进入高速测试区，在测试区外边有一栋两层楼的控制塔，可以遥控目标车、假车和驾驶机器人，二楼平台可以容纳100个参观者观看测试。

高速测试区主要测试AEB和车辆动态性能如ESP（ESC）。

 城镇区很简单，早期由4栋建筑（街区）构成，建筑长40米，高4米，宽25米，现在增加到9栋建筑，街区间宽度为7米，有公交车站，人行道，自行车道，路灯。有大约150米的加速区，为方便排水，街道有大约2度的倾斜度。显然这与中国的城镇中心有比较大的差异，中国的交通元素要比这多的多，中国要考虑公交车道，某些城市还有BRT车道，马路两侧大量的违章占道车，绿化带，隔离墩或隔离栏，斑马线，行人天桥，高架桥，铁路桥，交通环岛，路边停车场，加油站。

多车道区也比较简单，总共由700米长，4车道。大约300米长的加速区。多车道区主要测试LDW和LKA，还有就是车道线级别的定位。对中国来说，4车道显然不行，中国最少需要8车道。

因为各国车道线不同，所以设置了多种车道线标识，有瑞典、西班牙和美国三种车道线。中国的话，各个省的车道线都不是完全统一的，需要都加上一段。 

AstaZero最大的不足就是没有模拟高速公路测试道，也没有模拟隧道。中国的高速公路又与全球其他国家的有明显的不同，中国高速公路基本都是收费的，所以都是全封闭路段，所以收费站、服务区也是很独特的。中国山区高速公路隧道多且长，且进出隧道多急弯，对智能车和自动驾驶车是一个很大的考验。AstaZero也没用模拟水边道路，在中国南方沿河道路很常见，而水面非常平整，图像识别系统可能无法分辨水面和路面，加之水面还有反射。因此也需要模拟测试。

M-CITY就不用多说了，想必大家已经很熟悉。M-CITY大约32英亩，合中国市亩大约195亩，建筑面积大约13万平米，拥有5英里长公路，也就是大约8公里公路；最长直线道路大约400米， 不计地价，造价大约1000万美元。M-CITY只能模拟时速70公里以下的低速环境，同时它只有3个模拟街区，与真实环境相差太多。M-CITY只能做最简单的无人车测试。

在旧金山湾区有个叫GoMentum Station的地方，隶属于康特拉考斯特交通管理局，它的前身是美国海军油料基地，也曾用于海军陆战队的训练使用，占地将近5000英亩，也就是大约20平方公里（只有大约9平方公里可以用于测试，尽管如此它还是全球最大的车辆测试基地），基础设施包括32公里的铺装路面，完全真实的山丘、高架立交桥、隧道、火车道、住宅区等等。主要合作伙伴有本田和被Uber收购的无人驾驶卡车OTTO，无人驾驶小型公交车EasyMile，还有美国智能交通系统研究院，加州智能交通研究院，新加坡交通部，新西兰智能交通研究院，加拿大无人驾驶车研究中心，还有中国的同济大学。

本田是这里的常客，奔驰、博世、谷歌偶尔也会在这里测试。

完全是真实的环境，尤其是地形要素齐全，对地图厂家来说尤为重要，是验证无人驾驶3D地图的好地方。

为了推动无人驾驶的发展，密歇根州政府不遗余力，继M-CITY后，密歇根州正在打造一座更大的无人驾驶测试场，这就是ACM，The American Center for Mobility。ACM位于密歇根州伊普斯兰提小镇，临近位于Ann Arbor有丰田汽车研发中心，位于Farmington Hills有日产汽车工厂。二战期间是美军B-24轰炸机组装基地，二战后被通用收购土地，改做Willow Run工厂，Willow Run测试场地属于RACER Trust, 通用汽车2009年破产时设立此机构，来处理关闭工厂留下的闲置用地。而通用汽车在此地的动力工厂于2010年关闭。Willow Run 民主兵工厂(WRAD)将从RACER Trust手中买下这块闲置用地，目前已归ACM所有。总造价大约8千万美元，占地1.5平方公里，土地成本仅120万美元。密歇根州交通局、密歇根大学、密歇根经济开发公司联合投资2千万美元，密歇根州希望联邦政府基金或其他私人投资者能够投资剩下的6千万美元 ，AMC预计于2017年12月2.5英里长的高速环道可以投入使用。福特已经表示有意使用此基地测试无人车。

日本独立的测试机构主要是JARI，日本汽车研究院。在2011年期间，JARI在主测试场外单独另建智能汽车测试场，但这个不是严格意义上的测试场，其内部包含了汽车研究院的大部分主要场馆和建筑。日本由国土交通省、经济产业省、汽车产业协会、日本交通警察厅、总务省V2X小组联合成立的SIP-adus (automated Driving foruniversal services)推动日本无人驾驶车发展，计划投资304亿日元，打造一个标准的测试体系。其中JARI茨城县的智能车测试场为一部分，还有首都高速公路大约300公里的无人车测试线路区，预计在2019年3月正式测试。

JARI茨城县的智能车测试场

韩国则在2016年8月开工建设K-City，由韩国交通部下属单位负责，预计到2019年初投入使用。K-City面积大约1.5平方公里。

K-City全貌

K-City街区模拟

英国缺乏汽车工业，英国只有一家测试场，就是Mira，2015年被日本HORIBA收购。这曾经是英国汽车工业的研发中心，1946年由英国政府和英国汽车工业协会成立，1975年独立为有限公司，年收入大约5000万英镑。Mira占地面积874英亩，也就是大约3.5平方公里，铺装道路达93公里，是全球道路长度最长的测试场，Horiba仅用155亿日元就买下，还有600名经验丰富的员工，还有35个长期合作伙伴，其中就包括中国奇瑞汽车。

Mira不仅提供测试服务，同时也提供汽车开发服务。尽管被日本企业收购，但是英国政府依然对Mira提供1000万英镑的支持，资助其建设模拟城镇道路环境。

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