提前点燃底特律车展战火，揭秘 Waymo 无人车新动向

雷锋网按：去年十二月中旬，谷歌无人车项目独立直接归属 Alphabet 管理后，这个叫 Waymo 的公司步子迈的很大。今天，这家承载谷歌自动驾驶梦想的公司又成了科技媒体的头条，公司 CEO John Krafcik 再次发声，称“自动驾驶，我们是认真的。”

John Krafcik 透露的一系列重要信息提前点燃了底特律车展的战火，Waymo 不再是那个停留在官方图中的克莱斯勒 Pacifica 小货车了。我们不但通过 John Krafcik 的话了解了 Waymo 的商业模式，还挖出了这辆自动驾驶汽车的技术内核和它未来的上路时间。

以下是雷锋网(公众号：雷锋网)从 John Krafcik  的演讲中选取了 5 大关键点：

Waymo 将自行打造自动驾驶系统的所有硬件

这点是Krafcik 透露的最为重要的信息，绝对值得注意，它象征着谷歌在硬件道路上又迈出了重要一步。Waymo 将自行打造包括视觉系统、雷达、光探测（Light detection）和激光雷达（LiDAR）在内的所有硬件设备。

Krafcik 表示：“计算机科学家 Alan Kay 曾表示‘那些专注于软件的公司也应该拥有自己的硬件’，苹果这样做了，谷歌也不会落后，新硬件的诞生将改变我们工作和联系的方式。Waymo 专注于打造全自动驾驶汽车，它们将成为数百万人的好伙伴。不过，要完成这一目标我们必须软硬件通吃。”

Waymo 的目标是实现 Level 4 级别的自动驾驶，在美国汽车工程师协会（SAE）的定义中（共5级），这一级别的自动驾驶车辆可在非恶劣天气环境下实现独立的自动驾驶（驾驶员还是要随时准备应对突发状况）。

Waymo 的做法与其他科技公司有所不同，其他公司更注重携手合作伙伴共同开发，但 Waymo 相信，要实现 Level 4 级别的自动驾驶必须完全靠自己。

此外，Krafcik 称 Waymo 新的视觉系统已经能处理更为复杂的环境了。眼下，Waymo 的视觉模块系统搭载了多个传感器，它们还准备了超高分辨率的前向多传感器模组来提供 360 度的环形视角。这样一来，即使在黑夜或强光照射下，系统依然能清楚的探测到体型较小的物体。

与此同时，Waymo 还拿出了新的雷达系统，它拥有不间断的 360 度视角，可以追踪到那些容易被人眼忽略的物体。

Waymo 开发出两款新型激光雷达

利用激光束，激光雷达可以探知车辆与物体间的距离从而精确的描绘出车辆周围的3D地图。Waymo 的工程师最近开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。

如果这两款产品投入使用，Waymo 的自动驾驶车辆上就有三台激光雷达了，它们可以覆盖近程、中程和远程探测任务，保证自动驾驶万无一失。

这样的配置，在业内暂时还难觅对手。

关键部件成本下降逾 90%

自动驾驶汽车通常会装配大量电子设备，而其中的激光雷达就价格不菲，这也是许多业内人士认为自动驾驶车辆不适合普通用户购买的主要原因。

Waymo 表示，市场上激光雷达售价达到了 7.5 万美元，而激光雷达制造商 Velodyne 就正在着手降低这款关键设备的价格和体积。

Waymo 的工程师在降低激光雷达成本上就颇有建树，其成本将比现有产品大降 90% 。Krafcik 表示，一旦大规模量产，激光雷达的价格还会继续降低。

“在自动驾驶技术商业化的道路上，这一点至关重要。”Krafcik 说道。

Waymo 自动驾驶软件故障率仅为 2015 年的四分之一

2015 年时，谷歌自动驾驶车辆在加州的故障率为平均每 1000 英里 0.8 次，故障发生时驾驶座上的司机需要手动控制车辆。

随着测试的深入，故障率正在不断下降，现在该数字已经降到了 0.2 次。不过，Waymo 并未公布测试车辆在其他州的故障率情况（公布加州的数据是加州相关法律的强制要求）。

自动驾驶小面本月底就将上路测试

Krafcik 表示，与克莱斯勒合作的自动驾驶小面将于本月底在亚利桑那和加州上路测试。

雷锋网得知，上路测试的车队相当庞大，车辆总数将达 100 辆。未来，Waymo 的自动驾驶技术将得到广泛的应用，私人车辆、拼车、物流车辆和公共交通都将受益。

去年十二月，Waymo 还与日本汽车巨头本田达成合作，未来两家公司将携手把 Waymo 的自动驾驶系统融合进本田的车辆中，这些车辆也将加入 Waymo 现有的自动驾驶测试车队。

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