特斯拉能预测事故？根本不是这回事

你也许看到过很多关于一段行车记录仪视频的新闻报道，这段视频记录的是发生在荷兰的一场交通事故。视频显示一辆自动行驶的特斯拉，在一辆红色的小车狠狠地撞向一辆黑色的 SUV 之前大约 1.4 秒内，及时踩住了刹车, 而这辆黑色的 SUV 在行车记录仪视野范围之外。

各媒体纷纷报导这辆特斯拉预测到了这场交通事故的发生。由于事故发生迫在眉睫，所以它触发了刹车装置，保障了乘客的安全。

这场交通事故非常糟糕，但没有人因此受伤。

媒体的推测是错误的。这种推测之所以能火是因为特斯拉产品设计师埃隆·马斯克 （Elon Musk）本人也转发了相关报导。但是其实，特斯拉已经证实了另一个更有可能的解释，但这种解释跟预测未来事故毫无关系。事实上，那辆红色的小车在这次特斯拉及时刹车的事件基本没有起到作用。

特斯拉的自动驾驶仪使用雷达作为主要的传感器。雷达的一个重要好处就是它能告诉你每个雷达目标的速度以及它的距离。车载雷达不能非常精确地告诉你那个目标在哪里（它能大概告诉你目标车辆在哪一条路上）。

雷达波束能被很多物体弹回，包括路面。这就意味着一条雷达波束能够被你前面汽车下方的路面反弹，然后弹射到这台车的前面那一台车上去，即使你看不到后一台车。因为雷达会告诉你：“我看到了你前方 40 米的位置有东西以每小时 20 英里的速度行驶，还看到了你前方 30 米的位置有东西以每小时 60 英里的速度行驶”，然后你就能知道这是两个不同的东西。

这辆特斯拉的雷达仅仅看到了——一台黑色的 SUV 踩住了刹车（可能是因为这段视频中出现的那个泥坑），但是那辆红色的小车却没有。 无论那辆红色的小车在哪里，特斯拉的自动驾驶仪都知道如果前方另外一辆车死死地踩住了刹车，那么它也应当如此，它也是这么做的。

很有可能自动驾驶仪已经计算到了如果这辆红色的小车继续行驶的话，它将撞上那辆黑色的 SUV，但是这并不完全相关——很明显，不管那辆红色的小车准备做什么，这辆特斯拉都会停下来。特斯拉曾在其博客报导过他们正怎样利用雷达做更多的事，包括利用它来追踪隐藏起来的车辆。

自动雷达追踪汽车的这一能力早已为人们所知。很多团队都在利用这一功能。你不一定总能从看不见的汽车身上获得什么回报，但是一旦你获利了你就发现它还是很值得使用的。

未来，我们将见证汽车预测交通事故，但是迄今为止雷锋网(公众号：雷锋网)还没听到过任何一个团队宣布过这一方面的事情。所有的机器人汽车都会追踪一切在其面前的物体，追踪它们的位置和速度，然后它们还会推断这些物体的速度并预测这些物体要去哪里。

这些预测同时也会包括检测汽车可能发生撞击（如果它们继续按照现在的路线行驶的话）并且检测是否它们在某一点上不能避免这场事故。如果一场即将发生的事故被预测到了，那么提前知晓这场事故并对此作出反应将会很有意义。一辆汽车甚至可能对事故之后将要发生什么稍作预测，虽然那将是一片狼藉的场面。

此类系统将会比自动驾驶或者任何自动紧急制动系统更出色。目前，这些系统大多只会追踪在它们行驶道路上的物体。它们不会因为邻近车道的车停了就刹车，因此这就意味着这些系统不能在交通拥堵或者合用车道中工作，因为此时每条车道的速度都不同，同时也意味着它们不能处理路边抛锚的汽车。

然而，如果你从特斯拉行驶的那条车道的右侧一条车道目睹了它所看到的情景，那么刹车仍然是很聪明的一个做法。特斯拉对此还未做评价，但是我相信如果那辆特斯拉在右边车道时，它的系统不会下达刹车的指令，至少不会在事故发生之前刹车。它很有可能会因为其他车辆突然驶入了右侧车道而刹车，比如说那辆红色小车。

via Tesla

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