深耕双目ADAS，这家公司要用图像处理技术为汽车保驾护航

假如有人说，「我相信马云看了这个 PPT，也会鼓励你去创业的」。你会怎么做？大部分人听了这话，会付之一笑，但姜安当真了。三年前在咖啡馆的一次闲聊，姜安受到高中同学王良（掌阅科技 CTO ）的「鼓动」，从公司离职，与一帮老同事创立了中科慧眼——这是一家从事机器视觉在 ADAS 方面应用的初创公司。

「赶紧做点想做的事」

姜安在博士期间研究方向为图像处理和模式识别。2003 年起，他先后在中科院自动化所、诺基亚（中国）、微软移动就职，担任图像处理算法专家，从事机器学习算法和软件研发工作。

2014 年 6 月，姜安和他的合伙人崔峰博士去厦门拜访美图秀秀董事长蔡文胜，就半个多小时的功夫，「他觉得我们技术不错，就决定给我们投资。」

那时，姜安的想法是「赶紧做点想做的事情。」由于在诺基亚和微软移动的工作经历，他们想开发与手机图像处理相关的产品。所以最开始，团队聚焦的产品是手机 App 。

在敲定了项目、融资并找到一群志同道合的兄弟后，他的团队也就顺理成章地搭建起来了。技术出身的他们很快打造了两款围绕图像和视频相关的 App：「照妖魔镜」和「小咖相机」。能够实现搞怪、美颜、换脸等功能。

当时团队将开发出来的 App 直接放到应用商店，不做任何推广。这不难理解：初创公司，资金和资源都有限。同时，这也意味着有限的流量，不能很好地变现。

过了小半年，尤其是在 2015 年股灾过后，资本市场趋于冷静。这时团队不得不思考一个关于公司存活的问题：做 App 有没有出路？

三四年前，行业的普遍看法是「流量等于现金」。但当资本市场一旦冷淡，带来的却是另一番景象：流量不一定能变现。

「可以做更好的事」

在经历了产品和技术认知上的试错后，姜安和他的团队也在探索新的方向。

他们想做一款看得见摸得着的产品，「还能卖钱」。姜安说，「毕竟是老博士团队，有技术功底，可以做更好的事情。」

这个「更好的事情」便是 ADAS，「和图像相关，是自己的老本行。」更重要的是，姜安发现 ADAS 是一个亿级别的市场。此前他们也想过做图片鉴别，也曾有人联系他们来开发这个项目，但他觉得这个市很小。

从手机 App 到双目 ADAS，姜安觉得两者的核心的依然是图像识别处理技术，技术原理基本上相通。

*立体视觉景深视图演示

在办公室，姜安向雷锋网(公众号：雷锋网)展示了一段视频。

这段视频是一位车主的行车记录仪拍下的：一辆开启自动驾驶功能的汽车，在城市路上行驶到某一路段时，由于单目摄像头和毫米波雷达都没有识别到前方路面的白色栅栏，结果径直撞上了，导致车辆和栅栏损毁。

视频播放结束后，他点明其中的缘由：

「对于单目来说，栅栏既不是车又不是行人，它不会被当成是危险。但对双目来说，栅栏就是障碍物。双目能将所有障碍物检测出来，它可能不知道是行人、车辆、栅栏、猫狗、绿化带、垃圾桶，但知道这些就是障碍物，检测到了就会预警。」

如果按照略微严谨的解释：

• 单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别。

• 双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。

他说，这就是我们选择开发双目方案的原因。

*深度图（右）用不同的颜色来表达：暖色调代表物体离得近，冷色调代表物体离得远

*单目与双目 ADAS 场景对比测试（包括侧方车辆超车、大客车车身、电瓶车、三轮车、垃圾箱、绿化带等等）

与单目不同的是，双目不需要提前建立障碍物模型数据库，只需在深度图的基础上做检测，直接检测出任意形状、任意类型的障碍物或者异型车。这是双目除了准确测距之外最大的优点。

「大事化小，小事化了」

2000 年，姜安开始从事机器视觉、图像处理这方面的研究工作，但那会儿还没有 ADAS。就算 2001 年 Mobileye 进入中国，当时也没多少人懂它。

但现在，有一点变化让姜安印象特别深刻：2015 年之后，有很多同行在做 ADAS。他形容这个行业是「百花争放，百家争鸣。大家都意识到 ADAS 是特别好的一个方向。」

姜安认为，类似 ADAS 这种主动安全功能的产品，它的作用就是「大事化小，小事化了」。为了证明这一点，他向雷锋网举了一个例子：

有数据统计，如果能提前 2.5 到 2.7 秒报警，事故概率能降低 90%。如果车速为 100 km/h，提前预警能将车速降到 30 km/h 以下，这个（车速）不会导致车毁人亡的事故发生；如果车速 60 km/h，是能及时刹停的。

换句话说，ADAS 能最大程度降低事故发生的概率及带来的伤害。

「有意义的事」

在一间小型的实验室里，姜安向雷锋网展示了一个双目摄像头的内部结构件，他指着上面的摄像头说，「光这个摄像头，我们就选了 60 多款。」除了调教摄像头的算法外，他对摄像头的选择有两个标准：看得远、高动态。

在一篇专栏文章里，他是这么解释的：

• 看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应，从而避免或者降低事故发生造成的损失。这类摄像头关注的参数是焦距，焦距越长看的会越远。但是焦距越长，带来的问题是视角越窄，所以需要折衷考虑。

• 选用具有高动态范围的黑白相机，可以有效抑制光晕现象，并增强暗处的细节，从而提高成像质量。另外，彩色图像在镜头表面进行了镀膜，虽然提升了人眼的感知体验，但实际上降低了信噪比或者说信息量。这对后续的图像处理不利。

现在，中科慧眼针对汽车的前装和后装开发相应的产品，而对应的两种商业模式是：提供软硬件一体化的解决方案（后装）、给厂商提供核心模组（前装/准前装）。据他透露，他们已经拿到了五位数的订单（后装），第二代产品也在紧锣密鼓地研发当中。

以前开发 App，虽然也是产品，但姜安觉得，对大众来说可能只是一种娱乐。而现在的 ADAS，是「保驾护航。」姜安说，我们做这件事情真是太有意义了。

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