雷锋网按：在思考无人驾驶技术未来的变现形态时，不止一家公司将真金白银押注在共享出行。一年前，通用豪掷5亿美元投资Lyft，在共享出行领域谋求互利合作；谷歌也是出行共享理念的坚定推崇者，去年9月推出Waze拼车服务为商业化铺路；携带先天基因的共享出行企业入局更显得理所当然，除了Uber和刚刚进军硅谷的滴滴，他们位于东南亚的竞争对手Grab也在联合无人驾驶技术公司nuTonomy进行新一轮布局。
雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾（AI-Drive）编译整理了全球布局无人驾驶共享出行企业的盘点报告，这些企业的商业模式不但代表着共享出行的玩儿法，无疑也会成为未来无人驾驶形态中的重要一环。
Uber：野心布局
几天前的一场诉讼案，让谷歌与Uber彻底站在对立面。在并不平静的无人驾驶市场，Uber和谷歌一样，都坚持着加速实现无人驾驶商业化落地的野心。
2015年和2016年，Uber向众多车企抛出橄榄枝，以缩短自动驾驶技术的成熟周期，这些企业包括福特、通用、丰田和沃尔沃。去年8月，Uber宣布一笔金额高达3亿美元的合作案，与瑞典汽车大厂沃尔沃布局自动驾驶技术的合作，Uber采用沃尔沃 XC90车款做为测试车款，并开发搭载下一代行车辅助技术的测试车辆平台。同年5月，丰田宣布战略投资滴滴，有意在汽车共享业务提早布局。
与上述诸多商业合作并行的，还有背后的学术储备。2015年初，Uber与卡耐基梅隆大学（CMU）在匹兹堡秘密设立了名为“高等技术研发中心”（ATC）的自动驾驶研发机构，并从CMU招募了40位专家、学者及工程师。据雷锋网了解，ATC不仅负责自动驾驶研发，还涉猎汽车安全、地图等多个领域，这不仅是Uber实现技术独立的保障，还是一个能广揽人才的金库。
*Uber无人驾驶技术实现原理
无人驾驶出租车：去年5月，Uber宣布开始在美国匹兹堡进行自动驾驶路测并收集地图数据，路测过程由装备了一系列摄像头、激光雷达和GPS模块的福特Fusion混动版完成。在这之后不久，Uber又联合了沃尔沃，并宣布在2016年底交付100辆沃尔沃XC90无人驾驶出租车。不过，在试营运阶段，司机依然会坐在驾驶座，而且试营运期间服务对乘客将是免费的，Uber方面会在这个过程中继续收集乘客反馈并采集地图数据信息。
值得一提的是，Uber去年底还在美国旧金山开展了一段短暂的无人驾驶路测，然而这个行为很快遭到加州车辆管理局（DMV）的警告，责令其申请路测执照。一段激进的对抗后，有趣的是，我们刚刚看到Uber放下坚守，乖乖申请执照返回了加州路测场。
不过，路测终究只是路测。Uber正计划扩大无人驾驶技术的部署规模，以验证其技术实力，并规避与通用/Lyft组合、福特、大众等其他对手的竞争。为了实现大规模产出，去年3月，戴姆勒旗下奔驰接到了来自Uber的数量高达10万台的大单，为共享车队做储备。据悉，Uber CEO Travis Kalanick 还曾希望包下特斯拉2020年生产的全部自动驾驶汽车，可惜的是马斯克没有接招。
地图：30亿美元从诺基亚手中竞购HERE地图失利后，Uber宣布已投入5亿美元自建地图项目。而这个项目，主要是为了减小对谷歌地图的依赖，并建立高精度的自动驾驶车辆网络。
卡车：去年，Uber豪掷6.8亿美元将自动驾驶卡车公司Otto收入囊中，而这个当初广受热议的收购案如今也成为新的争议焦点。与通用收购的Cruise类似，Otto为卡车提供软硬套件，用于高速公路上的自主驾驶导航。Uber试图通过Otto业务的整合，加快对货运市场的占领，补齐更完全的商业模式布局。事实上，Otto创始人的前谷歌员工背景，给了Uber在软件层面赶超谷歌的机会，也让外界不难猜测这次买入背后的深层次原因。最终，这场急迫的商战造成了谷歌与Uber的对簿公堂。
滴滴：硅谷无人驾驶实验室
与去年把中国区业务卖给滴滴的Uber一样，在无人驾驶领域，滴滴有着相同的野心。此前，滴滴从未在官方层面公布无人驾驶战略，但这已经成为业内心照不宣的秘密。
去年5月，苹果十亿美元注资滴滴，当时便有消息称双方将战略合作的落脚点放在无人驾驶。而后的一系列合作及投资，都让外界将这一猜测坐实，滴滴公司官方也指出，未来将大力发展人工智能。 2月16日，滴滴出行CEO程维和总裁柳青通过全员邮件表示，“分享出行发展的序章才刚刚开始，未来5年，希望滴滴成为一个世界级的科技公司，去继续推动和引领全球交通和汽车产业的变革。”
就在3月8日，滴滴出行宣布将在美国加利福尼亚山景城建立人工智能实验室，专注于智能驾驶系统和基于人工智能的运输安全研究，同时也从事无人驾驶汽车研发。滴滴还从Uber和Waymo挖走工程师，并驻守在山景城这个人才基地， 继续扩充研发团队。至此，滴滴布局无人驾驶的思路更加清晰。
无人驾驶发展到今天的混战期，许多竞争都最终指向人才竞争。大公司挖角、离开者自立门户……这些频繁的人事变动说明一个问题，无人驾驶的技术人才圈还十分有限。在这一方面，滴滴此前已结盟Udacity（优达学城），与其他结盟公司一起，他们将可以优先雇佣该学校“无人驾驶车工程师”课程的毕业生。
在底层数据上，滴滴与Uber都有着先天的海量数据优势，这也让他们先后将目光锁定在自建地图。此前Uber通过一系列投资合作深化了自身的底层数据实力，滴滴稍晚一步，却遭遇了诸多坎坷。
此前，业界盛传某知情人士透露的“滴滴欲收腾讯地图，阿里致计划流产”的故事，早已印证了滴滴对地图自主权的向往。2月16日，本是“同根生”的滴滴高德，又在一场诉讼案中站在了对立面。因认为7名员工违反竞业限制责任加入滴滴，高德提起8起不正当竞争诉讼，索赔共计7500万元。滴滴驻守共享出行的铺子，如今还想动位置服务商的奶酪，目前看来，仍旧困难重重。
NuTonomy：首家推出无人驾驶出租车服务的公司
NuTonomy，是一家坐标美国剑桥的无人驾驶技术研发公司。同时，他们也致力于成为全球首家设计和实现无人驾驶出租车的技术公司。去年6月，NuTonomy在新加坡正式推出世界首款无人驾驶出租车服务，成为打败Uber的无人驾驶首个无人驾驶出租车公司。
三年前 ，NuTonomy 在美国麻省理工学院内部孵化，后从学校分离成立公司。与Uber在匹兹堡的套路类似，NuTonomy试图与车企、供应商合作路测，并从乘客那里得到更多反馈，以期尽快完善产品，赶在2018年发布。而与Uber对手Grab的合作，对这个计划起到了正向的促进作用。这种合作模式，与Uber、沃尔沃在匹兹堡的合作，以及通用、Lyft在凤凰城的合作类似。
Grab方面表示，其应用将允许选定通勤者在新加坡西部地区和毗邻区预约并乘坐NuTonomy无人车。公开资料显示，每一辆无人车中都将配备一位负责安全的司机和一位技术支持工程师。按照NuTonomy的 计划，他们希望于2018年在新加坡推出100辆可商业化运营的无人驾驶出租车。
去年底，NuTonomy无人车公布了新的进展，他们选择将波士顿作为首个无人出租车落地的城市。波士顿路况复杂、行人密集，冬天严寒并时常伴有大雪，有意挑战如此艰难场景，看来NuTonomy要在无人车真正落地上下定决心了。
Optimus Ride：按需交通出行系统研发
比起主线专一的无人驾驶创业公司，Optimus Ride更像一个全能型的人才。这家创办于2015年的公司，不但致力于自动驾驶技术研发，还在布局之后的技术落地，即交通出行系统的实现。
目前，Optimus Ride正专注于按需交通出行系统以及基于电动汽车的自动驾驶技术研发。公司计划通过复杂传感器融合、测绘制图、计算机视觉以及机器学习来实现系统功能。去年10月，Optimus Ride获得525万美元种子轮融资，并完成了系统平台的初步测试。
Perkins School公司的研发团队集合了自动驾驶、电动汽车和按需出行系统等多个领域的丰富研究成果。团队成员具有机器人制造、城市设计和共享车队管理等方面的丰富经验。
Auro：园区无人驾驶代步车
Auro，是一家坐标美国加利福利亚州的创业公司。他们提供的，是运行在大学校园、公园以及社区中的无人驾驶代步车服务。据悉，虽然目前他们的车辆仅在美国圣克拉拉投放，但2017年将逐渐扩大规模。
2016年11月，Auro实现了校园园区内的100%自动化。为预防突发情况，Auro暂时会安排一名场地工程师随行，以便在必要时对车辆进行接管，事实上代步车的速度很缓慢，约为11千米/小时。最终，Auro的代步车将逐步转为远程监管，而无需工作人员随行。在代步车上，设置了一个大大的紧急制动按钮，供乘客在突发情况时使用。
Auro代步车的软件系统集成了车载激光雷达的探测数据信息，同时配备了基于深度学习的摄像头用于预测行人意图。Auro的最终商业模式与一些共享大巴类似，将会提供一款APP供用户叫车，并开发一些更加方便学生出行的路线和停车点，以统一价格向大学售卖服务。
Varden Labs：无人驾驶代步车
与前面提到的Auro类似，Varden提供校园园区的自动驾驶电动代步车服务，时速约合8千米/时，目前服役于萨克拉门托市的加州州立大学。这家坐标美国山景城的创业公司成立于2015年，由一批滑铁卢大学的工程学学生创办，他们希望以租赁的形式向大学校园提供无人驾驶代步车服务。不过，这种车辆目前只能按照预设的道路行进，不可偏航，价格也偏高，约在5万美元。
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