速腾聚创邱纯潮：一个激光雷达厂商眼中的自动驾驶产业链

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：4月24日，雷锋网新智驾联合MMC在上海车展期间举办了主题为『构建智能驾驶系统的关键』的沙龙，本文是速腾聚创COO邱纯潮在沙龙上的分享。

在本月中旬，速腾聚创宣布多线激光雷达量产，而随后一周内他们又很快公布将提供硬件+算法的激光雷达整体解决方案。我们来看看作为一家激光雷达解决方案提供商，他们是怎么思考自动驾驶的？以下是雷锋网新智驾整理的分享内容。

实现自动驾驶所需要的传感器很多，包括毫米波雷达、摄像头、GPS+IMU以及激光雷达等等。速腾聚创COO邱纯潮告诉我们，如果按照自动驾驶技术公司是否采用激光雷达来看，市面上开发和提供自动驾驶技术的公司可以分成两类：不使用激光雷达的保守派，以及使用激光雷达的激进派。对应地，前者对政策风险和事故风险比较谨慎，他们希望从ADAS开始逐步提升驾驶者的体验，而后者则希望很快推动高度自动驾驶落地。典型的激进派自动驾驶技术公司，比如出行服务商Uber、选择破坏性路线的车企、科技巨头以及Tier 1。

在2016年以前，关于自动驾驶技术是否要用到激光雷达还是有争议的，但随着特斯拉AutoPilot多起事故发生，激光雷达加持毫无疑问能够加码自动驾驶技术的安全性。

但激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题。那速腾的解决办法是什么呢？速腾的答案是通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。4月18日，速腾宣布已经投入20多条生产线来量产多线激光雷达，并且预计1个季度后达到100条以上的产线规模。邱纯潮说，目前他们的供货周期在4周以内。

同样，因为激光雷达的制造应用在最近两年才逐渐开始成熟，研发激光雷达点云算法的人才比较稀缺，行业内算法的积累开发也处于早期。所以提供量产的硬件外，速腾本月宣布会把之前的算法积累作为解决方案向外部提供。邱纯潮举了一个例子，在往年的无人车挑战赛中，很多大学生团队的车辆经常撞到路沿。速腾随后对外提供的一部分算法里就会包含路沿检测，来解决这个问题。

而在其他的自动驾驶技术团队中，一个提供自动驾驶整体解决方案的公司很难在激光雷达点云处理一块投入大量的人力和开发资源，所以激光雷达的用户对于点云算法也有很高的需求。除了路沿检测之外，速腾在行人、车辆检测上的算法也会逐渐成熟并对外提供。邱纯潮说，近期他们就会对外公布“硬件+算法+平台”解决方案的第一个版本，整个项目叫做普罗米修斯计划。

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