VI-grade刘崇真：驾驶模拟器在ADAS和无人驾驶中的应用

雷锋网新智驾按：4月24日，雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾联合MMC在上海车展期间举办了主题为“构建智能驾驶系统的关键”的沙龙，本文是VI-grade中国区经理刘崇真在沙龙上的分享，主要阐述了“驾驶模拟器在ADAS和无人驾驶中的应用”。

在ADAS及无人驾驶大热的当下，系统化测试是必不可少的。但因为在现实场景下测试需要承担风险以及不菲的成本，同时国家相关法律目前仍不允许无人驾驶汽车上路，所以类似于驾驶模拟器这样的仿真测试设备显得尤为必要。

来自德国的VI-grade便是拥有仿真测试全产品系列的一家供应商，据刘崇真介绍，VI-grade提供端到端的解决方案，包括运动平台、软件以及动力学模型。在静态驾驶模拟器上可以做到6自由度和9自由度的驾驶模拟，甚至还提供更高端的多自由度驾驶模拟平台的全套解决方案。

▲ Volvo 9自由度驾驶模拟器

雷锋网新智驾了解到，VI-grade公司成立于2005年，公司开发团队拥有超过20年的系统级仿真经验及软件开发经验。为汽车、摩托车、轨道车辆以及航空领域提供专业化的、先进的多体动力学仿真分析软件，并与全球的主要汽车、摩托车、火车、飞机制造商及零部件供应商有着广泛的技术合作和产品联合开发。

刘崇真在分享中提出，在ADAS和无人驾驶的仿真模拟中，有三大重要的组成部分。

首先是场景创建，这部分工作很重要而且非常困难。目前VI-grade能够提供比较成熟的软件解决方案，通过Here地图、谷歌地图以及测绘行业相关的地图，创建出从宏观到微观的场景。以城市为例，场景创建时，首先导入宏观的地图场景，然后再形成3D立体的建筑物场景。

其次，传感器模型也是仿真测试的一块重要内容。VI-Grade在软件方面提供了超声波雷达、红外雷达、激光雷达以及摄像头相关的传感器模型。这些传感器模型包含理想型的，也包括基于物理建模的。刘崇真介绍，后者将会在今年7月份推出。

第三块重要内容则是动力学模型。对于整车厂来说，造一辆整车，需要有准确的车辆模型，没有准确的车辆模型，就无法进行准确的验证。模型很重要，不然仿真测试的结果就会差之千里。

VI-grade在全球有将近九个客户，其中有宝马、沃尔沃以及保时捷这样的国际知名品牌，也有新兴车企如蔚来汽车，据称今年4月份已经投入商用。VI-grade还有两个实验中心，一个在意大利、一个在日本。

▲ VI-grade位于日本东京的驾驶模拟器实验室

附：VI-grade在汽车行业的发展测试及驾驶模拟产品

一、汽车动力学仿真

1、VI-CarRealTime 汽车动力学实时仿真工具

VI-CarRealTime为车辆动力学的仿真、软件在环、硬件在环及人在环仿真测试提供了一个高度拟真的平台。并为车辆动力学及控制系统工程师提供一个可以共同使用的整车动力学模型，进而使他们能够同时对汽车性能及车辆动态控制器（ABS、ESP、EPS、TCS等）的性能进行优化及实时测试。 VI-CarRealTime还可以完成车辆紧急避障及双移线性能的自动评估，以及驾驶模拟器的开发。

2、VI-SportsCar 高性能汽车动力学仿真工具

VI-SportsCar拥有众多赛车及高性能车整车及零部件模版，帮助工程师快速、高效的对一系列设计方案进行分析，并做出对整车模型及其子系统在赛道上的表现进行预测。VI-SportsCar能够完成悬架系统的设计、改进及调校；完成对车辆的性能进行快速、准确的性能预测；以及车辆在赛道上圈速计算等工作。

3、VI-Motorsport 赛车动力学仿真分析包

VI-Motorsport分析包可帮助赛车队在赛前测试及排位赛阶段快速寻找最佳调校的高效工具，快速完成在不同条件下对悬架和整车行为特性学习；先进的驾驶员模型能够将赛车推向极限，进行圈速模拟；仿真数据能够输出为可被主流数据记录系统读取的数据形式，与车载遥感数据进行在线对比。

二、汽车驾驶模拟器 VI-DriveSim

VI-DriveSim是VI-grade最新开发完成一套完整的驾驶模拟器平台，该平台帮助汽车厂商及赛车队将虚拟测试以及实际测试有机的连接起来。VI-DriveSim能够应用到车辆操控性及控制系统开发；软件在环、硬件在环实时汽车动力学的驾驶员在环仿真；驾驶培训及安全驾驶；赛车娱乐设备等。

1、VI-DriveSimStatic 静态驾驶模拟器

静态驾驶舱不跟随车辆运动姿态而运动，用户可以坐在真实的驾驶舱中，驾驶基于VI-CarRealTime的虚拟车辆，同时高质量的视景系统，将车辆的运动视景实时的反馈给驾驶员。

2、VI-DriveSim Dynamic 动态驾驶模拟器

动态驾驶模拟器不仅包含基于VI-CarRealTime的虚拟车辆和高质量的视景系统，还拥有一台全新的6自由度运动平台，该运动平台与高质量的视景系统结合到一起，将虚拟车辆的运动视景、运动姿态以及真实的反馈给驾驶员，让驾驶员真实感受到车辆在运动中的速度和加速度感受。

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