行易道赵捷：价格是国产毫米波雷达的优势，性能更是

「你们凭什么和人家竞争？」当投资人这么问赵捷的时候，她的心情有些复杂。这算是质疑还是挑衅？

赵捷所在的毫米波雷达领域，全球知名供应商 Autoliv（奥托立夫）、博世、大陆和德尔福都已经实现量产，这几家年出货量总和达到千万级别，且价格相对合理。

而国内毫米波雷达的行业现状是，起步晚，资源不足，也缺乏相关技术人才。这也导致毫米波雷达在汽车工程化应用方面不够成熟。显然，在国际大厂的压力下，国内厂商还有很长的一段路要走。

赵捷是中科院电子所的博士，在她的职业生涯里，有过两次难忘的「高峰体验」。

一次是创业前，她在中科院电子所从事雷达技术开发，花了两年时间成功设计出雷达阵列天线，又用了两年时间解决了工艺和生产问题。这是中科院电子所在该领域的一大突破。

一次是创业后，那是 2015 年 9 月——她创业的第二年，团队成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品——「那时团队是新的，技术也是新的，我们这样摸着石头过河。」

2014 年，赵捷从中科院电子所离职后创立了行易道，这是一家毫米波雷达公司，做的依旧是她的老本行。

虽然面临国际大厂「压力」，但这家公司有自己的生存之道。成立三年，行易道现阶段的进展是研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达技术）的 79GHz 汽车雷达 。

其中非常贴近主流市场的 77GHz 中近程雷达将于今年年底量产，而 77GHz 远程雷达（用于重型卡车、大型巴士等，作用距离 200 米）将会在明年推出。据雷锋网了解，79GHz 雷达将于明后年内进行产品化。

今年 3 月，这家公司拿到了国科嘉和资本、磐谷资本数千万元的 A 轮融资。

*行易道创始人& CEO 赵捷博士

谈到毫米波雷达市场的竞争时，赵捷告诉雷锋网(公众号：雷锋网)：「我更喜欢在『大池子』里竞争，虽然竞争激烈，但我会遇到最优秀的竞争者，会遇到最『苛刻』的客户。这样能最有利保障我们的效率和工作质量。」

以下是赵捷自述，雷锋网整理。

我们是国内最早推出 77GHz 雷达的公司。当时有人建议我们，24GHz 更容易一些，是不是先从 24GHz 开始？

事实上，24GHz 和 77GHz 最大的区别就是分辨率。从 24GHz 到未来的雷达技术，它背后的驱动力是越来越高的分辨率。

打个比方，0.8 的视力与 1.5 的视力。前者的准确率、分辨率给人的观感是不一样的。另外，24GHz 带宽有限，无法扩展，再提升分辨率更是不可想象。

77GHz、79GHz 技术及未来的雷达技术都是朝高分辨率这个方向去做的。77GHz 指的是 76GHz 到 77GHz ，带宽 1 G；79GHz 指的是 76GHz 到 81GHz ，带宽 5G。5G 带宽会给雷达带来什么？——分辨率的提高。

成像实现高分辨率是由带宽和天线尺寸决定的。天线的尺寸是主机厂给我们预留的空间。到现在为止，所有毫米波雷达尺寸基本上在 10 厘米左右，而且他们还在希望（体积）越来越小。

在这个尺寸下，要把它做到厘米级分辨率，并实现 200 米左右的探测距离，如果用现在的雷达体制，是不可实现的。只有改变思维方式——使用 SAR 成像技术。

SAR 成像技术是指利用大带宽发射信号实现距离向高分辨率、利用相对运动等效长合成阵列实现方位向高分辨率的雷达成像技术。

雷达分辨率和天线尺寸有关，天线越大，雷达分辨率越高。但现在空间有限怎么办？这就用到了阵列技术。随着汽车运动，天线在空间形成虚拟阵列，不同虚拟阵元的回波会存在相位差，对回波做相干处理，就形成了雷达空间的高分辨率。这是 SAR 技术的原理。

今年，我们和意法半导体，还有中科院电子所的微波成像国家重点实验室三方成立了一个联合实验室，主要目的是推动 79GHz SAR 汽车雷达的产品化、工程化。

*今年 4 月，行易道展出的 77GHz 毫米波雷达以及全天候物体识别率更高的 79Ghz SAR 雷达

77GHz 的雷达或者 79GHz 的雷达，关键指标有这么几个：

第一，性能。分辨率是多少，距离是多远，这里没有说谁最好，而是平衡，在特定场景下应用不能有短板；第二，在高温、振动、雨雪等环境下的持续工作；第三，跟踪目标的稳定性，误警率等。

同时，作为汽车电子行业的产品，良品率能不能达到要求，加工能力、工艺能力要求是非常高的。因为雷达要装在车上，车要根据雷达的要求来做适配，雷达也要根据车的要求做设计，这就对相关的电磁场计算、多物理场计算仿真能力提出更高的要求。

毫米波雷达是主动安全和自动驾驶领域最重要的传感器，它的优势是能够在全天时全天候情况下工作。

*77 GHz 远程毫米波雷达，探测距离 200 米

在国家政策方面，今年 3 月交通部推出新规定：要求 9 米以上营运客车必须安装 LEW（车道偏离预警系统）和 AEB（自动制动系统），过渡期 13 个月，未来将推广到货运车领域。对于大车来说，通常安全刹车距离很长，需要传感器的作用距离在 200 米以上。这可以理解为：毫米波雷达是必不可少的。

2016 年，我们的产品基本处于实验室阶段，今年我们会在车上做大量测试。到 2018 年、2019 年前后就可以给主机厂做 77Ghz 毫米波雷达的适配。

从人类安全角度看，汽车主动安全一定会把毫米波雷达放在越来越重要的位置。另外，核心芯片价格越来越便宜的时候，雷达也一定会越来越便宜，那么，未来我们就有可能把雷达做成阵列，3个、5个、8个，甚至更多，实现 360 度观测。

过去一年，我们听到的声音是：很多主机厂对毫米波雷达需求强烈，但是已有的雷达公司并不能完全满足于主机厂共同开发 ADAS 的要求，所以这是我们存在的理由。从另一方面看，价格不仅是国产毫米波雷达的优势，性能更是。

至于无人驾驶，我们将来会考虑毫米波雷达的三维成像。如果三维成像做得足够好，在全天候目标识别下，这会给无人驾驶提供一个非常好的解决方案。

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