小鹏汽车牵手海格通信：要打造“20厘米级”的高精度北斗导航

雷锋网消息，5 月 23 日，在第八届中国卫星导航学术年会上，电动汽车初创企业小鹏汽车与北斗导航领域龙头企业海格通信联合宣布达成战略合作：双方将会在高精度定位服务、高精度导航地图及人机交互引擎方向进行技术与产品的深度探索。

小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛表示：「高精导航是智能驾驶系统的重要组成部分，未来的智能驾驶发展将以高精度地图为基础，采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储，结合车载智能驾驶设备，往更安全可靠的方向发展。」

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，小鹏汽车的智能驾驶研发从低速场景切入，目前已实现包括自动泊车与远程召唤、低速跟随的智能驾驶功能，并逐步向高速场景拓展。

小鹏汽车的智能驾驶采用了集成式、模块式、可扩展的架构，车辆配备 8 个不同功能的摄像头，车身周围分布 12 个超声波雷达和 1 个车前方毫米波雷达用于环境感知，自主开发的智能驾驶控制器平台支持算法迭代和 OTA 升级，可以通过大数据进行优化。

此次借助北斗高精度导航和定位，小鹏汽车可以实现 20 厘米以内的车道口精准显示。

小鹏汽车官方表示，通过车载传感器与北斗高精度车道级导航系统的相结合的组合定位方法，可以使车辆获得更高的定位精度和稳定性，如准确定位车辆所在车道并根据需要提示变道、精确提示转向等。

此外，这种方案还可以降低车辆对环境的感知难度，提高智能驾驶的可靠性，如车辆在车道线模糊、缺失等情况下依然具备准确保持车道或准确停车的能力，使智能驾驶变得更加安全可靠。

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