曾经想“开启无人驾驶上帝视角”的两人，刚刚展出了新能源整车+L3自动驾驶平台 | CES Asia 2017

大约一年前，两位读者以《开启无人驾驶的“上帝视角”》为题，在雷锋网新智驾上发表了一篇专栏长文，借对特斯拉事故的分析，直指自动驾驶方案出发点单一的短板，并勾画了一个更远景的自动驾驶整合路线。

一年过去了，这两个当时共同执笔的人联合成立了今天的“新悦智行”公司，并在本年度CES Asia首次参展，至此，这个故事又丰满了很多。

“新悦智行”是一家刚刚成立半年有余的创业公司，业务以新能源整车设计制造销售和自动驾驶可量产方案为主。此次CES Asia 2017的展会上，新悦智行展出了面向L3自动驾驶的全套技术解决方案以及新能源相关技术，并首度透露了与承泰科技（毫米波雷达）、傲视智绘（激光雷达）以及NXP等公司在共同研发自动驾驶方案上的合作。而当初的两个合伙人，CEO徐超和CTO李林峰也都忙碌在现场。

据公司CEO徐超介绍，新悦智行目前在北京、武汉、深圳三地已经建成了50+人的研发设计团队。

新能源整车研发

在新能源整车领域，“新悦智行”推出了“心悦SpiritJoy”品牌SJ17系列新能源整车，基于国内某知名主机厂提供的7座微型车底盘&车身设计，新悦团队在此基础上自行设计开发锂电池包、电源管理系统和整车控制单元，整合7.5KW/72V电机及控制器、DC/DC、充电机等完成集成、匹配、仿真调校和量产工程化，目前样车在新悦位于北京的试装车间内已经可以运行。

据CTO李林峰透露，该车型装配10度左右的电量，续航里程130-150公里，低速型号连续最大车速可达70公里每小时，峰值最大车速可到90公里每小时，而高速型号分别为110/130公里每小时。目前，该车型已经进入试产阶段，总装工作将借用主机厂成熟的生产线进行。后续新悦智行还将继续推出18KW电机装配20度电的SJ17h高速车型，续航里程达到200公里，最大车速达到130公里每小时，符合国家目录标准。

同时，新悦表示还将在近期完成新能源监控终端TCU、整车及能源系统监控云平台EV-Platform、整车控制单元VCU的开发与匹配工作。

*SJ-17工程样车及其动力学仿真结果

L3自动驾驶开发平台

在智能化与自动驾驶领域，“新悦智行”此次在CES Asia展会上展出了一台基于长城哈弗H7改制的L3自动驾驶开发平台，车辆在后备箱配置了一台工控PC及一个控制盒。

新悦CEO徐超告诉雷锋网新智驾，这台PC搭载了2颗Xeon8核处理器及2块nVidia GTX1060 GPU卡，该机器运行Ubuntu 操作系统及基于ROS 1.1深度改造和优化的WiseADOF开放框架，配置了三目摄像头（双目立体视觉+单目长焦）、77GHz 前向中远距毫米波雷达、16线R-Fans激光雷达、双模四频RTK高精度定位单元，且这些传感器数据已经全部与ROS完成集成工作，在外挂的控制盒内部通过自主开发的硬件实现了以太网到CAN-Bus的转换网关的。与此同时，据悉这辆H7车型已经完成横纵向线控改制，可以接受WiseADOF输入的控制指令并反馈运动状态信息。

*新悦智行CES Asia2017现场展示的自动驾驶示范车

在盈利问题方面，CEO徐超对雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾表示，新悦目前可以向主机厂、研究团队等提供自动驾驶车辆改制整体解决方案，可以将传统的燃油乘用车、商用车、新能源乘用车改制为针对L3级别的自动驾驶开发验证平台，完成传感器、ADCU自动驾驶控制单元、CAN-Box整车通信接口、EPS主动转向系统等模块的集成、匹配、调试工作。

同时，新悦正在基于nVidia的GPU设计开发自主的低成本WiseADCU，据透露，该ADCU对标nVdia Drive PX2而设计，集成12路GSML视频输入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB车载以太网通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭载2颗Tegra Parker SoC、2颗Pascal GPU、2颗Cortex-R5 MCU。除了与整车接口外，还可以实现与HD摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RTK/IMU定位系统、LTE通信模块的无缝对接。该ADCU完成后将面向中国客户进行销售，同时提供本地化的工程应用支持服务。

在展台上，雷锋网还看到了新悦自主设计的RTK高精度定位基站，据CTO李林峰称，他们已经完成了RTK基站和车规级车载终端的设计，在40km基线距离情况下可以提供亚米级的DGPS定位以及厘米级的RTK定位，该定位系统已经交付国内主机厂客户使用。大幅度降低车载运算单元的成本和功耗，引入网联、高精度定位和运动传感器的支持，是新悦实现“上帝视角”无人驾驶的重要一步。

*新悦智行WiseRTK 高精度定位基站

CEO 徐超说，自动驾驶是一个充满机遇的领域，新悦将致力于在这一领域持续发力，其中新能源整车制造销售能带来的现金流也是对公司持续发展的基础保障，通过内部造血及外部资本输入，2020年时L3级别自动驾驶技术在新悦的手上能够真正量产落地。

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