Comma.ai开源后国内首个尝鲜者，嗅到自动驾驶新商机？

*石任梁（左）和刘辉（右）

在北京中关村，38岁的刘辉和27岁的石任梁准备创业了。

在鼎好大厦3层的太库（TechCode）众创空间里，他们俩成立的“直觉科技”拥有2个面对面的工位。

公司还未注册，也没拿到融资，刘辉自己掏钱维持着这个两人组织的运作，他说至今已经花出去小几万了。所幸，因为认识太库的工作人员，所以刘辉和石任梁的工位无需租金，省去了一笔开销。当然，太库的朋友也觉得这是两个有梦想的人，正在捣鼓一些有趣的东西。

1.

去年的自动驾驶圈，“神奇小子”George Hotz吸引了广泛关注，他创办的公司Comma.ai也随之大热。这家创业公司推出了基于深度学习和摄像头传感器的自动驾驶解决方案，还要叫板特斯拉的Autopilot。同年9月，他的公司推出了该方案的硬件和软件产品，Comma One卖999美元，软件只向用户收取少量的服务费。

当时，Hotz表示，在无需司机触碰方向盘、刹车或油门的情况下，Comma One套件可以自动将车从芒廷维尤开到旧金山。虽然不是完全自动驾驶，但足以媲美特斯拉的Autopilot，而且用户不需要买辆新车。不过其目前适配的车型还很有限。

相比于诸多公司采用的激光雷达方案，Comma.ai走的是低成本的路线，俨然是“行业搅局者”的姿态。当外界都在期待其产品大卖时，戏剧性的是，Comma One发布一个月后就被美国公路交通安全管理局叫停，理由是Comma.ai无法自证其产品的安全性。10月28日，公司通过推特宣布，停止销售Comma One设备。

当然，Hotz并不打算放弃自己的事业，而是转换了思路。不久之后，他开源了自家的自动驾驶软件，甚至还提供了一份硬件组装指南，指导用户自己动手打造一个即插即用的辅助驾驶套件，甚至用它来组装一台自动驾驶的草坪修理机。

2.

当Hotz还在研发自家的Comma One时，大洋彼岸的刘辉正在北京的各个创业孵化器中辗转，包括车库咖啡、太库等。其实，他已经拥有10多年的创业经历，其间去过青岛、秦皇岛、杭州，最后回到北京中关村，虽然参与过一些创业项目，但都没什么起色。刘辉不想放弃，一直静待机会。

一次偶然的机会，刘辉从网络上了解到Comma.ai这家公司，那会正值国内人工智能、自动驾驶火热的时期，正在筹备下一次创业的刘辉想要切入到自动驾驶领域。于是，他尝试着去联系Comma.ai方面的人，但都无果。发愁之际，刘辉从推特上知悉了Hotz开源自家自动驾驶软件的消息，这让他很兴奋，于是他开始研究开源的内容，主要是硬件方面的组装。

与此同时，刘辉还在太库筹备一些人工智能方面的讲座，很多时候都是自掏腰包，为的就是接触到更多相关领域的专业人士。

刘辉告诉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾，他全身心投入到Comma Neo（开源后的Comma One）硬件的组装是在今年的4月份，但是单打独斗也不是长久之计，所以，5月份的时候，他在车库咖啡张贴了一则招聘广告，寻找志同道合的伙伴。机缘巧合的是，石任梁的一个朋友在咖啡厅看到了这则招聘帖，告诉了当时处在迷茫状态中的他，抱着试试的态度，石任梁给刘辉发了邮件，不久，两人合伙创业。

石任梁此前做的是工程管理，甚至还和朋友在这个方向创过业，但是一直不满意，所以想要跳脱出原来的状态。特别是去年，人工智能火热，石任梁因为兴趣，不断去接触相关的知识，他不但自学了开发编程，还自费报名了优达学城（Udacity）的机器学习工程师纳米学位。

3.

“直觉科技”的两位合伙人聚首后，便开始将工作重点投入到Comma Neo的硬件以及软件配置上，石任梁主要负责代码和系统部分，而刘辉则专注制作相关硬件。

刘辉告诉雷锋网新智驾，Comma Neo硬件盒子背面左边是4个散热片，围绕着摄像头；中间是一个风扇；右边则是电路板。

*Comma Neo背面，白色外壳通过3D打印制作

该盒子的主体其实是一加3手机，业内称其为Hacker Phone，因为其系统的开放性很高，支持各种刷机。石任梁按照开源的指导方案，在这部手机中植入了特殊的Android系统，也就是Comma Neo本身，该系统中只能安装OpenPilot软件，专门针对自动驾驶。

手机通过USB连接线接入背部的电路板形成一个完整的终端。

该终端要想和汽车相连，达到控制汽车的目的，还需要经由以太网线来连接汽车的JAE接口，这也是少数车型上ADAS装置的连接接口。也因为有这样的要求，所以目前Comma.ai的产品还只能在本田讴歌或者思域这样的车型上使用。

整体上，终端的成本在5000元左右，其中包括手机成本2700元、3D打印外壳成本1000元、风扇成本120元，以及成本800元左右的电路板。

6月份，刘辉和石任梁共同制作的Comma Neo最终定型，不出意外，这也是国内首款在开源基础上打造的Comma Neo硬件套装。前不久，他们进行了模拟测试，用录制的道路视频来模拟真实的行车环境，效果不错。

4.

6月21日，他们进行了真实道路路测，雷锋网新智驾全程见证了这一次受各种因素影响而不那么成功的测试。

当天，一行人来到北京西城的本田4S店，因为在这里，有与Comma Neo适配的本田思域（Civic）车型。

*拥有高级辅助驾驶功能的本田思域车型

石任梁上车后干脆利索的将该车位于前挡风玻璃上的ADAS装置的外壳拆卸下来，用以太网线将吸附在挡风玻璃上的Comma Neo连接到ADAS装置上的JAE接口，从而获得了车辆的控制权。

安装完成后，经过几次调试，Comma Neo确认可以进行正常工作，随后，这辆拥有自动驾驶功能的车辆上路。

按照系统内置的程序，Comma Neo要在车辆行驶时速超过40公里时，才能接管汽车，而且需要车辆处在定速巡航状态之下。但是，尴尬的是，在测试过程中，由于对Comma Neo的实车工作原理不是非常熟悉而导致尝试了多次才让其进入工作状态。而且因为围绕着4S店的道路环境很复杂，车辆也很难保持时速40公里行驶，所以整个测试过程中，Comma Neo进入真正的工作状态只有不到短短的几秒钟。

实现了对车辆操控的Comma Neo，画面右侧有绿色的柱状条显示当下车速，中间的紫色线则代表着方向盘的转动方向。不过，根据驾驶员的反馈，当Comma Neo操控车辆时，会发现车辆一直在往一个方向偏离路线，因此不得不介入接管。

提及为何会出现偏离路线的原因，石任梁表示这可能跟Comma Neo安装的位置不对以及测试道路的环境过于复杂有关系。

显然，首次路测并不成功。但是刘辉很乐观，表示之后还会再找一些条件更成熟的测试场地进行相关的测试，不断优化其性能。刘辉还希望通过Comma Neo的良好表现来吸引更多志同道合的人加入，当然也希望以此来吸引投资人的青睐。

5.

硬件不是目的，刘辉更大的野心在于道路数据的收集。

其实Hotz开源自家的自动驾驶组件，目的就是希望以此来收集更多的车辆行驶数据，其手机APP Chffr实质上也是一种行车记录仪，用户可以通过软件上传行车视频获取积分。未来，这些数据可以用来训练Comma.ai的自动驾驶算法模型，编织自动驾驶系统网络。最终寻找到盈利的方式。

*Comma.ai推出的Chffr行车记录软件

刘辉显然是这条线路的忠实拥趸，他觉得那些使用激光雷达的自动驾驶厂商同样需要这些数据，所以他把目光聚集到了这一领域。有趣的是，此前，他通过Chffr软件免费为Comma.ai录制了上10个小时的行车视频以及标注了上百张道路环境图片，因此也赚取了很多积分。

如今，他想自己在中国做这件事情。

他的计划是先开发一个手机APP用于行车数据的收集，主要是向一些出租车主和共享车主兜售该软件，付费请他们为自己录制行车视频，源源不断丰富自己的道路数据库。后期，他可以以这些数据为基础，绘制出专门为自动驾驶所用的导航地图，再将其提供给其他的厂商，找到商业可能性。

当然，针对手机APP的制作，刘辉打算寻找外包团队承担；而地图制作方面，刘辉也正在和国内某地图厂商的前员工商谈，劝说其加盟“直觉科技”；石任梁则将专注在深度学习算法方面。

刘辉正在筹备融资，他对自己的商业模式很有信心，不过石任梁没那么乐观，“融不到钱，再自己想办法，现在只能一步一步走。”

一个是并不成功的连续创业者，甚至有点“创业成瘾”，另一个则是凭着自己对人工智能的兴趣而选择加入。两个年轻人到底是“玩票”还是“all in”，只能待时间检验。

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