一汽-大众奥迪产品营销经理 邵雷
上个月,奥迪在巴塞罗那发布了全新奥迪A8和全新奥迪A8L。一汽-大众奥迪的产品营销经理邵雷告诉雷锋网(公众号:雷锋网),全新奥迪A8L预计会在明年引入国内。
全新奥迪A8/全新奥迪A8L作为奥迪品牌的最新旗舰车型而备受关注,而这代新车恰好又是全球最早搭载L3自动驾驶系统的量产车。业内关于是否要量产L3的自动驾驶技术一直有争议:Google选择了用昂贵的64线激光雷达和高精度地图研发L4自动驾驶系统,Tesla则激进地上马L2级别的AutoPilot并采用软件升级的方法不断更新车辆的辅助驾驶能力。
在量产L3自动驾驶技术的过程中,首吃螃蟹的奥迪是怎么思考的?我们采访了一汽-大众奥迪的产品营销经理。
L3级别的自动驾驶功能:Traffic Jam Pilot
奥迪内部的自动驾驶研发开始于2005年的DARPA。一汽-大众奥迪产品营销经理邵雷告诉我们,在考量一个技术量产时,奥迪往往会花费非常长的时间预研,等到技术原理验证成熟,则会综合考虑安全性、体验和成本。全新奥迪A8L上就一共搭载了41个驾驶辅助系统,这些系统既要考虑用户的需求,同时也要考虑传感器等硬件方案的复用,最后传感器、计算单元的性能也要留有冗余,这样整个系统运行起来才能够保证安全。
全新奥迪A8L拥有两个过去所有量产车上都没有的新部件:一个是由奥迪、Delphi、NVIDIA、Mobileye以及TTTech联合设计的中央驾驶辅助控制器zFAS,另一个是由Valeo和Ibeo为奥迪特别定制的4线激光雷达Scala。
zFAS在保证高性能的情况下使得自动驾驶的中央控制器更稳定和小型化,而镶在进气格栅后的4线激光雷达Scala则最远能提供前向100米 – 200米的视野。相比NVIDIA Drive PX和Velodyne 64线激光雷达,zFAS和Scala的量产使得L3级别的自动驾驶系统可行,并且成本可控。
从Traffic Jam Assist到Traffic Jam Pilot
从2015年开始,奥迪在当时的新款A4和Q7陆续上马了辅助驾驶功能Traffic Jam Assist,Traffic Jam Assist实现的是时速65km/h以下拥堵交通状态下的车辆横向和纵向控制,时速超过65km/h时则由传统的车道保持和ACC接管。L2的辅助驾驶系统要求司机能随时接管,所以当Traffic Jam Assist开启时司机需要握住方向盘。
因为传感器性能、计算能力和自动驾驶算法的提升,L3级别的自动驾驶系统能处理更复杂的交通状况,即使遇到无法处理的路况也能在车主接管前争取更多的时间。相比Traffic Jam Assist,L3级别的Traffic Jam Pilot就不要求司机随时握住方向盘。
邵雷告诉雷锋网,车主可以在车速60km/h以内的拥堵路段开启Traffic Jam Pilot,单纯从技术实现程度来讲,它并不要求司机随时握住方向盘(但车主需要遵循各个地区的法律)。之后如果路况恢复畅通,自动驾驶系统会留出8 – 10秒的空档让司机接管驾驶。
为了量产L3的自动驾驶系统,邵雷说,奥迪做的最多的工作是保证驾驶的安全。
在全新奥迪A8L的仪表盘上,奥迪配置了一枚摄像头来判断司机是否能随时介入驾驶;当Traffic Jam Pilot遇到无法处理的路况时,车辆会逐步通过视觉、听觉和方向盘振动的方式提醒司机;仪表盘上的摄像头还有另一个作用——Emergency Assist——即当车主在一系列的提醒下都没有反馈,摄像头画面也显示车主一直没有动作时,全新奥迪A8L会打开双闪,缓慢停到路边停靠带,并拨号给奥迪呼叫中心。
全新奥迪A8L入华
新一代车型发布之后,奥迪也在加快国内与全球市场的同步,预计到明年全新奥迪A8L就会正式引入到国内。
除了Traffic Jam Pilot,全新奥迪A8L上还有两项跟自动驾驶相关的功能:Audi AI Parking Pilot以及Audi AI Garage Pilot,奥迪把它们统称为Audi AI。由于国内还没有明确的自动驾驶相关法律,Traffic Jam Pilot在引入时会有调整,而Audi AI Parking Pilot和Audi AI Garage Pilot则会与全球市场保持同步。全新奥迪A8L上市时,如同奥迪旗下的其他车型一样会提供功能选配包,如City Package、Tour Package,根据中国市场的需求,官方会将各种功能组合在一起(比如360°影像、直角拐弯辅助等等)。
在全新奥迪A8和A8L之后,奥迪的下一站是实现120km/h的高速公路自动驾驶技术量产。邵雷介绍之所以基于120km/h的最大速度进行研发,是因为考虑道中国高速公路的限速情况为120km/h。120km/h意味着技术挑战更大,需要传感器更远距离的探测和和判断,处理器的运算速度也要更快。
在奥迪内部,一项新技术的量产规划周期至少在3年以上,zFAS和Scala的量产准备都远远大于3年。在全球各地,搭载奥迪更高阶自动驾驶技术的原型车早就跑在路上。
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