苹果为自动驾驶车队部署新激光雷达系统，或为高精地图采集做准备

据MacRumors的消息，近日，苹果公司部署的一批自动驾驶原型车被拍到上路测试。照片中显示，这批新型雷克萨斯SUV部署了包括激光雷达和摄像头在内的一系列全新传感器阵列。

虽然此前苹果曾采用类似车型进行数据收集，但从此次更新的传感器阵列来看，苹果似乎将在自动驾驶和高精度地图领域开启更深入的布局。

据雷锋网了解，此次更新传感器配置的雷克萨斯车辆首次被目击，是出现在苹果位于加州森尼韦尔市的办公楼附近。此前有媒体曾报道，苹果已经租用了几幢办公楼专用于汽车项目研发，虽然直到目前，后者的前景依然相当不明朗。

今年 4 月，苹果部署的雷克萨斯自动驾驶测试车上路图片首次曝光，如下图所示，当时的激光雷达配置非常简单：只有一个 64 线激光雷达。

如今，整套系统得到了升级。据雷锋网了解，苹果此次部署的传感器阵列，其中十余个激光雷达采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C （32 线）型号的产品：200 米的测量距离以及 20% 的反射率——这也正是苹果所看重的反射率表现。其他传感器如摄像头、GPS 等则围绕在车辆周围。

同时，苹果此次还对车型进行了升级，将自动驾驶测试车升级为2016/2017款雷克萨斯RX450h SUV。此前，苹果使用的是2015款雷克萨斯车型。

有接近苹果的知情人士向雷锋网透露，明年 Velodnye 推出 128 线激光雷达时，苹果还将更换新的车型。而现阶段，苹果对于自动驾驶研发的态度是“不在乎车辆外形和传感器价格”——这与三年前的谷歌、一年前的百度的路径非常相似。这正印证了 Business Insider 一位匿名信源所说：苹果目前的自动驾驶技术的研究进展相当于谷歌三年前的水准。

通常来说，车辆的激光雷达部署主要用于两类场景：一是对地面远程传感数据的标定，二是助力构建自动驾驶系统。

当然，一辆真正自动驾驶汽车所需要的计算资源和硬件可能要多得多。而此次苹果对车辆传感器阵列的升级，更多是对地面特征点的信息标注。据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，这些数据将用于高精度地图数据的采集以及基于数据对自动驾驶系统算法的升级等。

苹果自动驾驶项目在经历数年的秘密研发和外部传闻后，随着在今年4月获得加州颁发的自动驾驶牌照，苹果用于申请自动驾驶测试的3辆SUV也随即浮出水面。

两个月后，苹果 CEO Tim Cook在接受彭博社采访时首度公开谈论了苹果正在开发的自动驾驶系统，并承认这可能是他们研发过“最难的AI项目”。

眼下，苹果的自动驾驶棋局已经从几年前的“Next Big Thing”转为如今专注“底层技术的研发”。显然，苹果整体的自动驾驶项目战略正在逐渐调转方向，但这艘船要开往何处，依然是未知数。

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