自行科技宁迪浩：智能电动汽车时代，我们有机会再造一个Mobileye

研发投入大、盈利周期长，ADAS 其实是一门「非常难且不划算的生意」。Mobileye 就曾「 8 年无收益，10 轮融资全砸技术」。

但这对有些人来说， ADAS 漫长的研发和测试周期并不是阻碍，反而是令从业者垂涎的机会。三星首席策略官 Young Sohn 预计 ADAS 很快会成长为百亿美金的市场。未来几个月，三星也将发布自己的 ADAS 解决方案。

「在智能电动汽车时代，我们有机会诞生出 Mobileye 级别的新兴供应商，所以这绝对不是一门小生意。」为了证明这一点，自行科技联合创始人宁迪浩向雷锋网指出，「 2016 年 Mobileye 的销售额不到 4 亿美金，但占有 ADAS 市场 70% 的份额。这说明一个问题：行业的发展还不成熟。」

自行科技的前身是一家与计算机视觉业务相关的外包公司，按照宁迪浩的话说，外包业务并不能支撑公司长远发展，索性换个方向。2016 年，这个由前中兴、华为成员组成的 ADAS 公司自行科技正式成立。

这是一家专注智能汽车电子的创业公司，具体提供包括 Level0/Level1 级的 ADAS 产品、Level 2 级别的模组和解决方案。

今年 8 月，自行科技拿到民德电子、索菱千万人民币的投资。

技术

事实上，在自动驾驶技术完全到来前，ADAS 仍有极大的优化空间。

宁迪浩说，与 Mobileye 技术路径不同，自动科技利用深度学习打造 ADAS。这也被认为是「 从技术上避免 Mobileye 的劣势，开发出超过它的产品。」他向雷锋网(公众号：雷锋网)透露，过去一年，团队花了大量时间对神经网络模型进行压缩，使 ADAS 系统可以在低成本的 FPGA 上运行。

不过，基于 FPGA 平台实现深度学习挑战巨大。比如，如何优化深度神经网络，使得一个计算量很大的深度神经网络可以在一个中小规模的 FPGA 上运行？同时又能维持性能和成本的平衡？

这个诀窍在于：对神经网络和 FPGA 进行大量优化。FPGA 的并行优化包括卷积操作并行、特征图内并行、特征图间并行、层/帧并行。据雷锋网了解，自行科技的团队主要优化了卷积并行和特征图并行。

经过对 FPGA 平台的深度优化，性能有多大改善？自行科技 CEO 关艳峰在一次技术分享中提到：以 ZYNQ7020（xilinx 芯片） 为例，YOLO Tiny （实时目标检测）可达到 60 帧的处理速度，VGG16 （卷积神经网络结构）达到 26 帧的处理速度。

「行业内相当一部分人低估了视觉进步的速度，我们使用深度学习后，视觉对光照、恶劣天气和恶劣环境、特殊路况（隧道、桥梁）适应能力大幅度提升。」宁迪浩表示。

通过对神经网络和 FPGA 平台的优化，单目视觉模组在环境多样性和目标多样性下性能表现良好。例如：雨天、夜晚、雪天和隧道出口、侧向车辆、局部暴露车辆以及异型车辆能可靠识别；对于各类车辆做到多姿态、多角度的识别，最大的可靠识别距离 100 米；各类行人和非机动车，最大可靠识别距离为 50 米，并支持夜间行人识别功能。

不过，这不仅仅是停留在展示算法的层面。眼下这家公司的进展是，前向 ADAS 的产品样机已经完成，既有预警类（PCW、FCW 和 LDW）也有干预类（ AEB 和 ACC、LKA ）产品。据了解，两类产品将在今年年底量产供货。

落地：商用车市场

ADAS 公司面临的共性问题是：到底选择哪个市场落地？以及什么时候可以实现量产？

随着 C-NCAP 的出台，将刺激国内自主品牌普及 Level 1、 Level 2 的配置。新车必须装有有效的安全防护系统才能够在碰撞安全评级（满分五星）中获得五星——这是一个利好消息，意味着部分 ADAS 公司将从中拿到订单。

「但是，国内的 ADAS 公司根本吃不到第一波『螃蟹』。对于新技术，汽车厂商会选择如博世、大陆这样更为成熟的供应商。」宁迪浩认为， 2019 年、2020 年之后才是国内 ADAS 公司们的机会。随着市场的扩大、渗透率的提升，中国自主品牌一定会寻求国产化替代方案或者第二供应商部分成熟、起量的产品。

但这种情形在商用车市场却是另一番景象。

今年 3 月交通部推出新规定：要求 9 米以上营运客车必须安装 LEW（车道偏离预警系统）和 AEB（自动制动系统），过渡期 13 个月，未来将推广到货运车领域。

这一规定可以理解为商用车市场将是一片可以让 ADAS 公司施展拳脚的蓝海——这也是当前自行科技发力的方向。

虽然商用车的市场只有乘用车市场的四分之一，但是如果创业公司按照新规开发出适用于商用车的 ADAS 产品，可以让这项技术在短期内真正落地。

「货车存量市场大概在 800、900 万辆，新增市场每年大概几十万辆，如果客、货加在一起，一年一百多万的新增，一千多万的存量，为什么不做？」宁迪浩告诉雷锋网。据他透露，目前团队在这一市场拿下了部分订单。

同时，驾驶员疲劳检测、360 度环视也是这家初创公司产品线的一部分。按照宁的逻辑，环视的收入可以为 ADAS 的持续研发提供「输血」能力——上述两个产品能够在短期内盈利。

为了证明环视的市场，他还列举了一组数字：环视作为倒车影像的升级配置，从 2016 年开始，其渗透率接近 10%，到 2025 年有可能超过 30%。

今年 3 月，英特尔斥资 153 亿美元收购 ADAS 标杆公司 Mobileye，轰动业界。但在宁迪浩看来，Mobileye 被英特尔收购并不能作为这个行业的典型代表，因为英特尔承受了极高的溢价——这个溢价既有偶然性也有必然性。必然性在于 Mobileye 走出了一条独有的路，成为市场上的「孤品」。

从长远角度看，国内 ADAS 公司要走通这条路，还有赖于市场的进一步成熟。

从 ADAS 到自动驾驶

在谈到为什么自动驾驶项目比 ADAS 更受投资人偏爱时，宁迪浩这样告诉雷锋网：「自动驾驶可能更像网红，他们（投资人）觉得想象空间更大。」

但有一个不容忽视的现实，自动驾驶从 Level 2 向 Level 3 跨越，到 Level 3 走向 Level 4 ，难度系数非常大，短期内很难量产落地。

英伟达解决方案架构师程亚冰曾表示，Level 3 （SAE）级别自动驾驶所需要的计算量和数据量是 ADAS 的 5 倍左右。为了胜任各种各样的复杂场景，Level 4 级别自动驾驶的安全纠错机制更为复杂，软件框架要比 Level3 复杂很多，前者是后者计算量的 50 倍左右。

这不仅仅是计算力的问题。在宁迪浩看来，自动驾驶最核心的部分是集中式控制器，不仅有高性能、低功耗计算资源运行算法完成功能，系统还需按照 AUTOSAR 的体系设计，需要满足安规（function safety）要求，目前这对国内的公司来说是巨大的门槛。他认为围绕控制器做外围工作是合理选择，具体包括：传感器融合、高精地图、V2X 等等。

ADAS 的能量有多大，在自动驾驶正式到来前，这还是一个没有被完全验证的问题。

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