Waymo发布自动驾驶安全报告，为打车服务做最后准备？

为了了解各城市自动驾驶汽车的安全性，美国联邦政府去年和上个月曾建议科技公司和汽车公司提交安全报告。但没有一家公司对此做出反应。

不过今天，Google的自动驾驶项目Waymo，向美国交通部提交了一份43页的安全报告，里面详细说明了，如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。

虽然安全报告现在是自愿发布的，但美国已经通过了法案，在未来几年会要求提交安全评估报告。

雷锋网发现，43页的文件概括了Waymo车辆的基本功能，比如在什么条件下工作，以及系统失灵后如何安全停下。报告还解释了意外发生后会怎么样，什么样的数据会被记录，以及车辆在网络安全方面采取了哪些措施。

Waymo还详细介绍了其硬件和软件测试流程，包括防碰撞性能和传感器等设备的耐用性。它还说明了乘坐体验如何，以及车辆如何与外界交互。

对于外界熟知的传感器系统，报告中也有详细的介绍。它解释了LiDAR、视觉和雷达传感器，以及补充传感器，比如紧急情况下使用的呼叫麦克风。

报道中称，Waymo已经模拟了各种情况，比如有人突然从路边跳出来，躺在滑板上的路人，以及在传感器前面扔一堆纸来阻碍检测等。Waymo的工程师在加州一块91英亩的模拟城市测试场地中进行了大量测试，还用计算机模拟了数十万种可能的路边情景。

美国的国家公路交通安全管理局有一个28种“行为能力”的列表，里面都是自动驾驶车辆应该能够做到的事情。里面有些能力非常基本，比如检测和对停止的车辆作出反应，过交叉路口并执行转向操作等；有些则更为复杂，比如理解交通指挥员的指示。

在报告中，Waymo不仅列出了上述28种情景测试，还给自己加戏，另外列了19个用于测试的例子，要求自动驾驶车辆必须能够对以下对象和情况作出检测和响应：动物、骑摩托车的人、校车、易滑道路、未预料到的天气，以及褪色或缺失路标等等。

Waymo还使用了人类交通事故的一些数据，来改进其自动驾驶技术。人为交通事故主要发生在追尾，过交叉路口，变道等情景，而这些都在Waymo的评估中占有显着地位。

报告中称，Waymo对于左转这个问题，就模拟了成千上万的场景和意外。通过一个名为“模糊”（fuzzing）的过程，他们改变了对向来车的速度和交通灯的时间安排，以确保车辆能安全通过。模拟的情景中可以增加行人量，摩托车道，让状况更更复杂。

Waymo在总结中称，他们过去八年多的时间只做了一件事：让全自动驾驶变成现实。Waymo的CEO John Krafcik在一份声明中称，“安全报告是自动驾驶车辆在350万英里公共道路上行驶的重要经验，也是过去八年来数十亿英里模拟行驶的总结。”

毫无疑问，这份报告可以让自动驾驶对外界更透明，让公众对新技术更理解。

雷锋网(公众号：雷锋网)此前报道，Waymo可能最快今年11月上线自动驾驶打车服务，但为保证安全，仍有驾驶员坐于驾驶位。

随后在本周一，雷锋网报道Waymo与多家美国公益组织宣布达成一项全新合作—— "Let's Talk Self-Driving" （我们来谈谈自动驾驶），旨在向美国公众科普自动驾驶技术，宣传自动驾驶将给消费者和社会带来的好处，以及最重要的——告诉大家自动驾驶已经很安全。这一次，自动驾驶是真的要走向市场了。

这里是报告全文，推荐阅读。

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