现代汽车揭秘研发进展：ADAS、自动驾驶、V2X和未来出行的现状和创新

雷锋网·新智驾注：11 月 2 日，第五届中韩汽车产业发展研讨会，现代汽车集团研发中心品质提升推进委员 UM JAEYONG 做了《The way to future Mobility》的主题演讲。 UM JAEYONG 就职于现代汽车集团南洋研究所，他从 ADAS、自动驾驶、智能网联三方面对智能驾驶的未来以及现代正在进行的相关工作做了具体展望与介绍，雷锋网(公众号：雷锋网)·新智驾将其内容整理如下，并做了不改变原意的调整，以下为演讲全文：

汽车行业出现了很多变化，包括传感器技术，行业间的并购、战略联盟，尤其是自动驾驶，相关新闻层出不穷。这些都将改变汽车的生态，值得我们期待。

未来汽车追求的价值是环保、高效、舒适、便捷和安全，能不能保证汽车安全也关系到便捷性与舒适性。关于安全，我们先考虑智能化、ADAS 系统、互动系统、自动驾驶，再逐步进化为智能汽车。

ADAS 的技术开发背景

全球每年的交通事故伤亡人数在 125 万左右，带来的损失与人员伤亡非常大，原因就是不良的驾驶习惯：疲劳驾驶、酒驾等。ADAS 在保证车辆安全方面非常必要。各个国家都非常重视安全问题，所以也在持续加强相关安全标准的制定。为了最大限度减少交通事故，加强安全系数，我们积极开发和使用了 ADAS 系统。 

消费者对 ADAS 系统也非常关注，它可以减少 74% 的交通事故。研究结果显示，54 岁以上年龄层对这种新技术的需求越来越多，2015 年达到 32%，2016 年达到 76%。另外一个研究结果表明，美国人平均愿意为智能驾驶支付 3500 美元，为完全自动驾驶支付 4900 美元。客户有需求，愿意买单，这也说明完全自动驾驶的前景非常好。

 

今年 8 月份，美国安全保护协会发表了 ADAS 系统的碰撞测试结果，这是非常有意义的一件事。首次，警方提供的冲撞数据分析结果显示，车道变更碰撞减少了 14%，伤害减少 23%，侧面、正面碰撞事故都减少了很多。但也有人指出一个问题，现在部分车安装了 ADAS 系统，如果驾驶员不好好使用这个系统也不行。 

我们的传感器开发有多种技术路线，希望通过提升传感器性能，来保证车辆安全。还有一些附加功能包括全景监控，LPA，导航，智能优化，和智能手机联动，系统优化等。ADAS 系统在不断增加，也越来越复杂，我们通过优化结构，进一步提升其性能。

ADAS 的最核心技术是传感器的感知、识别。我们可能看到一辆车四面八方全是传感器，有后方传感雷达、AVM 摄像头、前方雷达、后方雷达、侧方雷达、GPS 相关雷达、停车辅助雷达等等……同时，获取的数据和信息如何识别也非常重要，传感器识别技术也可以说是自动驾驶的核心技术。 

摄像头就是我们采用的 AVM 系统，分为三种：AVM 摄像头，提供前方路况的摄像头，TOP 摄像头（它可以呈现多种视图）、全景摄像头、盲区摄像头等等。前方 MFC 摄像头可以识别车道、车辆、行人、自动车、交通标志、夜间照明等等。DSM 摄像头有瞌睡预警、调控报警、控制节点等功能，它是红外摄像头，可以识别人闭眼、打哈欠的表情。

V2X 通信系统

V2X 通信系统通过融合，打破了 ADAS 传感器识别的局限性，扩大到非可视区域，提升了安全性和便捷性。以往的 ADAS 有认知、区域局限，V2X 系统则扩大了认知范围，可以识别之前摄像头等相关传感器无法识别的角落的物体和车辆。2016 年韩国西外大街有 20 多辆车连锁追尾，如果车辆上都有 V2X 传感器，相信可以防止这种大型事故的发生。V2X 系统可以和其它车互动，我们也参与了美国、欧洲的全球联盟，跟欧美汽车厂商进行了合作。 

我们在欧美有技术研发项目，在德国法兰克福、荷兰这些地区都通过合作建立了相关网络。国内也有 V2X 课题，在首尔的高速公路、世宗、大田都进行了测试。我们还在南洋研究所附近的十字路口设立了一个基础设施，进行实地测试。

说完 ADAS 再讲一下有关的开发哲学。我们的 ADAS 开发哲学叫做 human caring ，提高安全性，满足客户要求，提供便捷功能，用合理费为客户提供便利性也是我们的宗旨。比如前方防冲撞系统，我们分别在 2013、2016、2017 年用在了大型轿车、中型车、轻型车上，并且希望未来的所有车型都可以装载这种系统。  

自动驾驶

有关自动驾驶，车企和 IT 公司立场不太一样。IT 公司可能想要获得更多信息技术方面的革新，希望自动驾驶汽车去掉方向盘这些装置，车企可能还是需要有这些装置。不过作为车企，不论哪一种可能性，我们都要做出积极准备。 

ADAS 系统的演化，相当于不同阶段的无人驾驶。在 ADAS 系统基础上加一些信息化的联动技术，对驾驶员的认知技术，再针对驾驶员的介入加上高性能的控制技术，就会成为我们所说的自动驾驶。 

车企也好，科技公司也好，都有各自的动作，我们觉得和初创企业一起合作是更高效的方法。车企在非常积极地推动自动驾驶技术，初创企业也在努力补充车企在这方面的一些不足。 

 

以下是自动驾驶相关的企业排名，是美国的一个企业整理的相关车企发展状况，以及他们的合作伙伴。排名相对比较主观，也非常有意思。这里面说福特位于第一位，我们现代汽车是在中流水平。

2014 年我们开始有一些小的发布，去年获得了一些相关许可，在内华达州也拿到了路测许可，今后我们也会在无人驾驶汽车开发上投入更多，在 Genesis、途胜或 Soul 车型上也会加载一些自动驾驶功能。我们会对新车型进行一些新的数据分析，从而提升他们的性能和表现。 

这里我想强调的是，ADAS 系统当中，雷达是非常重要的，它可以提供 3D 图像。传感器构成没有一个定势，传感器技术在持续变化、升级，非常有前景，这部分我们也在持续加大研发力度。

现在我们的 IONIQ 正在拉斯维加斯道路上行驶，我们针对比较复杂的路况选择了一个路线，白天和夜晚都进行行驶测试，同时也进行了连续两天的行驶实验。 

无人驾驶要商用化，其实还有非常多问题，比如在气侯恶劣或紧急情况下，需要紧急处理的算法，针对高性能部分，也需要相关的算法。还要加快地图升级，因为在无人驾驶过程中必须向驾驶者实时传输相关状况，HIVI 技术非常重要。技术设计建设、使用的社会情境、信息化、道路基础设施也非常重要。

未来汽车产业会有非常多的商业变化，包括专车、共享技术等，都和未来的移动出行方式相关。这些商业模式连接了技术和消费者，可以让未来出行生态圈有更多可能性。

这里面有人工智能的部分。韩国的人工智能发展得并不是很好。去年我们的最高围棋选手和 AlphaGo 对决输了之后，引起了社会对人工智能的关注。 

把自动驾驶的感知、决策、执行整合起来非常重要，就是 from sensor to activity 这个部分。如果行驶环境固定或者非常稳定，启动和执行就比较容易，但道路状况比较复杂的，或者紧急状况出现比较频繁的，能否正常行驶就不一定了，所以我们必须努力开发一些相关算法来处理这些问题。

认知这块是我们很早以前就开始使用的，用摄像头进行道路信号判断，通过识别驾驶员的面部表情进行状态和驾驶习惯识别。我觉得在自动驾驶上，声音识别也非常重要，它也是以识别为基础的算法。在我们 Genesis 车型上已经搭载了一部分语音识别功能，准确度有很大提升。 

很多人提出 21 世纪的创新很多是破坏性创新，这种破坏性创新有什么特点呢？我归纳为三点，一是共享经济平台；二是以往、现有技术的虚拟现实融合和实际融合；还有以客户需求为基础的新的价值创新和商业模式创新。在这种破坏性创新的环境下，汽车产业未来的发展方向可能是高度的网联化，以共享经济为基础的自动驾驶化，跟多种高科技融合，最终实现智能化，从而在确保安全、稳定的同时，降低使用成本。 

我们非常重视车辆行驶安全、成本，为了实现自动驾驶安全，我们也在不断推进传感器以及车辆远程监控的开发，作为和 IT 融合的车辆终端和移动终端，在智能时代到来时，为人类生活提供更多便捷。 

智能网联

智能网联车是 ADAS 系统的一个重点，它可以提供多种服务和内容，以及各方面使用上的便捷。而且作为智能网联的移动终端，车上可以享用各种数据内容，以云计算为基础，服务内容也会得到加强，大数据分析还可以为用户开发出更多个性化内容。 

关于智能互联环境我也做了一些思考。共享车与个人用车，会像公交车、地铁和交通基础设施在物理领域实现连接。在这种超连接状态下，环境数据、影像数据、系统数据都会成为大数据，通过大数据分析又可进一步提升车辆性能。未来的汽车会超出我们的想象，交通事故减少，交通问题得到解决，成本降低。 

实现自动驾驶后，汽车可以成为我们的休息空间、商务工作空间、娱乐空间，而且随着自动驾驶的实现，以车为基础，共享经济得到发展，针对用户的个性化服务也会得到发展，其终极目标就是提升人类的安全和生活质量，降低交通拥堵，减少停车场，扩大生活空间，人类的生产活动也会更加高效。

自动驾驶的传感器中心越来越复杂，为了保证传感器质量，需要优化其架构。要确保安全舒适的自动驾驶汽车应用，适时加强驾驶员与车辆的交流，自动驾驶还需要克服很多现实问题。从简单道路环境到阶段性推进，从高速公路到市区道路，都需要提升。 

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