预告 | 听上海交通大学教授讲述低速无人车发展历史和代表性应用

在推出首个《构建自动驾驶的关键系列课程》后，雷锋网· 新智驾再次联手雷锋网(公众号：雷锋网) · AI 慕课学院，邀请一线从业者、学界顶尖专家打造一场集技术、商业、运营于一体的《限定场景自动驾驶系列课程》。我们认为，这可能是离自动驾驶商业化最近的一场技术盛宴。

本系列课程由雷锋网 · 新智驾、雷锋网 · AI 慕课学院联合主办，从今年 11 月 30 日晚 8 点开始，通过在线直播（直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App）形式每周分享 1 期课程。

讲师简介

杨明，上海交通大学教授、博士生导师，宝钢全国优秀教师，上海市浦江人才。1997 年于华中理工大学自控系获学士学位，2003 年于清华大学计算机系获博士学位，2003-2005 年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作，2005 年回国进入上海交通大学自动化系任教至今。

早在 1997 年，杨明教授就开始将智能车作为自己的一个研究方向，与学生参加比赛的小智能车不同，他所从事的是一项面向未来的尖端技术。2003 年，在获得清华大学计算机系博士学位，他前往法国国家信息与自动化研究所 (INRIA) 从事了两年博士后研究，并参加了欧盟第五框架大型无人驾驶汽车研究项目——CyberCars 项目的研究工作。这些科研经历让杨明更加看重学术与公众演示的结合。

回到国内后，除了在学术期刊上发表大量高水平论文之外，杨明开始着手开展这项技术的公众演示活动。他在上海交大研发了四辆智能车，并于 2007 年在东方绿舟公园进行了国内首套无人驾驶公交系统示范性应用，引起了众多媒体关注。

杨明教授现任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊编委、中国人工智能学会智能机器人专委会副主任等职。近年来他主持国家和省部级无人车相关项目 10 余项，国际合作和企业合作项目 20 余项，在国内外学术刊物上发表论文 100 余篇，获国家发明专利授权 20 余项。

课程简介

智能车已成为近年来政府、学术界、产业界的共同关注热点，但是目前在高精度定位、目标行为识别和意图理解、决策与规划等方面仍存在诸多挑战。

低速环境虽然环境更为复杂，但是在法律法规、技术成熟度等方面已经初步具备了商业化条件，其拥有的成本低、安全性高、占用空间小等特点，在解决城市交通「最后一公里」等问题上大有可为，是未来交通的新概念。

本课程将分享低速无人车发展历史和代表性应用系统，以及上海交通大学在这方面累积的经验和思考。

课程大纲

• 低速无人车研究背景

• 低速无人车分类

• 低速无人车发展历史

• 低速无人车代表性应用

• 总结与展望

适宜人群

• 希望系统探索特定环境下自动驾驶如何商业化和了解行业生态的同学；

• 对特定领域自动驾驶感兴趣并有一定开发经验的同学；

• 希望了解 AI 如何与日常生活结合、在可见时间段内为出行行业做出改变的同学。

参与方式

1、微信添加助教“小慕”（moocmm），并备注：低速+姓名+职位，通过审核后将邀请你入群（专业群审核严格，请认真填写，感谢理解）；

2、关注微信公众号“新智驾”（ID：AI-Drive），进入后直接回复关键词“特定场景自动驾驶”，可预约课程；或点击课程直达链接查看：http://www.mooc.ai/open/course/338

3、课程时间： 11 月 30 日（本周四）20：00 – 21：30；

4、直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App（注：直播免费，录像回看需支付 9.9 元）。

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