要统治自动驾驶业务，激光雷达公司TetraVue为何野心如此巨大？

一般来说，激光雷达能够通过移动激光光束进行扫描，并瞬间照亮汽车前方的整个环境。这个技术将高分辨率图像与激光雷达的测距结合起来，在自动驾驶汽车上得到了广泛的应用。但就目前来说，这项技术非常昂贵，这是激光雷达亟待解决的问题之一。

现在，加州的TetraVue公司表示将能解决这个问题。TetraVue表示能让激光雷达2D视频的分辨率达到普通相机的水平，同时能让成本保持在较低水平。TetraVue致力于开发的，是超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于更高速、更准确的3D度量。

目前，TetraVue最新的深度摄像头能够产生百万像素（Megapixel）点级别的3D图像，建模精度达到专业测绘级别，并能提供实时的空间感知信息。换句话说，TetraVue将2D图像变成了3D图像。

Flash LiDAR 实现应用已经有一段时间，特别是在军事行业实现了广泛的应用。不过因为军事行业的特殊性，几乎没人计算它的成本。但TetraVue表示它将通过测量物体的距离，来实现2D图像到3D图像的转变，还能控制成本。

TetraVue CEO Hal Zarem表示，我们在镜头和图像传感器之间放置了一个编码器，编码器会对光子进行记录，这样我们便能够得到距离信息。

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这种方法的优势是能够测量距离，因此TetraVue系统有200万像素之高。并且因为闪光以30赫兹每纳秒的速度重复，激光雷达每秒提供的数据高达6000万比特。这就产生了高分辨率、全动作的视频。

Zarem表示：因为在每个像素中都能得到标准视频和激光雷达信息，你就无需知道光子来自于哪个物体。也就是说，它已经与摄像头融为一体。

与此同时，TetraVue表示除了其自带的激光雷达，就无需在使用其他的激光雷达。在这个层面上，TetraVue甚至超越了Velodyne等激光雷达公司。不过，TetraVue系统仍需要雷达和摄像头的配合，来满足其他的功能，比如倒车时的汽车后方视野。

至于为什么TetraVue能够控制成本，这还和它的芯片有关。TetraVue仅使用标准的CMOS和CCD光学芯片，便可以实现百万级像素点的获取，这不仅降低了设备量产的技术门槛和成本门槛，连同固态型激光雷达的装备，也可以将产品的重量进一步减轻。

因为大部分的部件都能大规模量产，它们的价格也能压到较低水平。Zarem表示：在大规模量产中，我们能够达到行业要求的成本水平。

TetraVue市场营销部门负责人Robert Nalesnik表示，大型汽车供应商大陆也有光扫描激光雷达，但它并不是靠光子来实现距离测量，而是靠ToF（Time of Flight）技术来实现。

ToF，直译意思为“飞行时间”。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标主动连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

这种技术与3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

这种方法需要精确的计算，也就是说每一个像素都需要通过电路进行备份。这就是为什么大陆的系统分辨率只有几千或几万像素。

*TetraVue激光雷达每秒能够捕捉6000万字节数据

Nalesnik在一封邮件中解释了TetraVue方法与一般方法的区别：

让我们从最简单的说起：ToF，即光的飞行时间。光的飞行距离为每纳秒1英尺（30厘米）。当你第一个光脉冲开始发射时，你就开始计时，计算光回到探测器的时间。将时间除以2（因为光需要先到达物体，然后反射回来），并结合光的恒速，便能得出物体的距离，而距离分辨率能决定需要的时间精确度。比如，距离分辨率为1英尺，时间精确度便为1纳秒；而距离分辨率达到1英寸，那么时间精确度便到了微微秒单位了。

TetraVue却走了一条不同寻常的路线：在镜头和图像传感器之间装置了一个光线强度调制器。这个调制器连接了透明和不透明的装置，每个像素接受到的强度将会与参考强度进行对比，两者的差别将会与物体距离成正比。因此，每个像素的距离都能通过简单的强度比例进行计算。这种方法并不需要精确的时间计算，并独立于像素数量，因此测量起来更简单。

TetraVue的这种方法能够提供全动作、高分辨率的3D视频，它不仅仅能应用到自动驾驶汽车中，还能运用到电影的后期制作中。比如，如果一个电影场景需要更多的光线，你便能够在后期应用TetraVue方法，收获想要的三维效果。

这样看来，电影可以成为TetraVue的第一市场。但随着自动驾驶的飞速发展，TetraVue的市场更加开阔。毕竟，所有的自动驾驶汽车都想更好地看清周围的环境。因此，TetraVue的关注点仍然在自动驾驶市场。

据雷锋网了解，今年2月，TetraVue获得一笔金额1000万美元的投资，投资方包括Robert Bosch Venture Capital（博世旗下）、Nautilus Venture Partners 和 Samsung Catalyst Fund（三星旗下）三家风投机构，以及富士康。

今年12月，TetraVue又获得了KLA Tencor、Lam Research和Tsing Capital的新一轮投资资金。现有投资者还包括博世（Bosch）、三星催化基金（Samsung Catalyst Fund）和Nautilus Ventures等公司。

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