从 CMU 到通用汽车，张文德为何被称为自动驾驶圈的“扫地僧”？ | GAIR硅谷智能驾驶峰会

通用汽车在 1965 年就脑洞大开地预示了汽车未来的两大发展方向——自动驾驶和语音识别技术，这家车企如今在自动驾驶领域的步调非常迅速，在将创业公司 Cruise Automation 收入囊中之后，接连取得突破性进展。

今年 9 月份，这家车企推出了首款可大规模量产的高级别自动驾驶汽车，这款车型基于第三代雪佛兰 Bolt EV 开发，已经进行了小批量生产，当软件准备就绪时，这些车辆无需司机便可安全上路。

而就在此爆炸性消息传出前不久，通用汽车已经宣布，自今年秋天起，美国和加拿大市场上销售的 2018 款凯迪拉克 CT6 将成为了首批搭载通用研发的超级巡航（Super Cruise）半自动驾驶系统的量产车型。

据雷锋网新智驾了解，这套系统能够在特定道路环境下控制车辆的转向、刹车、加速。值得一提的是，该系统还允许驾驶员在系统工作时双手完全松开方向盘，脚也可以离开制动踏板。 

而且，2018 款凯迪拉克 CT6 搭载的这套 Super Cruise 系统在转向柱上方安装有一个小型摄像头，使用红外线检测驾驶员头部的位置。如果系统判定驾驶员长时间没有注视路面情况，就会发出一连串视觉、触觉和听觉方面的提醒，直到驾驶员重新注意路况。如果驾驶员仍然没有反应，汽车会自动行驶至受控的停车位，开启 Onstar，及时联系救助人员。

毫无疑问，通用 Super Cruise 系统量产上车的背后，是诸多技术功臣的心血。这些技术功臣里，便有如今通用汽车激光雷达系统的 BFO（BOM Family Owner）张文德的身影。驭势科技创始人吴甘沙将张文德称作自动驾驶圈内“扫地僧”式的人物。

张文德博士（中）

为什么这么说呢？且听接下来的分解。

插播一条预告：2018 年 1 月 16 日，雷锋网新智驾将在美国科技大本营硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，将有近百家自动驾驶产业链公司在现场交流。届时，张文德博士将会莅临峰会现场参与圆桌讨论，若想一睹“扫地僧”张文德博士的风采，欢迎购票前往，目前圣诞特惠票依然开放预订中。详情请访问：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。

CMU 崭露头角

回到正题，张文德于 2006 年获得卡耐基·梅隆大学（CMU）计算机与电子工程博士学位。此前一年，CMU 的无人驾驶参赛车队在 DARPA Grand Challenge 上与冠军失之交臂；而 2007 年的 DARPA 城市挑战赛（DARPA Urban Challenge，前身是 DARPA Grand Challenge ），当年有 100 余支参赛队伍，11 辆自动驾驶汽车因其卓越性能脱颖而出，最终由 CMU 拔得头筹。

那年的挑战赛在美国一处退役的空军基地进行，当时赛道全程 55 英里（约合 89 公里），参赛方需要在过程中完成三项驾驶任务，并在 6 小时内完成比赛，而且全程不能出现任何违反交通规则的操作。在当时，这样的比赛项目确实称得上“挑战”。

张文德正是这次夺冠之役中 CMU 无人车团队的主力成员之一，他当时负责的计算机视觉技术和嵌入式研究。实际上，无论是谷歌、Uber的无人车部门，还是 Argo AI 的团队，很多人都是张文德以前的战友。他在近期的一次分享中聊起这段经历，很感慨，他觉得所有的参赛队伍都是赢家，因为正是这样的无人驾驶挑战赛，才推动着业内同行不断进行更为深入的研究，才有了通用现在开始量产自动驾驶汽车的计划。

张文德表示，十年前，很多个人、团队，包括供应商都给了 CMU 参赛队伍很多的帮助，而将来的十年，这批当时被帮助的人将会把自动驾驶做得更好、更强。

通用大展身手

正是因为此前在 CMU 参加 DARPA 挑战赛的背景，张文德从 2010 年开始便在通用汽车领导下一代感知系统团队，还指导通用汽车跨功能的全球工程和研发团队，该团队专注于主动安全和自动驾驶领域的下一代感知系统的研发。

2011 年—2012 年，张文德出任通用汽车科学研究协会 Sigma Xi 的主席。

2014 年到 2017 年的三年时间里，张文德是通用汽车视觉系统的 BFO（BOM Family Owner），从 2017 年 6 月开始，他继而担任通用汽车激光雷达系统的 BFO。

张文德的研究领域包括自动驾驶汽车的感知模块，模式识别，计算机视觉，人工智能，安全以及机器人系统。在担任通用汽车视觉系统 BFO 期间，他积极将其研究的最新成果应用到工业领域，比如摄像头后视镜，被评为 2015 年流行科学“最佳新技术奖”，同时获得 2016 年行业“最佳新安全技术”。同时，其研发的视频触发记录系统也搭载上了通用 MY16 凯迪拉克 CT6 车型， 此外，前视监控摄像头系统也集成到了通用 MY16 雪佛兰科威特车型上。

成为通用汽车激光雷达系统 BFO 之后，张文德建立了通用在激光雷达系统和零部件方面的开发、执行以及采购体系。

目前，张文德个人拥有 100 余项美国专利，同时超过 35 篇关于自动驾驶和主动安全领域的感知及视觉系统的论文都出自他手。

2015—2017 年连续三年，张文德和他的团队都拿到了通用汽车的最高技术奖项——Boss Kettering 奖。该奖项的设立是为了甄别和表彰全球真正优秀的发明并且该发明已经为通用汽车带来了巨大的经济效益，崇尚创新精神。

值得一提的是，张文德还是北美华人汽车工程师协会理事，积极参与行业交流。

从 CMU 到通用，从研究到产业化，从视觉系统到 LiDAR 系统，其实张文德在自动驾驶领域有很多的观察，他将会在雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾 GAIR 硅谷智能驾驶峰会现场分享更多从研究到产业的新的体会，以及通用汽车在这方面的布局。

张文德认为，自动驾驶技术的可行性已经没什么好质疑的，因为毕竟经过这么多年的积累和发展，到现在迎来一个爆发期。在人工智能的加持下，越来越多的技术人、创业公司、互联网公司以及车企都在做这方面的事情。

虽然大家都在做，而且做得都还不差，但是要实现自动驾驶的落地，难度还是很大。在张文德看来，通用这样的企业需要与合作伙伴进行紧密合作，最终消除掉技术上的短板，把效果做到最好。特别是在自动驾驶车辆的成本方面，激光雷达这样的传感器现在还很昂贵，所以要考虑到量产之后如何去控制成本，当然也包括把传感器很好地融合近车辆中，形成某种标准。

把这些妥善处理好，自动驾驶的愿景才能不断向前迈进，尽快实现落地。

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