丰田公布自动驾驶3.0平台：识别半径高达200米，还能更好地检测小物体

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾消息，1月4日，丰田公司对外公布了最新的自动驾驶车辆：一辆搭载了丰田3.0版本自动驾驶平台，装备有激光雷达和摄像头组成的传感器矩阵的雷克萨斯LS600hl。

丰田表示该车型是基于丰田去年展示的车辆进行反复改进而来，将在下周的国际消费类电子产品展览会(CES 2018)展出。与之前版本相比，这款最新的测试车辆可以识别的更远，能够检测到四周半径为200米范围内的物体，并且能对行人进行360度识别。

丰田还表示，新一代平台对于小型物体，例如路障、小孩的探测性能也有所提升。据雷锋网新智驾了解，这款测试车辆将于1月9日开始在拉斯维加斯会议中心北厅的丰田2018 CES展会上展出。

丰田自2005年以来一直致力于自动驾驶汽车方面的研究，2006年已经开始在自动驾驶设备和技术方面申请专利。

2017年3月，位于美国加州的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称 TRI）对外展示第二代自动驾驶原型车，这辆测试车基于雷克萨斯LS600hL 混合动力汽车改装而成。车顶搭载一个Velodyne64 线激光雷达，车头与车顶分布着6个16线激光雷达，车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线，车头两侧左右各三个摄像头。这些传感器加起来，成本超过12万美元。

如今，为了开发新的研究平台，TRI立下了三项核心原则：

• 提升周围环境感知能力，成为自动驾驶汽车行业的先锋。

• 将传感器等设备融入车辆的外观设计，使造型时尚雅致。

• 改变自动驾驶汽车技术，便于大规模自动驾驶车队出行。

感知技术

自动驾驶平台3.0配备了丰富的传感器，是目前最具感知能力的自动驾驶测试车之一。 里面的Luminar激光雷达系统和4个高分辨率的激光雷达扫描头，可以探测200米的范围，覆盖360度，能精确检测周围环境，甚至是那些通常难以察觉的物体。

较短距离激光雷达传感器在车辆的四个侧面都处于较低位置，每个前四分之一面板各一个，前后保险杠各一个。这些可以检测汽车附近的低级别和小型物体，如儿童和道路上的垃圾。同时，该平台还考虑了对以后技术的兼容性。

设计

TRI聘请密歇根州安阿伯市的CALTY设计研究公司的专业人员来压缩和隐藏传感器和摄像机，改善了汽车的外观。他们创造了一个新的屋顶天气和温度防护面板，巧妙地利用了天窗舱的多余空间，以最大限度地降低整体高度。他们的独创性消除了设备外观的螺栓附件，取代了自动驾驶车辆特有的“旋转桶”即LIDAR传感器。

丰田最新自动驾驶测试车辆将采用丰田研究院在去年推出的双方向盘设计。在复杂的驾驶环境中，如何使驾驶员和系统驾驶进行安全且有效的转换。按照丰田的说法，新的自动驾驶平台可以让侦测目标物和道路更加精准，寻找安全驾驶路线预测能力更强。丰田还表示，双方向盘设计可以完全模拟自动驾驶状态，当车辆「失控」时可以帮助安全员迅速掌控车辆，保证驾驶员的安全。在人类驾驶的情况下，这种方式还可以帮助机器学习人类行为。

用于控制自动驾驶汽车部件的计算架构也做了整合，电子器件和电线被集成到一个配有TRI标志的小盒子里。

生产

据雷锋网新智驾了解，目前丰田在自动驾驶领域有两种规划：保卫者（Guardian）和私人司机（Chauffeur）。其中代号为保卫者（Guardian）将开发新一代驾驶辅助安全系统，汽车在行驶过程中可以监测车辆周围的环境，警告驾驶员潜在的危险，并在必要时介入以避免碰撞。

TMNA丰田北美研发新总部位于美国密歇根州约克镇（造价高达10亿美元，占地约195000平方米。），该中心在低产量和专业化生产方面拥有专业知识，它们计划从雷克萨斯LS车型的库存中设计自动驾驶平台3.0汽车。 

考虑到TRI在更新测试平台方面的快速进展，低产量可以保持长久的灵活性。在不到一年的时间里，有三个主要部分得到升级，包括两个新一代的测试模型。TRI预计将持续快速发展。 

为了实现车辆的全自动化，TRI将一部分新型测试车辆布局成去年夏天推出的双驾驶舱，这样可以测试TRI的Guardian自动驾驶技术，探索人车切换控制的有效方式。此外，像CES上展出的单座驾驶舱车辆也会被用来测试。据悉，搭载丰田3.0版本的自动驾驶车辆将从今年春天量产出货。

2017年丰田许下的愿望，计划在2018年丰田和雷克萨斯的车辆上搭载下一代自动驾驶系统，如今已经实现。而在2020年推出一款实现高速公路自动驾驶的汽车的愿望能否实现，我们拭目以待。

另外，在CES结束的4天后，也就是1月16日，雷锋网将在湾区举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们邀请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享，这绝对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。目前特惠票依然开放预订中，点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直达峰会报名地址，获得与行业顶尖大脑们进行思维碰撞的通行证。

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