16家公司竞逐固态激光雷达，一场产品盛宴即将在CES 2018上演

激光雷达，作为占据自动驾驶“半壁江山”的传感器，最为业内人诟病的就是价格太高。因此，Velodyne 和大批新近崛起的激光雷达公司的主要目标就是改变这个尴尬的局面。

业内越来越多人相信，打造出一台低成本的激光雷达，最为关键的做法是将传统旋转式机械设计换成固态设计，这样能大量减少可移动部件，尤其是将关键模块 ASIC 化之后，激光雷达内部结构不仅变得简单，还能大大提升产品的生产效率，并缩减成本。

话虽如此，但没有人知道——打造一台车规级激光雷达还需要多长时间。不过激光雷达的从业者们可不这么想，他们对此持积极态度。

举例来说，汽车的 ABS （防抱死系统），当时安装的价格高达 8000 美金。但随着技术进步和大规模量产，如今一套 ABS 硬件价格仅 20 美元。

从高不可攀变得人人都用得起，依靠的就是大规模量产。同理，激光雷达也会重复相同的路径，这也是为什么 Veldonye 和 Quanergy 都先后表示，跨入年产百万台激光雷达大关后，其成本可以控制在 200 美元以内。

在今年的 CES 上，这批新近崛起的激光雷达公司将集体亮相。我们将看到全球的激光雷达厂商在这个舞台上各展所长。一场激光雷达的产品盛宴即将在赌城拉斯维加斯上演。

据雷锋网(公众号：雷锋网)不完全统计，约有 16 家激光雷达公司将在 CES 展示新的激光雷达产品。从目前雷锋网已经掌握的消息看，固态激光雷达的趋势已经十分明显，差异则主要体现在技术路径上。

对了，在 CES 结束之后，1 月 16 日雷锋网将在硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们邀请了重磅嘉宾如全球顶级的激光雷达公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 进行主题演讲，他是 Velodyne 固态化与 ASIC 研发背后的“关键先生”。还有 Innovusion 的创始人兼 CEO 鲍君威出席本次大会并参与圆桌讨论环节。如果想更多激光雷达以及自动驾驶未来趋势，欢迎点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 关注。

AEye 

AEye 创立于 2013 年，总部位于旧金山，致力于研发先进的适配于自动驾驶车辆的机器视觉硬件、软件和算法。去年 6 月，AEye 完成 1600 万美元的 A 轮融资，投资方来自包括空客集团、英特尔投资在内的多家资本机构。

去年 12 月，AEye 正式对外发布全球首款敏捷型 MOEMS（微光机电系统）激光雷达：iDAR。这是一种用于自动驾驶车辆上的智能传感器，可以收集数据，还可以进行快速的动态感知，为车辆系统提供决策依据。

iDAR，英文全称为 Intelligent Detection and Ranging，其主体是一台 MOEMS 激光雷达，事先与一枚低照度的摄像头进行了融合，而且还内嵌了人工智能算法，可实时感知周边的动态环境，其软件可以自定义，硬件则具备扩展性。

在即将到来的 CES 2018 上，AEye 将会对外展示 iDAR 传感器的样品，同时发布相应的自动驾驶车载传感器套装。 

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北醒光子

创办于 2014 年的北醒，2015 年发布了用于无人机避障的 ToF 激光雷达 DE1.0。

2016 年 10 月，北醒量产的 3D Flash 固态激光雷达 CE30，获得来自奥迪认可的激光雷达，并凭借这款产品在奥迪创新实验室大赛获得「人工智能的应用」总冠军，产品开始向汽车领域进军。

北醒选择 Flash LiDAR 作为产品发展方向，原因是因为激光雷达在激光发射端的产业链最成熟，有现成方案可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是复杂度更高的 APD 雪崩光电二极管。

目前已经出货的是 CE30-A，这款激光雷达主要用于自动导航车（AGV，Autonomous Guided Vehicle），大视场角 132°x 9°，探测距离 4 米，可探测低矮障碍物。

而另一款 CE30-D 则主要用于自动驾驶，能够在室外长时间稳定的进行 30 米的探测，60°*4°大视场角，20 线探测，已经处于量产阶段。在今年的 CES 上，北醒将揭晓这款激光雷达的面纱。

北科天绘

去年 11 月，北科天绘推出了两款用于无人驾驶领域的激光雷达新产品，其中 R-Fans-32 号称「史上最小的 32 线激光雷达」，C-Rans 则是一个高线数的局部视场激光雷达。

在去年的一次采访中，北科天绘 CEO 张智武曾向雷锋网透露，如果研发进展顺利，2017 年底将完成一款全固态激光雷达产品。

雷锋网获悉，在 CES 期间，北科天绘将宣布新一轮的融资消息。

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Cepton 

*HR80T（远距视角）和 HR80W（广视角）

Cepton 成立于 2016 年，由 4 位来自斯坦福大学背景，并有丰富经验的半导体行业老兵创立。Cepton 采用 Micro-motion（微动原理）替代旋转部件，在技术上与 MEMS 相近。目前 Cepton 的激光雷达已经正式出货。

去年 10 月，Cepton 对外发布了一款用于无人机的激光雷达产品：SORA 200。在今年的 CES 上，我们有望看到这三款产品集体亮相。据 Cepton 方面向雷锋网透露，届时还将有新品发布。

在自动驾驶方面，按照 Cepton 此前的计划，这家公司将在 2018 年完成车载激光雷达的可靠性测试，2019 年开始与汽车厂商进行联合系统验证。

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光珀智能

去年 9 月，来自杭州的激光雷达公司光珀智能在美国推出全固态面阵激光雷达，包括 5 款产品，分成短距、中距、长距 3 个平台。光珀称在这次发布的新产品采用了深度相机或者叫固态面阵激光雷达的技术。

在产品定价方面，官方透露，目前短距离产品线大概会在几百元，中距离产品定价在 2000 元左右，而长距离产品会在 1 万元以内。

今年将是光珀在 CES 上的全球首秀，届时它将同步展出上述几款产品在全球各大合作伙伴的终端应用情况。

此外，光珀还将展出 smart、wide、power、ultra 四大系列产品，针对的是无人驾驶、智能移动机器人、智能安防、消费电子等应用场景。ultra 系列暂时处于保密状态，光珀方面透露，这个系列将会在 CES 上重点展出。

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Ibeo

Ibeo 自 1998 年成立至今，出售的产品主要有两款：一是与法雷奥合作的车规量产 4 线激光雷达 ScaLa；二是是 LUX 系列（分为 4 线、8 线）两类，这是当前自动驾驶预研项目中采用的重要传感器。

不上述两款均是机械旋转式激光雷达。2016 年 8 月，采埃孚宣布收购激光雷达公司 Ibeo 40% 的股份。未来双方主要合作研发的新型的固态激光雷达。

去年 11 月，Ibeo 在北京举办了 Ibeo 中国用户大会，Ibeo CEO Ulrich Lages 博士向外界揭晓了一款更适合未来自动驾驶汽车的新一代 3D 固态激光雷达。根据计划，新款固态 3D 激光雷达会在 2021 年完成车规量产。

今年的 CES，Ibeo 借助采埃孚的展台，将展示这款固态激光雷达样品。

Innoviz 

成立两年的激光雷达公司 Innoviz 已经实现了多个里程碑式的重要进步。举例来说，它与汽车行业鼎鼎大名的一级供应商如麦格纳和安波福建立了战略合作伙伴关系，并且也获得了这两者的投资。

Invoviz 产品路线分为三个阶段：产品研发、推出针对后装市场的量产版 InnovizPro（供车厂、自动驾驶用于研发、测试）、推出针对前装市场的量产版 InnovizOne。

其中 InnovizOne 将于 2019 年正式上市。在 CES 2018 上，Innoviz 将推出首款高分辨率 3D 激光雷达——InnovizPro，为各家自动驾驶厂商提供重量级的「催化剂」。

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Innovusion

Innovusion 成立于 2016 年 11 月，由前百度自动驾驶事业部总监鲍君威创立，在保密研发近 1 年之后，去年 12 月，Innovusion 对外界展示了最新的半固态激光雷达样机 Hi Def LiDAR。

Hi Def LiDAR 的样机侧面面积大约与手掌接近，宽度与一台 iPhone 的长度接近，官方数据是整个体积小于 100 立方英寸。样机当前的水平可视角是 90 度左右，垂直可视角 40 度左右，检测距离在 200 米以上，分辨率相当于 300 线的效果。

在今年的 CES 展会上，Innovusion 将正式向外界展示 Hi Def LiDAR 这款激光雷达产品。

CES 结束之后，也就是 4 天后的 1 月 16 日，雷锋网在旧金山举办的 GAIR 硅谷智能驾驶峰会上，我们邀请了 Innovusion 出席本次大会并参与圆桌讨论环节。详情访问 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。

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LeddarTech 

LeddarTech 是源自加拿大魁北克国家光学研究所的初创企业，累计融资 1.2 亿美元，投资方包括全球三大 Tier1 麦格纳、德尔福、马瑞利，全球第一大光电元件厂家欧司朗，大型混合信号半导体厂家 IDT 等。 

LeddarTech 并非是要提供激光雷达产品，而是要提供固态激光雷达的关键元件之一：信号处理集成电路。今年的 CES 上，LeddarTech 将展出 LeddarCore LCA2 芯片——业界首款能够实现车用激光雷达大规模量产的 3D 固态激光雷达芯片。

这款基于 LeddarTech 公司旗舰级固态激光雷达芯片 LeddarCore 的最新产品，确定将于 CES 2018 在 LeddarTech 公司的生态系统展馆展出，包括 LCA2 芯片工程样品，以及基于 LCA2 的 3D Flash LiDAR 模组（A 级样品）。同时展出的还包括目前仍处于开发阶段的 LiDAR 系统分立方案 LeddarCore LCA3，首款样品计划将于 2018 年推出。

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Luminar

去年 Luminar 推出了一款探测距离可达 200 米以上的激光雷达，这款激光雷达改用 1550 纳米波长的激光。

虽然 1550 纳米激光脉冲的功率是 905 纳米的 40 倍，但它却完全符合安全规范，而这些多出来的功率让雷达的探测距离提升了 10 倍，清晰度提升了 50 倍。这样一来，即使以 75 英里/小时（约合 120 千米/小时）的速度在高速上行驶，车辆安全也能得到保证（这样的速度每秒车辆能移动 34 米）。

去年 9 月，丰田研究所（Toyota Research Insititue，简称 TRI）宣布 3600 万美元投资美国激光雷达新创公司 Luminar 。

随后在丰田 2.1 版本的自动驾驶平台上和即将在 CES 亮相的 3.0 版本上搭载了 Luminar 的激光雷达产品。据雷锋网了解，这款测试车辆将于 1 月 9 日开始在拉斯维加斯会议中心北厅的丰田 2018 CES 展会上展出。

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Ouster

Ouster 成立于 2015 年 6 月，总部位于旧金山。

加入激光雷达战场的 Ouster 带来的武器是售价仅为 12000 美元的 64 线产品 OS1 ，同时，这家公司还准备了 A 轮 2700 万美元的弹药以应对 OS1 的量产。雷锋网了解到的最新信息是，Ouster 首台激光雷达已经发货。

从性能参数上看，Ouster OS1 相较于 Velodyne 的 64 线产品还是略逊一筹，但在封装工艺和整体功耗上都表现得更为优秀。而在一些关键的硬件工作温度区间参数上，Ouster 方面并没有公布。

Ouster 将会在 CES 上展示这款产品。

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Quanergy

截至目前，雄心勃勃的 Quanergy 已经拿到三星、德尔福、戴姆勒等公司 1.5 亿美元的投资。

Quanergy 位于桑尼韦尔的自动化工厂已经开始生产 S3 传感器，负责量产的则是 Quanergy 合作伙伴 Sensata 在马萨诸塞的工厂。Quanergy 表示这是「全球首个能量产固态 3D 激光雷达」。

与传统的旋转式多线激光雷达不同，Quanergy 已经可以将固态激光雷达售价压到 250 美元（大规模采购），未来价格将降至 100 美元——原因是 Quanergy 计划在 2019 年实现年产百万台激光雷达。

另一个消息是，电动汽车厂商 Fisker 和 Quanergy 达成合作，计划在 CES 首次推出全新 The Fisker Emotion。据雷锋网了解，Quanergy 将整合五个 Quanergy S3 激光雷达到 Fisker Emotion 中，这个新车将在 1 月 9-12 号通过 CES 展示出来。

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速腾聚创

从宣布量产 16 线激光雷达、公布「普罗米修斯」计划、免费开放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷达点云算法、展示多激光雷达耦合方案，再到推出 32 线激光雷达。进入到 2017 年，速腾聚创在产品上的节奏比过去 2 年更快了。

不过，这家公司的进展不止于此，在代表激光雷达未来趋势的产品上，速腾聚创将亮出「新武器」：MEMS（微机电系统）固态激光雷达和 OPA（相控阵）固态激光雷达。

据雷锋网了解，MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre 将在 CES 期间展出， 量产会争取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度进行；

而 OPA（相控阵）固态激光雷达则由速腾布局在硅谷的一支团队主导，样品将在明年推出，预计在 2020 年实现车规级的量产。

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Tetravue 

去年年 2 月，TetraVue 宣布获得了来自 Robert Bosch Venture Capital（博世）、Nautilus Venture Partners、Samsung Catalyst Fund（三星）以及富士康的 1000 万美元投资。

12 月底，TetraVue 宣布获得了来自 KLA Tencor（科磊）、Lam Research（泛林）和 Tsing Capital（青云创投）的新投资，此轮投资的具体金额暂未披露。

TetraVue 的技术与目前其它厂商的激光雷达方案完全不同，它将高分辨率视频和距离信息融合在了一起。

*TetraVue激光雷达每秒能够捕捉6000万字节数据

当前的数字相机能够精确地捕捉高分辨率的 2D 图像，但是无法捕捉到物体的深度信息。官方介绍，TetraVue 将数字视频与激光雷达技术相结合，通过以高达每秒 30 帧的速度捕获数百万像素的图像，每个像素都包含精确深度信息。

因此，TetraVue 相机能够处理 100 倍以上的实时数据，以精确地呈现周围环境中物体的位置和运动情况。TetraVue 将于 2018 年 1 月拉斯维加斯 CES 展会上展示这一技术。

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TriLumina 

成立于 2011 年的 Trilumina ，为自动驾驶提供支持的主要方式是以激光雷达照明模块替代其扫描系统，不仅尺寸更小、分辨率高、探测距离远，而且成本较低。

Trilumina 总部位于美国新墨西哥州阿尔伯克基，去年 5 月，公司宣布了新一轮 900 万美元的融资，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures 和 Sun Mountain Capital 共同投资。而这只是其从成立至今 2620 万的总投资额中的一部分。

TriLumina 将在 2018 年 CES 展会上展示其 940nm VCSEL 照明模块的多种用例，包括由照明模块驱动的新型 3D 固态激光雷达系统。

据雷锋网了解，这个激光雷达系统将在 LeddarTech 的 3D 激光雷达平台上演示 TriLumina 照明技术的集成。

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Velodyne

作为激光雷达领域的「老大哥」，今年的 CES 上，Velodyne 将展示两款激光雷达产品。

第一款产品是 128 线激光雷达 VLS-128。据目前已知的消息，与 Velodnye 另一款高线数激光雷达 HDL-64 相比，VLS-128 得到了性能升级：测距离最远可达 300 米，整体性能是 HDL-64 的 10 倍；Velodyne 在这款激光雷达上实现了自动化校准并将关键模块 ASIC 化，这将大大提升产品的生产效率，并缩减成本。

VLS-128 目前还在产品调试和针对不同规格的验证阶段，最终的产品规格参数将在 CES 上揭晓。

Velodyne 面向车规等级的固态激光雷达产品 Velarray 将首次发布，这款产品取消了机械旋转部件，探测距离 200m 以上，水平探测角度 120 度，垂直分辨率将比 VLS-128 更优，预计达到 0.1°。

据雷锋网了解，Velarray 规格将从 32 线起步，逐渐过渡到 16 线、8 线，乃至用于低速自动驾驶车的 4 线避障为主的激光雷达。

VLS-128 和 Velarray 的技术将会在两年时间内大约迭代 4 次，并于 2019 年第四季度放出最终车规等级产品。

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