四大平台完整开放，城市自动驾驶能力更新，百度阿波罗2.0带来了什么？ | CES 2018

雷锋网新智驾按：拉斯维加斯时间 1 月 8 日，CES 2018 开展前，百度举办了盛大的 Baidu World 大会。百度集团总裁兼 COO 陆奇充满激情的向全世界介绍了百度对 AI 的热情，同时也将 Apollo 2.0 完整向全世界开放。

今年的 CES，绝对称得上是一场自动驾驶的大秀，无论是车企、供应商，还是互联网企业、自动驾驶创业公司，亦或是两只手数不过来的激光雷达厂商们，纷纷聚集在这个舞台上，共赴汽车行业的大变革时代。

作为自动驾驶领域的开路先锋，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，会场里充斥着他们的身影，但是与自动驾驶直接关联的 Waymo 却在这场大展中缺席了。而这一次，来自中国的互联网巨头百度携带着其寄予厚望的“阿波罗计划”（Apollo）声势浩大地来了，百度要在这场全球最大的科技秀上将其自动驾驶开放平台推向全世界。

这一次，百度带来的是 Apollo 2.0 开放平台，百度方面称，Apollo 2.0 具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力，用百度 Apollo 平台研发负责人王京傲的话讲，这是“one giant leap in to future”。支持简单城市道路的自动驾驶，同时在高速上也能无压力运行。

实际上，为了这一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已经进行了多次热身。

去年 10 月 末，百度在其全新的美研中心举行了一场小型开发者见面会（Meet Up），正式向美国的开发者和媒体推介“阿波罗计划”，当时，百度总裁张亚勤亲自站台。

此后的几个月，百度自动驾驶团队加速研发节奏，将主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波罗生态圈”的合作伙伴们密切合作，不断迭代自动驾驶原型车。这其中就包括百度联合英伟达、AutonomouStuff 共同打造的搭载了 Apollo 2.0 系统的 L4 级别林肯 MKZ 自动驾驶原型车以及百度与采埃孚、盼达用车联手推出的首款搭载了采埃孚自动驾驶控制平台 ProAI 的 L3 级别自动驾驶共享车型。

这两款车型，在 CES 2018 之前，都对外进行了亮相。两天前，包括雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾在内的诸多媒体试乘了这两款百度全新的自动驾驶车型。

而这一切的准备，都是为了即将在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平台而做。雷锋网新智驾也在拉斯维加斯的现场见证了这一时刻的到来。

开放 8 个月、经历 2 次大迭代，迎来 Apollo 2.0

去年 4 月，在陆奇的带领下，百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力，Apollo 平台就此诞生。

3 个月后，在百度 AI 开发者大会上，陆奇再次站台，对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节，1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，据当时雷锋网新智驾的报道，整个系统新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布，3 个多月的时间过去了，我们迎来了 Apollo 2.0。

有哪些更新？

Apollo 平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系统完整开放、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。

Apollo 2.0 的发布，也意味着百度整体的自动驾驶系统被开放出来，其中包括了云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台。搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。

而在安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的防御强度。

在感知能力上，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。

此外，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感大幅度提升。

而在模拟器优化方面，Apollo Simulation 也完成了在微软 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一键 Debug 功能，这对其国际化有非常大的帮助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模拟系统上要花 30 分钟设置的测试任务，在优化后的模拟系统上只需要 30 秒。

*百度 Apollo Simulation 部署上微软云 Azure

百度方面称，Apollo 2.0 的诞生，是 3900 多次持续迭代的结果，目前已经得到了全球 8000 多位开发者的认同。

百度方面称，Apollo 2.0 是迄今为止最复杂的 Apollo 版本，短短两月增改近 8 万行代码。

Apollo 2.0 开源代码已经发布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步带来国际化仿真平台（Azure.Apollo.Auto.）       

新增哪些合作伙伴？

去年 7 月份，百度 AI 开发者大会上，Apollo 1.0 发布时，已经聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：

15 个汽车厂商（13 家国内自动品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陆、德尔福等 10 家一流 Tier1 供应商；包括英特尔、英伟达在内的一流芯片厂商；地图公司如 TomTom；Velodyne、速腾、禾赛等激光雷达公司；地平线、智行者等创业公司；首汽约车、Grab、神州优车等出行服务公司；清华大学、同济大学等高校研究机构。

陆奇当时评价称“这是最强大的自动驾驶生态，也是整个工业最强大的自动驾驶布局。”

如今，随着 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波罗生态圈”的玩家又增加了不少，整体数量来到 90 家以上，同时有 50 个以上相关项目正在进行。

在一些比较具体的合作上，Apollo 平台也有诸多的进展。

首先，Apollo 宣布将在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台，陆续还会有更多合作伙伴加入。

同时，百度正式推出 Apollo Pilot，加速与车企及出行服务商的合作。

王京傲展示了 Apollo Pilot 与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商 Access LA 等合作伙伴的落地应用成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。百度将与奇瑞在 2020 年量产 L3 级别自动驾驶汽车，与金龙客车在 2018 年量产无人驾驶微循环巴士，并与 Access LA 在 2018 年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。

百度还宣布与 Udacity 联合推出面向全球的 Apollo 自动驾驶在线课程，以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity 创始人 Sebastian Thrun 也到场为百度站台。

自动驾驶量产+落地：中国速度

Apollo 2.0 整体更新介绍完毕后，陆奇再次上台，有些激动。

他现场宣布，2018 年，百度与金龙客车合作的“阿波龙”迷你巴士将开始量产，而在 2019-2020 年期间，百度与江淮、北汽和奇瑞合作的自动驾驶汽车也将进行量产，寻求商业化落地。

同时，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已经与当地政府展开了自动驾驶汽车测试以及后续商业化落地方面的尝试。

陆奇称，无论是量产还是落地，这都是名副其实的“中国速度”。

One More Thing

发布会的最后环节，百度总裁张亚勤上台介绍了 Apollo 平台的部分合作伙伴，同时宣布建立 2 亿美元的Apollo 东南亚基金，扶持自动驾驶实验室、孵化器的建立，同时推动自动驾驶商业化以及智慧交通的构建。

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