特斯拉一头撞上消防车，半自动驾驶系统会毁掉整个行业的前途吗？

雷锋网按：如果你熟悉自动驾驶行业，就会发现，自动驾驶的研发已经进入了最危险的阶段。

诚然，今天你能在市场上买到出自凯迪拉克、沃尔沃、特斯拉、奥迪甚至日产等厂商以自动驾驶为卖点的车型，但它们的功能非常基础，我们离实现真正的全自动驾驶还很远。

特斯拉 Autopilot 再次闯祸

这些以自动驾驶为卖点的半自动驾驶系统可是害人不浅，越来越多的证据显示，它们让司机有了一种不切实际的安全感。

从最近的一系列事故来看，司机们都被广告荼毒，忽视了说明书中的局限性一栏。于是，他们打开了辅助驾驶模式后就开始放飞自我，有的人甚至直接在车上睡大觉。这样的危险驾驶结果只能有一个——车祸。

其实汽车制造商们已经预料到了这样的问题，它们试图在系统中加入一些元素以帮助驾驶员集中精力。不过，最近的两起事故（都涉及特斯拉）却再次打碎了制造商的幻想，它们的解决方案根本不起作用。

本周，又有一辆特斯拉因为事故上了新闻头条，它一头扎在了一辆消防车的车尾，而当时这辆车正停在原地。

万幸的是，这次事故中没人受伤，但司机的描述还是让人再次想起了那个问题，因为他表示自己当时开着 Autopilot 功能。未来，恐怕特斯拉难逃国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查。

而在上周末，还有一辆 Model S 惹祸。当时这辆车的司机因为喝了酒而昏昏欲睡，被警察拦下后，他居然解释称自己的车开了 Autopilot。

这两位司机的期待值过高也情有可原，毕竟在高速路上 Autopilot 确实表现优秀，而它表现的越优秀，驾驶员就越相信它，并最终把 Autopilot 看成真正的自动驾驶系统。对车主来说，这是个相当危险的倾向。

如此先进的系统为什么看不到消防车？

那么，特斯拉这套堪称世界上最先进的驾驶系统为什么连体型庞大的消防车都看不到？

在回应这两起事故时，据雷锋网了解，特斯拉依然采用“甩锅”策略，称车主第一次开启 Autopilot 时系统会进行提醒，车主应该随时保持警惕，手也不该离开方向盘。

同时，特斯拉发言人表示，特斯拉电动车的车主手册上对 Autopilot 功能进行了详细解释，系统中的 Autosteer 功能无法引导车辆做“蛇形机动”，绕过车道上的车辆。

至于那位醉驾的司机，特斯拉也有解释，如果车主双手脱离方向盘，车辆会通过声音警示。如果你还是无视这一提醒，系统会安全的将车辆刹停。

此外，特斯拉还在车主手册中警告称，这套系统可能无法应付许多情况，其中包括“巡航控制系统无法探测到所有物体，而且在固定的车辆前刹车和减速系统可能会失灵，特别是车速超过 80 km/h 时。”

不只是特斯拉，一向拿安全为卖点的沃尔沃 Pilot Assist 也有相同的短板。

“Pilot Assit 会无视静止的车辆。”沃尔沃在手册上写道。这也就意味着车辆会保持巡航速度一头撞向前车。“这时需要驾驶员介入并及时踩下刹车。”

换句话来说，如果路上突然出现一辆静止不动的车，沃尔沃的自动刹车系统根本就不会激活，它甚至会加速撞上去。

这样看似有巨大缺陷的设定并不是特斯拉或沃尔沃的漏洞，全行业都是这样设计自适应巡航和自动刹车系统的，因为如果车辆不选择无视静止物体，系统根本无法工作。

“你总得在刹车上找个平衡点，如果不需要刹车时一直刹，恐怕车主永远不会打开这套系统。” Zenuity 公司（沃尔沃和 Autoliv 的合资公司）负责人 Erik Coelingh 解释。

在高速上，如果误报频繁发生，恐怕等着车主的只能是车毁人亡。最安全的情况就是你停着不动，但这又不现实，因此车辆必须做出合理的推测，而推测的背后则是一系列阈值的设定。

卡耐基梅隆大学的自动驾驶专家 Raj Rajkumar 认为，关于车辆刹车情景的一系列假设影响了特斯拉对关键传感器的选择。“它们用的雷达显然是用来探测移动物体的（自适应巡航系统一般也用这种雷达），但在探测静止物体时，却不太给力。”Rajkumar 说道。

雷达确实是个不错的解决方案，它能探测到视野范围内物体的速度，而且简单、廉价、性能稳定且易于安装。同时，在高速上它还能看到各种路标和限速牌。

不过在城市驾驶中，这些功能有些多余。因此工程师做出了一个选择，让车辆忽视这些标志，专心盯着路上的车，所以它们就对停着的车辆视而不见。

当然，这样的妥协本身并没有错，只要驾驶员按规行事，确实能大大降低事故率并挽救生命。

从长远来看，新的解决方案要融合更多新传感器，它们得有新的技能和更强的计算能力。说到这里，我们就不得不提激光雷达，它是现在最新也最有效的解决方案。有了它，人类驾驶员就可以真正高枕无忧了。不过，与雷达相比，激光雷达还是个刚起步的新技术，它的价格是个巨大的槽点，等待着研发人员去攻克。

从现在的业内共识来看，未来自动驾驶汽车靠的是摄像头、雷达和激光雷达的传感器组合。不过，特斯拉Elon Musk 可不信这套理论，他认为雷达和摄像头就足够。当然，Musk 暂时还没证明自己的这套说法，业内也没人知道他是否能成功。

这个死结该如何解开？

“我认为大家对半自动驾驶有误解。”加州理工自动系统和技术中心的工程学教授 Aaron Ames 解释道。“而且误解可能会越来越深。”

如果你对市售车辆的所谓“自动驾驶”功能有所研究，就会发现它们都是些经过广告包装的营销产物。事实上，无论特斯拉、日产、奔驰、凯迪拉克还是奥迪，它们的系统都是在自适应巡航、车道保持和自动刹车等功能的基础上融合了摄像头和雷达。

当然，这并非意味着厂商的系统根本没用，它们在安全上确实提升巨大，不过做不到百分之百，就会存在巨大的隐患，而一旦出了问题，可能就会车毁人亡。

要解开这个死结，司机和厂商都要尽到自己的义务。首先，司机必须遵守相关法规，不要一出事就把黑锅甩给这些羽翼未丰的新技术。

“每当人们拿到一套新系统，就会试图耍小聪明利用它。一旦出了事故，厂商就会说它们‘设计之初本意并非如此’，然后这件事就会陷入僵局。”Ames 说。

厂商方面则需要加强对顾客的教育，它们的系统必须有成熟的反滥用功能。就像 Musk 说的，“任何需要看操作手册才能玩转的产品都不完整。”

PS：过去 10 个月，雷锋网(公众号：雷锋网)(公众号：雷锋网(公众号：雷锋网))团队在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜访数百家智能驾驶技术团队，经过了一手采访、调研和亲身体验，并用 2 个月时间梳理和筛选了 13 个关键细分领域近 100 家智能驾驶产业链中的关键技术公司，《中美智能驾驶白皮书》最终成稿。

我们希望通过这份白皮书向你全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展及落地情况，帮你深入了解产业机遇与挑战，提前看到未来 3 到 5 年自动驾驶产业链各个细分环节可能产生的机会和趋势。

关于《中美智能驾驶白皮书》的更多详情，请查看链接：https://gair.leiphone.com/gair/product/s/12r12r12r。

。