Phantom Auto 工程师 Ben Shukman 目不转睛的盯着路上经过的车辆,而我们乘坐的测试车正停在拉斯维加斯 MGM 酒店的停车场门口,准备汇入拉斯维加斯繁忙异常的大道。
找准机会后,Shukman 迅速操纵测试车汇入了车流,而当时我们还在谈论赌城那场毫无预兆的大雨(这场大雨让地处沙漠的拉斯维加斯交通事故率迅速攀升)。
看到这里,你可能会觉得这又是一次常见的自动驾驶汽车试乘活动,但事实上 Shukman 并没有坐在这辆林肯 MKZ 测试车的前座,他甚至根本不在车上,而是在 500 英里外的加州山景城遥控这辆测试车。
在首次遥控车路试中,Phantom Auto 希望能说服那些半信半疑的制造商和监管者,让他们意识到现在的试验性自动驾驶汽车最好的备份还是人类驾驶员。
“自动驾驶汽车公司可能有一套 95% 甚至 99% 情况下都能完美工作的系统,但想拼上这剩下 1% 的拼图却难上加难。”Phantom CEO Shai Magzimof 解释。“我们做的就是这最困难的 1% 的工作。”
虽然这辆测试车是 Shukman 在千里之外遥控的,但 Magzimof 还是坐上了驾驶席以备不时之需,不过在 15 分钟的试乘中,他的手可一次都没碰方向盘。这辆车不但在停车场掉了头,还在加油站绕过了路上的行人。
不过,这样一气呵成的体验并非唾手可得。
据雷锋网了解,一直以来,自动驾驶行业都将遥控车认定为不切实际的妄想,毕竟这种解决方案会存在不可避免的延迟问题。对于倚仗数据的自动驾驶汽车来说,这绝对是个硬伤。
“一开始,我们的测试车差不多每秒都会停顿一下。”Magzimof 回忆称。“就像跟朋友聊 Facetime 一样。”当然,和朋友聊天时偶尔的卡顿还能接受,但放在高速行驶的汽车上恐怕后果会相当严重,无线网络的死角甚至会彻底让一辆车瘫痪。
Phantom 选择从多个角度来解决这一问题。
最初,Phantom 选择同时使用多个无线运营商来保持数据通信,美国四大运营商都是它们车辆安全的保证。此外,在进入遥控模式前,Phantom 会对车辆周边区域的网络信号强度进行检测。
“只要将我们的系统连上电源,就能驱动一辆 Uber 带你在城市中遨游了。”Magzimof 说。“美国的网络覆盖还不错,没有信号的地方相当少见,而这些死角我们已经提前掌握了。”
眼下,Phantom 已经完成了帕罗奥托、山景城和拉斯维加斯部分区域的勘测,未来几周可能还会开启旧金山的勘测活动(此举可能与 Phantom 的第一位顾客有关,已经有多家公司在旧金山测试自动驾驶汽车了)。
Phantom 也会发送数据冗余,且每一帧画面都会经由不同的通道。举例来说,如果网络通畅,最关键的刹车数据会通过四大运营商的网络同时发送。此外,Phantom 还开发了一套机器学习算法,专门检测网络是否处于动态调节状态,以保证发送数据时带宽能满足要求。
“我们可以提前获知动态调节何时启动并及时作出网络调整,这可是 Phantom 的独创。” Magzimof 说道。
即使已经做了这么多准备,网络小故障和降速依然不可避免,因此在设计系统时,Phantom 也加入了降级设置。
一旦带宽突降,左右两块屏幕的分辨率会变低。即使高速 4G 网络全部罢工,Phantom 也能借 3G 网络继续维持系统运行,不过视频分辨率会变得很差。如果网络彻底断掉,Phantom 也有一手准备,它们开发了一款功能较基础的 AI 助手系统,可以安全将车停靠在路边并打开双闪。
Phantom Auto 工程师 Shukman 在 500 英里外操纵车辆
在试乘中,我们能通过中控台上的一块屏幕看到在山景城操作车辆的 Shukman(还能进行即时通话)。说实话整套系统还是有些延迟,但 Shukman 开车让你有种安全感,这是你在其他厂商的自动驾驶汽车上感受不到的。
“有些社交上的微妙表达是计算机做不来的。”Magzimof 解释。Phantom 的设想是要把这套系统做成自动驾驶汽车的备份,AI 实在不行了再派上用场。同时,一些需要与乘客打交道的事,还是人来介入比较好。
据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,目前 Phantom 在山景城一共有 5 套控制系统,一位操作员能通过控制系统监控 5 辆自动驾驶汽车。值得一提的是,掌握这套系统只需要一周,操作员要接受模拟驾驶,在封闭道路上遥控车辆等训练,只要最终能通过考试,就能成为合格的操作员了。
虽然看起来很美好,但关于遥控车的监管法规依然是一片空白。不过,Phantom 联合创始人 Elliot Katz(也是一位律师)却认为这项技术有个光明的未来。
“许多监管者最初可能不知道该如何处理这个新生事物,但只要他们体验一次,就会选择相信人而不是电脑。”Katz 说。“加州政府将我们的系统归于 ADAS 范畴。”
如果这样的分类成为其他地方政府的共识,那么 Phantom 就能顺利拿到测试执照。不过,Phantom 已经做好了准备,它要现在乘用车上部署遥控系统,未来还会推广到卡车上,而 5G 网络的来临更是让它们底气十足。
“我们会先找一个市场,明年部署几百套系统,然后再逐渐提升到数千套。”Magzimof 说。“与我们关系最好的客户迫切需要这套系统,而它们自己的自动驾驶汽车也要正式部署了。这家厂商的信心指数已经高达 98%,但希望我们能补足剩下的 2%,以填补剩下的安全鸿沟,而我们能给的正是厂商和乘客更愿意信赖的。”
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