详细介绍OpenCV实现可分离滤波

无论是图像卷积还是滤波，在原图像上移动滤波器的过程中每一次的计算结果都不会影响到后面过程的计算结果，因此图像滤波是一个并行的算法，在可以提供并行计算的处理器中可以极大的加快图像滤波的处理速度。

先对X（Y）方向滤波，再对Y（X）方向滤波的结果与将两个方向的滤波器联合后整体滤波的结果相同。两个方向的滤波器的联合就是将两个方向的滤波器相乘，得到一个矩形的滤波器

void filter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                            InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1),
                            double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT );

• src：待滤波图像
• dst：输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸、通道数和数据类型。
• ddepth：输出图像的数据类型（深度），根据输入图像的数据类型不同拥有不同的取值范围，具体的取值范围在表5-1给出，当赋值为-1时，输出图像的数据类型自动选择。
• kernel：滤波器。
• anchor：内核的基准点(锚点)，其默认值为(-1,-1)代表内核基准点位于kernel的中心位置。基准点即卷积核中与进行处理的像素点重合的点，其位置必须在卷积核的内部。
• delta：偏值，在计算结果中加上偏值。
• borderType：像素外推法选择标志，取值范围在表3-5中给出。默认参数为BORDER_DEFAULT，表示不包含边界值倒序填充。

void sepFilter2D( InputArray src, OutputArray dst, int ddepth,
                               InputArray kernelX, InputArray kernelY,
                               Point anchor = Point(-1,-1),
                               double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT );

• src：待滤波图像
• dst：输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸、通道数和数据类型。
• ddepth：输出图像的数据类型（深度），根据输入图像的数据类型不同拥有不同的取值范围，具体的取值范围在表5-1给出，当赋值为-1时，输出图像的数据类型自动选择。
• kernelX：X方向的滤波器，
• kernelY：Y方向的滤波器。
• anchor：内核的基准点(锚点)，其默认值为(-1,-1)代表内核基准点位于kernel的中心位置。基准点即卷积核中与进行处理的像素点重合的点，其位置必须在卷积核的内部。
• delta：偏值，在计算结果中加上偏值。
• borderType：像素外推法选择标志，取值范围在表3-5中给出。默认参数为BORDER_DEFAULT，表示不包含边界值倒序填充。

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// Created by smallflyfly on 2021/6/15.
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#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
  
#include 
  
using namespace std;
using namespace cv;
  
int main() {
    float points[] = {
            1, 2, 3, 4, 5,
            6, 7, 8, 9, 10,
            11, 12, 13, 14, 15,
            16, 17, 18, 19, 20,
            21, 22, 23, 24, 25
    };
    Mat data(5, 5, CV_32FC1, points);
  
    // 验证高斯滤波器可分离
    Mat gaussX = getGaussianKernel(3, 1);
    cout << gaussX << endl;
    Mat gaussDstData, gaussDataXY;
    GaussianBlur(data, gaussDstData, Size(3, 3), 1, 1, BORDER_CONSTANT);
    sepFilter2D(data, gaussDataXY, -1, gaussX, gaussX, Point(-1, -1), 0, BORDER_CONSTANT);
    cout << gaussDstData << endl;
    cout << gaussDataXY << endl;
    cout << "######################################" << endl;
  
    // Y方向上滤波
    Mat a = (Mat_(3, 1) << -1, 3, -1);
    // X方向上滤波
    Mat b = a.reshape(1, 1);
    // XY联合滤波
    Mat ab = a * b;
    Mat dataX, dataY, dataXY1, dataXY2, dataSepXY;
    filter2D(data, dataX, -1, b);
    filter2D(dataX, dataXY1, -1, a);
    filter2D(data, dataXY2, -1, ab);
    sepFilter2D(data, dataSepXY, -1, a, b);
  
    // 验证结果
    cout << dataXY1 << endl;
    cout << dataXY2 << endl;
    cout << dataSepXY << endl;
  
    Mat im = imread("test.jpg");
    resize(im, im, Size(0, 0), 0.5, 0.5);
  
    Mat imX, imY, imXY, imSepXY;
    filter2D(im, imX, -1, b);
    filter2D(imX, imXY, -1, a);
    sepFilter2D(im, imSepXY, -1, a, b);
  
    imshow("imXY", imXY);
    imshow("imSepXY", imSepXY);
  
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
  
    return 0;
  
}