速腾聚创 P3 激光雷达感知方案亮相： 一台32线+两台16线，为L3自动驾驶而生 | GTC 2018

雷锋网新智驾消息，由 GPU 大厂 NVIDIA 主办的 GTC 2018 大会日前在美国圣何塞举行，当地时间 3 月 26 日开幕当天，深圳国产激光雷达厂商速腾聚创（Robosense）全新一代 P3 激光雷达感知方案在会上正式亮相，相关的路测视频也随之公布。

据速腾官方介绍，全新一代 P3 激光雷达感知方案是专门为 L3 以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。

该方案在车顶中央使用了一台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。

算法运行上，该方案可运行在 NVIDIA Drive PX2 等平台上。三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更少，可适应 L3 以上的自动驾驶。据介绍，针对该方案，速腾聚创已经经历过了长时间的开放道路测试验证，可满足大部分自动驾驶路况感知需求。

*全新一代P3激光雷达感知方案路测视频

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，全新一代 P3 激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”中一个方案线的延伸。P1 方案是指单个 16 线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上；P2 方案则是指单个 32 线激光雷达系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。而 P3 方案的发布，主要是针对高速自动驾驶领域。

相比于 P1 与 P2 激光雷达感知方案，P3 方案在硬件与算法上均做了升级。在硬件上采用了多台激光雷达组合的方式，在规避了多雷达互相干扰的前提下，前后向线束密度更大，识别精度高。同时，大幅提升了点云对于盲区的覆盖，有效地保证行车安全并加强对行人的保护。

在算法方面，在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上，增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。

当然，之所以速腾聚创要不断更新其激光雷达感知系统，包括硬件和算法的整体方案，也是因为现在的自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感知、决策等核心领域投入精力，还被迫拉长战线，对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试——某种意义上这就是在“重复造轮子”。

速腾聚创希望通过提供该套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统，让自动驾驶研发团队能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上，避免更多“重复造轮子”，以此来加速推动自动驾驶技术的研发。这也是“普罗米修斯计划”推出的主要原因。

实际上，速腾聚创在激光雷达感知技术以及传感器融合技术方面已经很多成果。

雷锋网新智驾此前报道，在今年的 CES 大展了，这家公司展示了激光雷达和摄像头两类传感器的底层融合技术（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion）。当时，这家公司，把 MEMS 固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层融合，从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。

此外，速腾聚创通过与高德地图合作，研发“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”方案，让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上，减少开发难度。

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