尽管叫停自动驾驶测试，但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张，还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

雷锋网(公众号：雷锋网)按：如果你在现场，就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说：这已经是一个常识了。

美西时间 3 月 27 日，GTC 2018 在英伟达的总部圣何塞正式开幕。首场最重要的演讲来自英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋。

如今，这家创立 15 年的图形芯片供应商已经摇身一变，成了驱动自动驾驶未来的处理器超级巨头。越来越明显的一个信号是，英伟达将自己定位为自动驾驶行业的「关键赋能者」。

在今年的 GTC 开始之前，英伟达对外宣布将暂停在公共道路上进行自动驾驶汽车的测试。做出这一决定的原因很大程度是因为 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州发生了致命撞车事故，而 Uber 是英伟达的客户之一，前者的自动驾驶汽车使用了后者的计算平台。

不过，这并没有影响英伟达在今年的 GTC 上宣布自动驾驶方面的最新进展。

在两个小时的演讲中，在正式发布英伟达新一代显卡 NVIDIA Quadro GV100、全球最大 GPU DGX – 2、医疗影像超级计算机 CLARA、NVIDIA GPU Cloud 后，剩余的约 40 分钟时间留给了自动驾驶。

在这次 GTC 上，黄仁勋依然带来了这个领域的最新消息：

• 推出软硬件一体的自动驾驶仿真系统：Drive Constellation；

• 更新 Drive 系列产品的路线图，下一代产品代号为 Orin；

• 英伟达汇集了超过 370 个合作伙伴。

当然，如果你在现场，就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说：这已经是一个常识了。

自动驾驶仿真系统：Drive Constellation

*Drive Constellation

Drive Constellation 是一款基于两种不同服务器的计算平台，可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。

第一台服务器运行英伟达 DRIVE Sim 软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。

第二台服务器则搭载了英伟达 DRIVE Pegasus 计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理模拟数据——这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

仿真服务器由英伟达 GPU 提供支持，每台服务器都会生成仿真传感器数据流，并将其传送至 DRIVE Pegasus 进行处理。

具体来说，DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反馈给仿真器，以完成数字反馈循环。通常意义上，Drive Constellation 是在车上进行的, 但英伟达已经将它转移到了数据中心。

据官方介绍，英伟达正在打造一个「硬件在环」（Hardware in the loop，HiL）。这一「硬件在环」周期的发生频率为每秒 30 次，可用于验证在 Pegasus 上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。

DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况；一天中不同时间内的光线变化，或是夜间受限的视野；以及所有不同类型的路面和地形。

在模拟过程中可设置各种危险情况，来测试自动驾驶汽车的反应能力，以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

通常来说，部署量产的自动驾驶汽车上路，需要进行上百万英里的测试和验证。来证明自动驾驶汽车比人类驾驶更加安全。但现实是，为了实现这一目标，自动驾驶工程师们需要花费毕生的努力。

而通过模拟器，自动驾驶行业的从业者们可以通过 GPU 来生成传感器数据，然后反哺到 Drive PX 平台上，再进行模拟测试，通过上百万英里的测试定制的场景和极端案例，可以提高算法的鲁棒性——帮助自动驾驶行业加速研发进程以及减少研发成本。。

据雷锋网了解，Drive Constellation 将在今年第三季度向首批合作伙伴供货。

Drive 架构路线图

*英伟达 Drive 架构路线图

在今天的 GTC上，黄仁勋透露了 Drive 系列产品的路线图。

回顾 DRIVE PX 的整个产品线，自从 2015 年推出以来，这个平台下已经陆续推出：

• DRIVE PX，第一代产品，最早用于自动驾驶测试的超级计算机；

• DRIVE PX2，第二代产品，同 DRIVE PX 一样，PX2 是一个迭代版的测试样机；

• DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由 DRIVE PX2 衍生的面向量产化的版本；前者主要用于高速路段自动驾驶和高精地图绘制，后者用于点到点、相对特定场景的自动驾驶。

• DRIVE PX Xavier，面向 Level 4 自动驾驶的量产版本；

• DRIVE PX Pegasus，面向 Level 5 自动驾驶设计的量产版本；

上述芯片均基于同一框架，满足车规级最高安全标准 ADSL-D、并且性能/功耗比非常高。黄仁勋表示，虽然 DRIVE Pegasus 已经非常强大，但是，英伟达还会打造下一代名为 DRIVE Orin 的芯片。

目前关于 Orin 的信息非常少，黄仁勋也是一带而过。他表示希望以两个 Orin 芯片媲美当前 DRIVE Pegasus 的双 Xavier 搭配双 Volta 架构 GPU 的性能。如此一来 Orin 能够以更低的功耗提供自动驾驶运算性能。

370 个合作伙伴

在英伟达的生态系统中，目前已经汇集了超过 370 家不同的公司。虽然这个数字反映了英伟达阵营的庞大，但这个生态中的 370 个合作伙伴并不都是汽车厂商。

具体来说，这些合作伙伴还包括移动出行公司，一级供应商，自动驾驶初创公司、激光雷达公司、地图公司等等。

自上次 GTC 以来，外界再一次见证这个生态系统的惊人增长，大众、丰田、沃尔沃等汽车厂商纷纷加入到这个平台。

今年 2 月，英伟达也拉来全球顶级供应商大陆加入。至此，包括博世、采埃孚、海拉等一众 Tier1 都加入到英伟达的阵营。在自动驾驶时代，他们的相继携手，也从侧面反映了芯片供应商与一级供应商合作的迫切心情。

毕竟，一级供应商是自动驾驶生态中的关键一环，它能很好地满足汽车厂商的苛刻要求。同时，这样紧密的合作也是打造一个安全、可靠的自动驾驶系统所必须的。 

乘着 AI 东风的英伟达，海量数据的处理与计算能力正是它所擅长的领域，而风头正劲的自动驾驶对计算和数据处理能力的需求也日益暴增，

因此有业内人士认，与传统汽车半导体公司相比，英伟达的真正优势并不是芯片设计能力，而是将诸如深度神经网络、云计算以及视觉等技术引入汽车芯片。

现在，你从前在笔记本电脑上见过的那只在黑色背景上闪着绿色荧光的「眼睛」，英伟达已经将它拓展到未来汽车上了。

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