加速自动驾驶之战，CV1面世一个月后，安霸又推出新一代视觉芯片

*安霸测试车

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：自动驾驶行业不乏想要超过Mobileye的视觉芯片供应商。安霸（Ambarella）就是其中的佼佼者，它正努力缩短与Mobileye的距离。 随着竞争对手们都在摩拳擦掌，安霸决定从更加困难的地方开始突破——视觉，这是自动驾驶的人工智能中最关键的部分。

今年3月28日，安霸公布了一款名为CV2的视觉芯片。CV2能够提供深度神经网络和立体视觉处理，瞄向的是ADAS和自动驾驶汽车市场。

两大优势

与竞争对手相比，安霸拥有两个优势。第一，安霸在2015年收购了欧洲一家研发计算机视觉和智能汽车控制系统的公司——VisLab。因为VisLab这一新鲜血液，安霸有了新的计算机视觉体系结构。第二，安霸本身也有两把刷子，其用于网络安防、运动、无人机，和后装行车记录仪中的高精度和超高精度视频处理芯片是经过市场验证的，功耗也低。

*CV2的模块示意图

结合VisLab的经验和技术，安霸开发出了符合车规级的CV2，它将先进的计算机视觉、图像处理，4Kp60视频编码和立体视觉技术整合到一个芯片之中。 

VisLab从意大利帕尔马大学诞生，由Broggi教授领导，该团队目前已经成为安霸高研发度自动驾驶软件系统的技术核心力量。

当被问及安霸的视觉解决方案时，IHS Markit的信息娱乐和ADAS研究总监Egil Juliussen说：“安霸的新产品看起来非常好，并且有可能用于ADAS，L4和L5级自动驾驶。”

他认为，正是他们的从算法到专利再到芯片中的技术，让安霸的自动驾驶平台与众不同。

两代产品异同

CV1和CV2都在同一芯片上提供单目和立体视觉处理。“单目视觉可以探测和分辩远距离物体，最远探测距离可达180米。而立体视觉相机能够捕捉物体的形状，并且无需训练即可检测到一般障碍物。”VisLab的创始人Alberto Broggi解释说。

安霸的芯片是基于CVflow架构的，这是一个为像立体处理、深度神经网络这样的计算机视觉算法而优化的。和DSP（数字信号处理器）或GPU相比，CVflow的设计能够让每核，或者说每个处理单元的性能提高不止一个层次。

安霸市场营销和商务拓展的副总裁在接受采访时说，CV1能够对分辨率高达4K的视频进行计算机视觉处理。因此，图像识别系统能够处理更远的距离。另外，这一架构也可以在工业训练工具的基础上，例如Tensorflow，进行设计。它能够处理弱光环境和进行高动态范围成像, 即使在高对比度的环境中，它也能够捕捉到光和影的细微差别。 

CV2是继安霸在今年CES（消费电子展）上宣布CV1之后公布的新一代产品。安霸表示，CV2的深度神经网络性能是CV1的20倍。在自动驾驶中，CV2能够同时跑多个算法，有更高的感知能力，并减少了总共使用的芯片数量。

当被问到为什么推出两款视觉芯片时，Broggi表示，安霸去年5月就已经研发出了CV1。“但我们又花了6个月的时间来开发CV1的软件和工具，我们也做了一些工作以确保芯片在安装在车辆上时能够正常工作。”他说。

*安霸CV1

安霸已经拥有供Tier-1和OEM使用的，实现ADAS和L3到L5系统进行交互的开发工具和API。因为基础工作都已经完成，CV2与CV1的软件能够兼容，“我们的客户很容易就能够实现两者时间的互换，”Broggi补充道。

值得注意的是，CV2符合车规级要求，但CV1不符合。

未来计划

Broggi说，安霸的视觉芯片“专为城市驾驶而设计”，“所有的感知处理”都由它完成。而其他任务，例如路径规划和机械动作，目前都留给车载电脑。不过，Broggi补充说，未来，他的团队计划将融合（fusion）和决策层移植到CV芯片上。

安霸本周将邀请媒体和汽车行业人士到他们的Santa Clara总部，对他们的自动驾驶汽车进行完全自动驾驶的试驾。他们的自动驾驶汽车是构建在他们的EVA（嵌入式汽车自动化）平台之上的。安霸的发言人表示，这辆车将在Santa Clara会议中心附近的公路上行驶。

雷锋网新智驾了解到，安霸在加利福尼亚州也有一个自动驾驶汽车测试牌照，虽然他们是第52家获得牌照的。但由于目前加州还没有批准任何公司测试没有安全驾驶员的自动驾驶汽车，此次的试驾必定还是会安排驾驶员在有必要的情况下进行接管。

安霸计划在第二季度开始对CV2进行制样。或许，这家公司已经大大缩短了和Mobileye的距离。

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