携手百度Apollo，中创博远将在年内量产农机无人驾驶系统

智能化和信息化已经成为精准农业发展的两大重要方向，通过精准农业的技术发展，可大大提高生产效率和有效保护土地等，给农业发展带来诸多好处，而自动驾驶就是精准农业的第一步。

提起自动驾驶，我们一般都会首先想到自动驾驶汽车，或是目前阿里菜鸟和京东等布局的自动驾驶配送车，很少会联想到自动驾驶农业机械。

近年来，国内在这领域的企业正在不断涌现，虽不像Waymo、Uber、百度等占据大量的新闻资讯，但他们在技术上的默默耕耘为我国农业生态注入新的活力。

为了更多了解这方面的进展，雷锋网新智驾对这批农业技术改革大军中的一员中创博远进行了深入采访。

2017年4月，中创博远注册成立，是由广州中海达和博创联动联合出资1000万元成立的合资公司，其中博创联动占资60%，对中创博远具有绝对的控股权。

中海达和博创联动是怎么走在一起的呢？

2016年10月份左右，博创联动的一轮融资中，其投资方中就包含中海达，当时双方就有讨论一起研发具有性价比优势的国产自主农机导航成套产品。

之后，中海达把农机导航事业部和博创联动业务整合，成立中创博远，原中海达农机导航事业部总监、现中创博远CEO刘俊伟对雷锋网新智驾表示。

在与雷锋网新智驾的采访里，刘俊伟认为博创联动和中海达两家公司选择成立合资公司，也是出于二者在市场和技术上的互补；农机的自动驾驶和汽车的自动驾驶不同，前者对于精度要求很高，比如，农机在农地直线行驶100米，水平误差约是正负2.5厘米（国家精准农业标准是2.5厘米），整个行驶过程都需要保持对精度的控制。

博创联动的支持

• 资金注入。在后续融资过程中，中创博远作为控股子公司可以获取部分金额来加大研发投入力度。

• 共享客户资源。博创联动在非道路汽车前装市场有较多的合作伙伴，如雷沃重工、中国一拖和中源汽车零部件等，可以和博创联动共享客户资源。

• 产品整合。自动导航驾驶系统结合博创联动的电控和液压技术整合成北斗导航无人驾驶拖拉机。

中海达的支持

• 提供卫星导航产品。北斗自动驾驶系统中的卫星导航类部件由中海达提供，而中创博远专注自动驾驶的控制系统，并分别在广州设立研发子公司和新疆博乐分公司。

融资方面，刘俊伟表示，今年会有新一轮的融资消息公布。

谈到耕地播种，很多人都会想到拖拉机，即使是有经验的拖拉操作员在大面积耕地时，也可能存在耕地播种不走直线而漏播重播的情况，刘俊伟表示。

不过，配备了全球卫星导航系统的拖拉机可实现直线自动驾驶功能。

成立后的中创博远借助合资的优势，整合电控液压技术及远程联网技术、核心算法及高精度RTK技术，在第一代农机自动导航驾驶系统研发升级并落地了全新二代自产农机自动导航驾驶系统。

相比于一代自动导航驾驶系统单天线的定位功能，二代的双天线能够实现定位和定向。

此外，液压系统增加了过滤器自动报警，同时，二代自动导航驾驶系统配备了智能信息化管理平台，实现远程服务、调试和注册。

刘俊伟表示，今年年底前将有第三代自动驾驶导航系统面世，目前还在研发阶段。

牵手百度Apollo实现农机无人驾驶

1月份，中创博远、博创联动和百度三方共同达成合作意愿，一起研发北斗导航无人驾驶系统。

具体合作细节，包括在中创博远自动驾驶系统的基础上增加博创联动的电控和液压，以及百度负责提供避障技术。

目前，自动驾驶系统中的避障技术一般采用红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。

在与中创博远的合作中，百度利用激光雷达传感器或红外线传感器来实现避障。

刘俊伟向雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾说道，博创联动最近一轮的融资中，百度风投是投资方之一。

众所周知，自动驾驶拖拉机在作业过程中会受到多种因素阻碍干扰，比如劳动作业的农民与作业过程中的灰尘等。

百度会对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避，即通过构建三维环境，检测障碍物的大小、距离和速度，实现避障功能。

此外，无人驾驶系统还会对田间周围环境定位，进行实时路径规划。面对路况变化时，也会结合深度学习进行物体检测，提高避障能力。

刘俊伟表示：“我们负责行走路线的控制，博创负责电控和液压，百度提供眼睛。整套系统没有技术难点。”

值得注意的是，拖拉机主机厂方面还在商榷中，但技术方案的落地时间预计在今年9月份左右，刘俊伟接着说道。

农机自动驾驶导航系统，前装or后装

据雷锋网新智驾了解，目前农机市场的自动驾驶系统是以后装为主。

但是，从主机厂和用户角度来讲，后装存在很多弊端。

主机厂方面，前装便于对系列化农机产品进行定制化液压转向回路改造，有效避免后装自动驾驶系统频繁出现液压阀堵阀以及液压精度下降现象。

用户角度，用户根据自身需求安装会增加30%的成本费用，而且费用都得用户自己承担。

虽然后装存在很多弊端，如设备安装、线路的布设、车型匹配等都有一定的风险隐患，刘俊伟表示，但目前国内拖拉机存量大，而且让用户认识熟悉新产品还需要一定时间，所以目前的农机市场的自动驾驶系统是以后装为主。

不过，按照长期发展，前装是未来趋势，前装优势在于整车测试，检验标准严格，出厂标配更为合理。刘俊伟接着说道。

配套使用产品

智能信息化管理平台

基于中海达的北斗高精度定位技术，通过农机数据管理技术搭建的智能信息软件管理平台，能够实现作业监控、实施进度、任务管理、质量检测以及天气状况等，从而及时准确地掌握农机作业进度、作业机具和操作人员等信息。

如上图操作，这样可以采取相应调控以及跨区作业应急调度等措施，解决了人工核查统计的工作量中耗时长和成本高等难题，刘俊伟表示。

技术分析方面，首先人们可以根据平台中显示的故障码来判断机器是否发生故障。此外，还可以进行远程信息推送，例如设备维修和年检等信息。

卫星基站

卫星基站是由中海达提供，包括固定式基站和便携式基站两种模式。基准站系统使车载终端可实现2cm的精度。

固定式基站一般建设在农机站或者农场办公区域，采用交流电供电，通过网络及电台传输高精度差分校正信号，作业范围内可达50km（网络模式）。

便携式基站安置在家楼顶或田间地头，易折叠和拆动，方便外出工作。其中，内置电台一般作用在距离5km左右，外挂电台可到10-15km，适合小规模作业及异地作业。

刘俊伟表示，一个基准站可同时服务多台车载系统，同时还和智能信息化管理平台实现信息互通，监控全部作业车辆，实时获取车辆位置、工作状态以及作业成果等多项信息。

车载计亩仪

2017年12月博创联动所研发的车载计亩仪产品落地，截止目前销量有数百台。该仪器主要是记录自动驾驶拖拉机作业的亩数和帮助当地农民办理补贴（通过车载计亩仪统计的亩数，可以到当地县或地级市领取种地补贴）。

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