袋鼠，自动驾驶也无法攻克的生物，仿真或有希望？

雷锋网新智驾按：无人驾驶已经成为全球的潮流，很多国家都在促成无人驾驶汽车上路。澳洲也在不遗余力地推进，但澳洲是一个很特殊的国家，那里有很多的袋鼠。没错，就是这个可爱的弹跳动物，阻挡了自动驾驶汽车进入澳洲的脚步，比如沃尔沃汽车。

据雷锋网新智驾了解，现阶段沃尔沃的无人驾驶汽车可以判断人的运动轨迹，可以判断识别出高矮胖瘦、穿着不同的人物模型。对于动物也是如此，据外媒介绍，沃尔沃在2017款S90及XC90试验车上，使用了大型动物检测系统，目前麋鹿、驯鹿等行动迟缓能够威胁行车安全的动物建立了模型。但就是卡在袋鼠身上，袋鼠以独特的移动方式弄晕了无人驾驶汽车的动物识别和测距系统。

为何无法攻克袋鼠的难题？

主要是袋鼠的运动轨迹特别神秘莫测，根本不知道从哪里就能够突然窜出一只袋鼠。袋鼠的脑回路也特别清奇，想跳就跳。

他们有时候突然横空出现在赛道上，自由地飞翔，像这样的：

他们有时候在黑暗之中向你的车头灯，一跃而起，像这样的：

因此，在澳洲每年有超过16000只袋鼠被车撞。沃尔沃澳大利亚技术主管David Pickett曾经表示，由于袋鼠出色的弹跳能力，袋鼠跳跃起来时，看似距离汽车很远，但落地之后与车辆的距离将会大幅缩短，对无人驾驶汽车的识别与判断会造成困难。自2015年起，沃尔沃工程师开始在国家认可的热点区拍摄袋鼠在路边的行为。这些数据用于研发雷达和摄像系统，以检测袋鼠并在即将碰撞时紧急刹车。

除了沃尔沃在研究袋鼠难题以外，Cognata的CEO Danny Atsmon 也提供了另一种解决袋鼠困境的思路。

Cognata是一家坐标以色列的创业公司，据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解，Cognata计划在虚拟环境中重建实际道路环境，开发者可以将它们的自动驾驶平台在环境中进行部署，而无需将软件装载到传统的汽车中。Cognata的团队将应用诸如深度学习、计算机视觉等一系列技术，使其研发的仿真模拟系统足够接近现实环境。而这些现实环境数据，是由汽车搭载传感器和摄像头进行收集的。在测试过程中，开发者对仿真模拟器有完全的控制权限，可以随时对工况环境进行切换，如雨天模式、白天或夜晚模式，甚至加入突然通过路口的人群等等。

Danny Atsmon 认为真实世界的道路测试从未像模拟道路测试那样准确，更重要的是，电脑可以快速轻松地产生无限变化出影响自动驾驶汽车性能的任何因素，包括天气，交通，时间和路况。此外，Danny Atsmon认为，仿真技术可以涵盖可能发生的许多情况和条件组合，包括称为边缘情况的意外和独特事件。这种优势还可以延伸到物理道路测试，比如沃尔沃的自动驾驶汽车在澳大利亚最近的试驾活动中遇到一个不寻常的问题：袋鼠。他认为模拟道路测试是使自动驾驶汽车的未来走向更简单，更短，更安全的最可靠途径之一。

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