清华大学李克强：发展智能网联汽车，离不开这 5 大基础平台 | CICV 2018

雷锋网按：5 月 24 日，浙江宁波，在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办的 CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上，清华大学汽车工程系教授李克强做了《智能网联汽车系统基础平台建设对策》的主题演讲。

李克强教授从汽车产业技术变革说起，提出中国发展智能网联汽车需要建设五大基础平台，即高精度地图基础数据平台、智能网联汽车云控基础平台、新型智能网联车载终端基础平台、车辆智能计算基础平台、智能网联汽车信息安全基础平台，同时解析了建设五大平台的必要性及主要对策。

雷锋网对其演讲进行了不改变原意的编辑，以下为全文： 

正如前面几位专家所讲，智能网联汽车是一个复杂的跨界交叉系统，未来的推进需要生态的建立，而这个生态系统必须有技术支撑系统，这个支撑系统我们把它称为几大基础平台，这几大基础平台的建立不能依循常规做法，靠一个企业，甚至一个产业都难以完成。在行业共同努力下，我们建立了“中国智能网联汽车创新联盟”，利用这个平台做资源整合，支撑平台公司建构。

智能网联汽车平台建设背景

刚才说到，我们现在处于产业技术变革时期，这一次技术变革跟前面几次不一样，它需要跨界，从汽车角度来说，我们需要结合 ICT、信息通信技术。新技术会带动新业态出现，现在大家都在谈基于车载自动化和智能网联的网联汽车，我们提出了新名词叫“智能网联汽车”。

智能网联汽车虽然是中国人定义的名词，但是技术国际上都有的，刚才李院士（李骏）讲到，欧洲、美国前几年都在谈 CAV 或者 CAD，这都是一个概念。我想提醒大家，这两个技术结合产生的是新一代技术架构，是一种化合状态。

新技术出现以后，要真正进入使用还要从大的生态系统来看，包括非结构道路、高速公路。在复杂系统下，要推进技术发展，光靠过去的技术不够，现在谈新一代人工智能技术，里面有群体智能、混合智能、大数据智能、多媒体智能，这些方法能够真正支撑复杂系统所需要的全要素网联化感知，包括人车交互行为认知。

推进智能网联汽车发展需要有战略，现在国家相关部门也正在制定战略，这些战略有一个征求意见稿，我们要实现几大任务，一是需要建立自主可控的技术创新体系，包括基础技术、共性关键技术，和信息安全、测试、示范运行、验证；另外一方面，需要建产业生态体系，过去只谈核心零部件，现在核心零部件、商业模式都和过去定义不一样，要建立新的生态体系，以此推动产业发展。

智能网联未来发展需要有车路信息融为一体的技术体系，未来汽车也可能像火车、飞机一样在特定区域、特定道路上行驶，所以我们需要有准确的交通信息网络，包括地图、定位等等。

当然也需要相关的法律法规体系、标准体系，以及产品监管体系，包括刚才王云鹏校长提到的，我们也需要信息安全体系，从端、管、云角度进行考虑。

智能汽车基础平台产业化对策

智能网联存在于一个复杂体系中，需要我们做产业化推动，所以要建立一些相关支撑平台。推动体系和技术发展，有一系列实施路径，在发展战略里面有提到，我们将来会组建国家智能汽车创新平台，做前沿基础、交叉。在这样一个平台下面，我们需要建立一个基础体系，支撑我们做中国标准的智能汽车。

对我们中国标准的智能汽车，我想应该满足三个方面，第一，要符合未来中国的基础设施，包括信息基础设施。既然联网了，车要有标准体系，基础设施发生改变，使用模式发生改变，车的架构也发生改变，新的架构需要满足一个标准。

未来中国标准的智能汽车体系架构，可以从这个示意图看出，第一个是智能化基础设施体系，道路、通信、地图、定位，将来的运营是联网式的，自主和网联是结合的，包括信息安全。

这就是我们谈到的中国方案，跟国际同行说，我们这次可能就不走你们的路了，不是永远跟着你们，我们中国也会自己做车了，我们做的车不是简单的通信娱乐的，将来可能连为一体，我们的产品可能跟你们不一样，使用方式不一样，这就是中国方案，我们将来要从这个角度来做车。

谈中国标准、中国方案并不是说我们闭关自守，我们是在国际标准规范下，针对中国的特殊场景、中国的驾驶员行为特点以及中国产业特点。中国的 ICT 也非常活跃，国家也在推两化融合，由于要跨部门、跨行业，我们会用体制优势来促进发展。任何一个复杂系统都仍然涉及信息安全和产业安全。

中国方案是一个复杂系统，里面有一些基础支撑系统，我们认为有这五大基础平台：

• 高精度地图基础数据平台，不仅仅是厘米级精度，还包括交通实时信息，这样一个基础平台靠一个地图公司做不了，甚至地图产业也做不了，基础平台包括实时基础信息，如果车辆公司不给数据，地图公司也做不了；

• 智能网联汽车云控基础平台，未来在真正的信息物理系统下，要将远距离协同决策和车载控制融为一体，需要强调有云的控制协同功能，这个控制有中心云、边缘云，在云平台下面，互联网谈的是服务，未来工业互联网下面会有一个控制、决策概念；而平台分两层，一个是基础层，一个是应用层，我们谈的是基础层；未来云平台也是国家基础设施，跟国家的公路和石油一样，需要有一个平台做竞争；

• 新型智能网联车载终端基础平台，智能汽车发展以后，EE 架构发生改变，大家也在谈新一代的 T-Box，这个概念还要拓展，未来新的信息架构，多模式通信、多模式定位、智能网关融为一体，协议新型技术接口和平台装置，要协同、通用，需要有跨界支撑；

• 车辆智能计算基础平台，可以分为裸机+应用两层；

• 智能网联汽车信息安全基础平台。

如果从大生态的角度，未来智能网联汽车产业化离不开这五个基础平台，而这五个基础平台不是一个企业，甚至一个行业能做的，它需要有新的开发模式。智能汽车不仅是技术颠覆，也包括开发模式的颠覆，只有真正把这五个基础产业平台做好，才能真正支撑产业生态发展。

我们在联盟和中国智能网联技术中心希望整合资源，支持这五大基础平台公司在中国的诞生。

这五大平台未来可以以什么方式做？我们正在团结、联合跨界力量，共同探讨、共同推进。

智能网联汽车计算平台就是未来汽车“大脑”，未来汽车能够像人的眼睛一样感知、决策，其所需要的计算机硬件、软件，组成这样一个系统，我们把它称为未来智能汽车的计算大脑。

计算大脑在智能汽车里占据极其重要的位置，它的组成需要有共性硬件和基础软件，涉及到一系列内容，真正意义上的 L4、L5 计算脑控制系统，严格来说国际上现在也没有，怎么来做，我们应该有一些新的创新方式来探讨。

定义中国的计算平台，要谈中国标准，中国方案，现在国际上谈的基本上都是自主式的，装雷达，再做感知系统判断，我们未来中国的 ICV 是需要连接式的，是端、管、云一体化的技术方案。我跟国外的供应商也在谈，你们做的不是未来发展方向的基础平台，未来是端、管、云融为一体，我们希望将来从需求场景来反推计算平台的定义，未来的计算平台是车车、车路、车云、车路云融为一体的通用计算平台。

实现这种计算平台，现在有三种思路，第一个是英伟达的超级计算机思路；第二个是汽车公司在做的基于 ADAS 的高精度地图发展思路；第三个是真正意义上的芯片级思路。

我想，至少后两个方案我们是可以探索的，这包括要实现这种计算功能所需要的相关基础软件架构，也需要软件设计和资源整合，目前来说，我也没有看见国际上哪一家能够都满足这些要求，尽管大家说得很热门，真正做汽车驾驶脑的软件架构还是蛮复杂的，这不是一个普通的操作系统，也不是一个普通的 ICV 应用系统，还包括我们谈的信息安全。

我们希望国家创新中心作为一个平台，来整合资源，支撑平台公司的诞生。国家创新中心可以研究它的架构，去做计算芯片、集成软件定义等。从技术分工来说，我们需要国家创新中心，需要做技术研究的，做产业服务的，最终目的是支撑平台公司的建立。平台公司做市场化运行，将来既可以做设计，也可以找下一家去制造，当然如果诞生既能做芯片设计又能够芯片制造的会更理想。

创新平台和计算平台公司需要做的包括架构、软硬件总体设计、市场需求分析与反馈，最终是实现对产业发展的支撑作用。

这种平台公司和其它供应商的关系，和其它社会资源的关系，和创新中心的关系，我们可以以这样一种方式来建立。

我们也在探索这种平台公司的商业模式，我们在说，能不能把它定义成类似汽车行业的 Tier 1.5，把这个中心基础的一些东西生产出来，然后在竞争领域拿这些基础的东西，针对差异化的 APP 软件扩展增加来做连接，最后支撑智能网联汽车计算平台的生态链建立。就像过去做工业控制，我们把工业控制机的裸机生产出来，在应用层面，一级供应商、OEM 可以拿这个裸机做必要的应用件扩展。

第二个就是高精度地图基础数据平台产业化方案。

刚才日产的专家已经提到了，国外用 DMP 的方式，分两层，地图是基础，它的底层也是一个基础设施，而我们谈的是高精度、动态的、用于自动驾驶的地图。地图公司能做静态，但做动态要其它资源，还是蛮难的，要把汽车的实时信号加上。

将来分两层以后，国家智能汽车创新平台可以对它做一些基本支撑，然后再对计算平台公司做一些相关工作，针对图商和 OEM 布局，这里面也包括平台公司所需要做的标准规范建设，高精度地图基础数据，地图用的云服务平台。

它的商业模式也是可以成立的，参照国外的成熟办法，中间那层就是基础层+实时动态地图，真正的竞争领域是图商和 OEM。

如果把地图看成基础设施，就有中间一家基础平台公司，基础平台公司的组建原则，第一是国家授权；第二是行业认同，大家都要用，将来按照股比关系，手机厂也会在这里提要求，有利益和诉求；第三是要市场化运行。

云控基础平台也是这样的，从定位、任务和现在存在的各家实体来定位，包括创新中心、网络运营商、服务提供商、最终运营的云控技术公司。基础平台公司可以做的工作包括基础架构与工程设计，一些相关的支撑底层和供应层核心技术，包括标准、生态、体系建设。

还有一个商业模式，大家知道现在我们做的基本上都是不挣钱的，因为底层没有打通，建信息服务平台只是信息孤岛，未来要做的云服务基础平台，通过基础平台把底层打通，应用层充分竞争，这样一个体系建立以后，它的存在、定位和商业模式也能够建立起来。

信息安全技术平台也可以做，它未来不仅仅是一个软件产品，还包括安全基础芯片，在端、管、云的布局。

我们希望用创新和协同模式把五大基础平台真正组建起来，过去二级供应商直接到一级供应商，或者直接为主机厂服务，中间缺半层国家认同、行业认可、市场化运行的非常重要的几个模块。未来五大基础平台建立起来，才能真正意义上使智能网联汽车在中国快速推动。

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