ICRA，全称 IEEE International Conference on Robotics and Automation，即机器人与自动化会议，机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。今年 12 月，DJI RoboMaster 联合 ICRA 举办 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛（ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge），并面向全球高校启动报名。
ICRA 近年都会与业界企业进行相关挑战赛的合作，2015 年是与亚马逊合作发起分拣机器人挑战，要求参赛的机器人把特定的对象从架子上取下，然后放到一个容器中；2016 年则是与空中客车公司 Airbus 合作，要求参赛的机器人在 60 分钟内精准地在一块平面铝板上钻出数百个洞，参赛对象可以是由模块化机械装置组成的机器人系统。
2017 年，ICRA 与 DJI 大疆创新合作，举办了 ICRA DJI RoboMaster 机器人挑战赛。比赛规则是在完全自动化条件下，让机器人把箱子从一个地方搬到另一个地方，再把这些箱子垒起来。其中涉及的相关技术包括地面移动机器人定位、物体抓取、力控制、目标识别技术并保持整体稳定性等。
雷锋网(公众号：雷锋网) AI 科技评论参与了 ICRA 2017，并带来了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 机器人挑战赛的精彩报道，详情可参考：继亚马逊和空中客车，大疆在 ICRA 上举办了一场机器人挑战赛｜ICRA 2017
ICRA 2017 DJI RoboMaster 机器人挑战赛的前 6 名均来自国内队伍，东北大学夺得冠军，西安交通大学、深圳大学、哈尔滨工业大学深圳研究院、香港中文大学和武汉大学分获第二至第六名。
而 2018 年的人工智能挑战赛赛制与今年相比，又有哪些创新点呢？
据雷锋网 AI 科技评论了解，作为一场全智能机器人射击对抗型比赛，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛将在铺设有不同功能机关道具的 5m*8m 场地中进行，参赛队需自主研发 1-2 台人工智能机器人，让其全自动发射弹丸与 DJI RoboMaster 人工智能机器人进行对抗，击败官方机器人则获得比赛胜利。
而与 2017 年的机器人挑战赛相较，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛的最大亮点在于，将「人工智能与机器人」融合在一起，需要考验的是机器人学的前沿技术。
两台机器人如何组合为一个高效团队并获得胜利，除了自身识别、追踪和射击的相关技术外，如何在赛场上根据实际情况做出即时策略考量及配合也同样是一个巨大的挑战。此外，实体机器人的对抗比起虚拟世界的模拟更具实践性，未来在机器人上将有更广阔的应用性和落地可能性。
据雷锋网 AI 科技评论了解，两年 ICRA 挑战赛的比赛规则都是大疆自行设计的，而从 2017 年的赛事结果来看，不少队伍的表现非常优异，超出预期，因而今年的赛事难度与规则，比起去年要提升不少。
大疆也表示，在未来希望能留下比赛的全部数据放入标准格式的数据包，用于 RoboMaster AI 的训练，并进行 AI 技术的相关研究。
目前比赛处于报名阶段，面向全球高校学生报名，只要你热爱机器人，热爱人工智能，以学校为主体的队伍均可报名参加。
即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止（北京时间），登陆 RoboMaster 官网报名系统（https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login）提交报名信息即可完成报名。
参赛队伍由 1-10 人组成，队伍在完成报名后需要提交技术报告，技术报告审核通过即可获得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛」的参赛资格。
奖项设置
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第一名（1支队伍）
奖金：20000美金（税前）
每名成员获得荣誉证书和DJI Phantom 4 Pro一台
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第二名（1支队伍）
奖金：10000美金（税前）
每名成员获得荣誉证书和Mavic Pro（铂金版）一台
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第三名（1支队伍）
奖金：5000美金（税前）
每名成员获得荣誉证书和Spark一台
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参与奖 （若干）
旅行赞助：1000美金（税前）
每名成员获得荣誉证书和纪念品
*备注：荣誉证书由 ICRA 2018 组委会和 RoboMaster 组委会共同颁发。
赛事流程（北京时间）
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报名：2017.12.1-12.31
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提交技术方案：2017.12.1-2018.1.1
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提交技术报告：2018.1.1-4.10
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公布参赛名单：2018.4.20
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正式比赛：2018.5.21-5.24
具体时间以组委会发布的最新版规则及相关公告为准。提交的资料要求可在 RoboMaster 官网查阅。
相关网址
1、ICRA 2018 DJI RoboMaster 比赛公告：（含规则手册下载）
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/announcement
2、ICRA 2018 官网：https://icra2018.org/
3、ICRA 2018 DJI RoboMaster 介绍主页：
https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/
若对比赛有任何疑问，可咨询 RoboMaster 组委会。
1、电话：0755-36383255
（周一至周五 10:00-19:00，北京时间）
2、邮箱：robomaster@dji.com
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