就是不用激光雷达,AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

就是不用激光雷达,AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

雷锋网注:本文编译自Fast Company。

去年 5 月份第一次受邀访问自动驾驶汽车公司 AImotive 时,我曾一度觉得谷歌地图把人给带跑偏了。虽然地处加州山景城,但这家公司没有豪华的办公楼或仓库,它们的“总部”只是一所郊外的普通住宅,而且还尴尬的建在一个死胡同里。

说实话,此前我也采访过将总部设在别墅或公寓里的新创公司,但它们大多数都是软件开发公司,而这家公司可是要与谷歌、英特尔、百度这样的自动驾驶巨鳄竞争啊。不过,这样不走寻常路的“总部”只是 AImotive 另辟蹊径玩错位竞争的一个缩影罢了。

进了这所住宅后我终于见到了 44 岁的 CEO László Kishonti,一问之后才发现,原来这家新创公司真正的大本营设在匈牙利布达佩斯。

这次来访问 AImotive 主要是为了验证它们的说法,这家公司真的能只靠车载摄像头(包括两个前置摄像头,以提供立体视觉)采集的数据就实现自动驾驶吗?当然,AImotive 的测试车也装备了便宜的雷达做后备军。不过,它们还是像特斯拉一样,狠心抛弃了昂贵的 激光雷达传感器,而对大多数厂商来说,激光雷达是实现自动驾驶的核心零部件,可是一条金科玉律。

就是不用激光雷达,AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

靠“目测”也能成大事?

“想想人类的驾驶方式吧,可没人会在大脑里安个雷达。”Kishonti 说道。“驾驶员开车时主要依赖视觉,他们的参照物是道路标线、交通指示牌、红绿灯和周围的物体。”想让激光雷达实现毫米级别的精确度,数字地图在精度上也得做到厘米级,而能实现数字地图厘米级精确度的公司屈指可数,无非是谷歌、TomTom 和 Here 地图等。Kishonti 指出,AImotive 直接跳过了这个步骤,它们不需要高精地图。不过,未来它们也会安装激光雷达当后备军。当然,前提是激光雷达的价格足够低。

Kishonti 的这番“大话”其实 2017 年就喊出来了,不过当时 AImotive 还没有拿到加州的自动驾驶测试执照。现在情况已经发生了变化,AImotive 拿到了“敲门砖”,所以我也有幸在公共道路上体验了一把 AImotive 的自动驾驶。

其实 AImotive 的这次演示较为简单,我们在温暖的加州阳光下沿着道路标线行驶,而工程师下令变线时车辆则会乖乖执行任务(AImotive 认为白天用到的摄像头也能在夜间行驶。当然,如果需要它们会另行添加红外摄像头)。

不过说实话,这辆测试用的普锐斯变线时还是有点生硬,Kishonti 也承认这一点。“这家伙变起线来确实有点猛。”Kishonti 说道。当时我们正在 101 号公路上行驶,车辆变线后有些摇摇晃晃的。

“美国的基础设施确实比欧洲差一些,我们老家的道路更加通畅,道路标线也清晰不少。”Kishonti 解释道。“所以最初我们花了几个月时间来模拟美国的路况。”说出这番话时,Kishonti 明显带着冷嘲热讽的口气。

这辆普锐斯还能自动保持与前车的安全车距,也就是许多车型上配备的自适应巡航功能。总的来说,我这次体验的都是些入门级驾驶辅助功能罢了,甚至比不上特斯拉的 Autopilot 系统(特斯拉也不用激光雷达)。

眼下,AImotive 还在测试自动泊车和车辆召唤功能,但也仅限于车库这一应用场景,比特斯拉的同类功能要弱上不少。不过 Kishonti 表示,今年晚些时候,它们就会开测城市环境中的自动驾驶软件,而这是业内公认最具挑战的应用场景。

就是不用激光雷达,AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

从零做起玩定制?

可别小看了 AImotive,它们已经联合沃尔沃对自家技术做了测试,现在还在与多家公司合作,其中就包括一家日本汽车巨头。Kishonti 表示,AImotive 的客户预计最早 2021 年就会部署它们的高速驾驶组件。

现在的 AImotive 还要与芯片巨头英特尔和英伟达一争高低,即使两家巨头已经瓜分了奥迪、宝马、菲亚特克莱斯勒、本田、日产、奔驰、丰田、沃尔沃和特斯拉等大厂。

虽然还比较弱小,但 AImotive 已经设计出了自己的神经网络加速器 aiWare,未来几周它们就将公布自主设计的芯片。“我们为什么要开发自己的芯片?”Kishonti 说道。“因为 AImotive 认为 GPU 的功耗还是有点高。”眼下,图形处理单元是 AI 系统的中流砥柱,而英伟达已经统治了该市场。

去年 10 月份,英伟达展出了一款“电路板”,它大小与小型笔记本相仿,原本被“巨型”台式机占满的自动驾驶测试车尾箱终于能腾出不少空间了。更重要的是,在保持相同计算能力的情况下,新的 Drive PX Pegasus 功耗仅为 500 瓦,只是老式的大砖头们的一半。

就是不用激光雷达,AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

雷锋网(公众号:雷锋网)注:文中为 AImotive测试车

不过在 AImotive 看来,这个功耗还是有点“吓人”。Kishonti 表示:“我们准备用 aiWare 将功耗降到 100 瓦以下。”

其实此前 Kishonti 就在芯片行业摸爬滚打过多年,15 年前他创办了 Kishonti Informatics,专门为桌面、移动处理器以及 GPU 设计跑分软件。当时,它们的软件是英特尔、英伟达、AMD、苹果、三星和高通等巨头的标配。在与车在芯片制造商合作一段时间后,Kishonti 终于在 2015 年决定进军自动驾驶业务。

厉行节俭的 AImotive 也非常器重模拟测试软件。“模拟测试显然更便宜且更安全,它不但能省时间,而且可重复进行。”Kishonti 解释道。他同时还指出,模拟测试的成本仅为实地路测的八十分之一。

由于数十亿英里的测试才能换来足够的系统安全,因此模拟测试已经成了自动驾驶行业的新风潮,特别是在 Uber 的测试车撞死行人之后。无独有偶,就在 Uber 测试车惹上大事的三月,英伟达也推出了名为 Drive Constellation 的模拟系统。

在模拟测试软件上,AImotive 也搞起了自主研发,与其他公司在游戏引擎上搭建产品不同,AImotive 的 aiSim 也是从零做起。

据雷锋网了解:自成立以来,AImotive 已累计拿到了 4750 万美元的融资,押注它们的不但有博世、思科和三星,甚至还有英伟达。简单来说,大家对这家公司的技术还是挺有信心的。不过,AImotive 还需要在路上证明自己,它们的“非主流”方案未来要做的还有很多。

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