Live回顾 | 基于多传感器融合的智能代客泊车

目前，汽车市场上出现了越来越多有关“泊车”的功能。

在国内，小鹏汽车的G3主打的是全景自主泊车技术，无需人工介入，能够解决近80%的停车场景。即将上市的上汽荣威MARVEL X，也号称具备自己找车位、泊车的功能，另外，搭载了全自动泊车系统的长安CS75，在发现停车位后，可以一键泊车，并能覆盖日常停车全部状况。

这些基本都是我们所说的远程停车辅助/自动泊车辅助功能，车辆自身可以完成停车动作，但依然需要驾驶员先将车辆开到车位附近，同时在功能运行时进行监控或辅助。而真正能够将我们从停车场“解放“出来，提升最后一公里出行效率的，是部分条件下的自动代客泊车，或更高级的智能代客泊车。由禾多科技自主研发的HoloParking正是这样一套系统，通过车端与场端相结合的技术方案，来实现L4级别的智能代客泊车。

这样的方案有何特点？在8月4日，雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾与禾多科技共同为新智驾会员准备的Live分享中，向大家介绍了目前智能代客泊车的发展趋势和市场需求，以及禾多科技的智能代客泊车技术方案和商业化路径。

本次的主讲嘉宾是来自禾多科技的产品总监毛涛，他在禾多科技负责自动驾驶技术方案的产品化。在加入禾多科技之前，毛涛曾在博世汽车、千寻位置等公司担任主动安全和智能驾驶解决方案的负责人。

禾多科技创立于2017年6月，获得了IDG及四维图新领投的天使轮投资。今年，禾多科技先后发布了高速公路自动驾驶系统HoloPilot和智能代客泊车系统HoloParking。

禾多科技的智能代客泊车技术方案

在禾多的HoloParking智能代客泊车方案当中，用户在停车场门口就可以下车，打开APP让车辆自己去寻找空闲的车位，并且完成倒车入库的任务。而在取车的流程中，用户通过手机APP召唤车辆，激活车辆的自动驾驶状态，让车辆驶离车位，驶向用户预约的地点。

下图是HoloParking的系统架构：后端系统与手机、车辆之间进行交互、控制，同时也完成多传感器的融合，并进行云端数据的同步。

禾多科技的智能代客泊车的商业化路线

目前，在智能代客泊车上，禾多科技专注于两个落地应用点，一是与共享出行的停车运营方合作，二是与智能城市的基础建设方合作。

禾多科技智能代客泊车的商业化路径分为三个阶段：短期内计划与一些共享出行公司进行合作，同时也会关注政府项目。中期内，禾多科技则会与主流主机厂共同打造技术方案。长期来说，禾多科技希望覆盖最后一公里，真正提升出行效率。

展望未来，HoloParking也考虑到了大数据的应用。未来，HoloParking的用户将会积累许多出行和停留的信息，这些信息将产生很大的用户价值。另外，智能代客泊车智能基础设施的建设，未来将产生显著的规模效应，给城市形态带来新的变化。

在毛涛的介绍之后，为了让听众更加了解禾多科技的技术路线，新智驾对毛涛进行了线上提问，针对传感器、ECU架构、高精度地图构建、车端和智能终端之间的配合、商业化路径等方面进行了探讨。

毛涛表示，禾多科技倾向于使用量产的传感器，进而实现系统方案的快落地。目前，禾多的方案在车端对传感器的要求非常低，只要装配超声波以及摄像头等这类传感器就足够了。同时，随着产品技术的不停迭代，禾多科技还将继续优化技术方案。

由于禾多科技的智能代客泊车方案是场端与车端融合的，GPS信号不好等问题不会在技术上对该方案形成挑战。

除此之外，毛涛还分享了国内智能代客泊车的三大发展机遇，以及有关禾多科技智能代客泊车方案更详细的介绍。有兴趣的读者，可以加入雷锋网新智驾会员计划进行回看。

另外，“大咖Live”往期部分嘉宾（图灵奖得主门生、OUERS 谭章熹；Roadstar.ai首席科学家周光；宽凳科技CEO、前百度副总裁刘骏；煜炜光学首席技术专家张石；黑芝麻科技CEO 单记章等）音频内容皆已在雷锋网新智驾会员计划上线。

我们将继续每周邀请一位一线从业者带来项目实践过程中的方法和思路，为智能驾驶从业者与投资人、分析师提供行业参考。另，视觉技术专题研报也将在8月放出，新智驾年度会员可免费查阅，敬请期待。

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