不依赖一颗汽车传感器，戴姆勒和博世自动代客泊车背后的秘密

9月14日，梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心的地下停车库内，一辆奔驰E63完成了一场自动代客泊车秀。和以往不同的是，停车库内多了一排排的激光雷达产品。这辆奔驰E63上也没有驾驶员，工作人员在手机上轻轻一点，E63便从落客区驶至停车位，完成了自动代客泊车。

雷锋网新智驾了解到，去年7月，戴姆勒联合博世在德国斯图加特的梅赛德斯奔驰博物馆宣布推出“戴姆勒自动泊车”试点项目。蛰伏一年有余，戴姆勒自动代客泊车技术于今日（9月14日）在中国首秀。戴姆勒同博世在全球第二个、中国首个基于智能基础设施的自动代客泊车场景演示区也对外公示。值得一提的是，首个演示区位于戴姆勒总部德国的斯图加特。

车、场、云三端共建

戴姆勒和博世提供的是基于智能基础设施的自动驾驶技术同现实生活场景结合的自动代客泊车解决方案，在车端、场端、云端三方面进行搭建集成，适用于当下人车混流的停车场环境。

在车端方面，博世的自动代客泊车方案对车辆传感器技术要求降低。没有高成本激光雷达传感器的“包袱”，搭载电子转向、电子制动、车身电子稳定系统、远程互联、远程启停等基本辅助驾驶功能的车型，也可进行自动代客泊车。

场端构建，即基于停车场的智能服务，是自动代客泊车解决方案的基础部分。博世通过构建一系列停车场场端设备，来完成汽车在自动泊车过程中的视觉感知、决策、控制环节。博世智能网联事业部总监王挺用“眼睛”、“大脑”、“嘴巴”的描述对场端方案进行了解释：

• 眼睛：激光雷达、传感器等视觉设备。戴姆勒和博世的自动代客泊车方案选择在停车场内布局大量的激光雷达产品，识别环境信息的视觉传感器，用于停车场环境环境监控，障碍物检测、车辆定位，这将在自动代客泊车过程中发挥关键作用；

  王挺表示，相对于存在盲区的汽车传感器，在停车场内铺设激光雷达、传感器产品可以实现360度无死角的道路信息检测；

• 大脑：本地服务器。博世为停车场打造了一款本地服务器，内含停车场地图。作为智能停车场的“大脑”，服务器根据用户需求规划车辆路线，及避障决策；

• 嘴巴：互联服务器。自动代客泊车是一种基于智能基础设施对车辆实施引导的技术。博世在停车场布局物联设备，并通过互联服务器将信息传达给汽车。

在云端方面，博世同戴姆勒打造了一款APP应用程序，帮助车主进行停车路线的确认、费用的支付等。

不依赖一颗汽车传感器

自动代客泊车方案的重点不在于高级别自动驾驶汽车，更偏重于车联网、车路协同技术。

演示车库内，设有落客区、接车区及戴姆勒计划在未来实现的“服务区”。同时，多个激光雷达产品布局紧密，对周围环境进行360°实时监测。奔驰 E63针对四大泊车场景进行了演示，包括“服务区”停车、寻找停车位、障碍物避让、多车辆驶出。

博世智能网联事业部总裁陈明向雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾详细解释了一辆车完成自动代客泊车的技术流程：使用自动代客泊车APP前，厂商或博世提前对车型进行认证。在这一过程中，博世将收集其车辆信息至云端，包括车辆型号、车身大小信息，并根据车型大小提前创建出路径算法。当车辆进入停车库，驶至指定位置的落客区，车主在手机端APP点击“停车/服务”按键，本地服务器便赋予车辆既定算法模型，使车辆按照既定的路线行驶。

在判断是否有空余停车位方面，停车库内的激光雷达产品将发挥作用，监测空余停车位信息，本地服务器根据停车位规划路线，而非依赖车端传感器。

陈明也提到，在成本方面，场端布局激光雷达、摄像头等传感器较于车端更有优势。在量产阶段，未来博世将通过低成本的双目摄像头代替当前演示停车库中的激光雷达产品。

中国“特色”的自动代客泊车服务

戴姆勒表示，自动代客泊车服务提高了人们的出行效率。在没有驾驶员情况下，自动代客泊车未来可以实现一键泊车，这项服务也将使停车空间利用率提高 20%。因为不用开门，所以车辆之间可以停得更近一点。而通过线上管理，汽车不用再在停车场绕来绕去，可以直达停车点，也节省了燃料费用。

戴姆勒与博世在中国提出的自动代客泊车技术方案更符合本土的道路环境及生活习惯。不同于德国单车道道路环境，中国采用双车道行驶技术，且多辆车可以同时在自动代客泊车后台控制下实现无人驾驶。

雷锋网新智驾了解到，针对中国车主，戴姆勒和博世提出了附加值服务的概念，比如电动车自动充电、自动洗车等应用场景。智能汽车时代，停车场不再是单纯的停车区，更应该是汽车服务中心，自动代客泊车帮助实现停车场内的充电无人化、洗车无人化，使得车主在停车期间也能享受自动化充电、洗车等服务。

虽然戴姆勒同博世并未透露自动代客泊车面向用户开放的具体时间。但双方不断在强调在停车场布局低成本摄像头方案比起那些搭载激光雷达的自动驾驶汽车更靠谱。

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