全球首款车规级激光雷达背后，隐藏了哪些玄机？ | 2018 全球智能驾驶峰会

*法雷奥中国区CTO 顾剑民

雷锋网新智驾按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能驾驶峰会在苏州召开，本次峰会由苏州市相城区人民政府主办，苏州高铁新城管理委员会、雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾和数域承办，邀请到来自主机厂、科技公司、资本机构和产业研究机构等领域的多位专家，共同打造了一场智能汽车和自动驾驶领域的顶级峰会。

本次峰会上，法雷奥中国区CTO 顾剑民发表了题为《世界上首款为自动驾驶打造的车规级激光雷达-Valeo SCALA》的主题演讲。以下为顾剑民演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑（略有删减）：

下注传感器，助力新的技术革命

法雷奥激光雷达可以用两个关键词概括：一是时间领先，Valeo SCALA是业内首款面向自动驾驶汽车的车规级激光雷达产品；二是量产。今天演讲也将重点围绕激光雷达车规级及量产两方面展开。

法雷奥是全球十大汽车零部件与系统集成供应商。12%这个数字值得一提。法雷奥目前已将12%的营销收入投入到研发中，这是法雷奥持续推进的重要创新云动力。近几年，汽车行业正在经历着前所未有的“技术革命”。速度化移动出行、共享汽车、及定制化出行是当下可直观看到的三大技术变革。通过加大投资，法雷奥希望能够引领这三大方面的技术革新。

法雷奥专注于传感器，尤其是自动驾驶和辅助泊车领域。从雨量传感器、超声波传感器、倒车雷达、摄像头、毫米波雷达及激光雷达，法雷奥已拥有全谱系传感器产品。

从市场份额上看，法雷奥传感器市场份额占有率超20%。过去十余年间，法雷奥已经提供了1200万余套自动泊车产品。这意味着，目前已有1200万辆车搭载着法雷奥自动泊车系统或者泊车辅助系统上路行驶。

首款为自动驾驶量产的车规级激光雷达—Valeo SCALA

为什么要做自动驾驶？这是一个老生常谈的问题，主要有以下两大原因：安全和解放人类。

据数据显示，超93%的交通事故由人为失误引起，自动驾驶汽车由机器控制，可有效避免部分人为事故。另外，自动驾驶汽车为人们提供了更多选择。在疲劳驾驶的情况下，人们也可选择让机器控制驾驶。所以这是一个选择题，而非必答题。

自动驾驶目前有两大技术路线。一条路线瞄准自动驾驶汽车为私人拥有，相应的，用户对成本比较敏感。在法雷奥看来，这条路线的奔跑者多是传统车企，其自动驾驶发展路线多是循序渐进，即从L1、L2逐渐过渡到L4、L5。

另一条路线瞄准自动驾驶出行服务，入局者多是初创企业、科技巨头。即私家车不是常态，自动驾驶汽车仅作为一个出行工具。这条路线上，成本已不是用户考虑的问题，且服务运营取代了较高的驾驶员成本。这种自动驾驶发展路线更多是一步到位，即直接实现L4、L5自动驾驶。上述两条路线有着拥有权和使用权的区别。

考虑到安全及保险问题，主机厂及供应商更倾向于实现L3、L4级自动驾驶，即在驾驶员监控情况下的人机共驾，或是有条件的部分自动驾驶。需要注意的是，目前实现量产的车型仅能达到L2级别自动驾驶。出行服务商的商业路线更多是瞄向自动驾驶运营。

沃尔沃、福特及通用对外公布其自动驾驶路线，越过L3量产，直接实现L4。但这并不意味着，其自动驾驶技术上不会经过L3阶段，毕竟L3是必经之路。奥迪推出了世界上第一款L3自动驾驶车辆。这其中面临着诸多难点和挑战。鲁棒性、安全问题、冗余性及实车验证都是需要考虑的问题。

从L2升级至L3验证，从L3到L5，需要耗费大量时间、资源和测试项目。业内已经达成共识，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是自动驾驶汽车必备传感器。在性能方面，摄像头对图像、人员、交通标志的识别能力较高；毫米波雷达受天气条件影响较小；激光雷达在障碍物探测的精准性方面更有优势。

法雷奥在去年推出了世界上首款为自动驾驶量产的车规级激光雷达—Valeo SCALA。法雷奥激光雷达SCALA的有效探测距离大于200米，水平视角145°，分辨率0.25°，四层扫描空间，波长905纳米。今年，SCALA激光雷达获得PACE奖，这也意味着行业对激光雷达的认可。

回顾激光雷达研发历程，从2010开始研发，至去年11月份实现量产，SCALA整整经历了7年，花费7年的时间来研发一款激光雷达，这的确不是一蹴而就的事情。2010年，公司与Ibeo合作，双方开始合作开发激光雷达扫描仪；2015年，法雷奥建立了一条符合汽车规格的小批量生产线；2017年，SCALA最终实现批量生产。值得一提的是，2017年SCALA正式上市前，已经生产了5千多颗雷达。

牵手传统车厂和出行服务，SCALA实现大规模量产上车

激光雷达真正实现量产，在车规级方面面临众多困难。如何在性能、体积和成本之间获取平衡？如何实现水平视角、分辨率和探测距离之间的平衡？如何保证通过体积和布置等车规级测试？这都是需要考虑的问题。

激光雷达性能好，并不意味着其一定能够搭载上车。汽车作为一个系统，需要考虑各方面约束。例如，体积在保证探测距的情况下如何增大水平视角；数据刷新率；改进目标跟踪算法等等诸多问题。总结来看，一款激光雷达从方案设计到最终实现车规级量产，需要花费五年或者七年的时间。

2017年11月份，世界上第一款真正实现L3级自动驾驶的量产车辆奥迪A8问世，上面搭载的正是SCALA激光雷达。除奥迪A8外，今后奥迪A7/A6/Q8等多数新车型都会搭载SCALA激光雷达。

除和奥迪合作，SCALA完成大规模量产上车外。法雷奥也在牵手另一条技术路线上的自动驾驶玩家。SCALA激光雷达也出现在一家在法国研制的NQVYQ电动无人驾驶小巴上。这辆无人驾驶小巴共搭载了七颗SCALA激光雷达。NQVYQ无人驾驶小巴目前已生产100多辆，并在法国、美国等多地投入实际运营。

SCALA系列产品规划

法雷奥将SCALA定义为一个激光雷达产品系列，正在研发SCALA环视产品，即由多个SCALA组成。鉴于多数车厂不止使用一颗激光雷达，而将激光雷达布置在车周围，形成360°保卫，实现环视探测功能。2019年底左右，法雷奥第二代SCALA激光雷达将会实现量产，并搭载至一款欧洲豪华车型上问世。第二代SCALA激光雷达同上一代均为机械式，但前者在垂向视角方面会增加三倍以上。法雷奥目前也同主机厂合作研发第三代SCALA激光雷达，即固态激光雷达。

从产品设计、研发，到验证，制造及成本方面，SCALA激光雷达都遵循汽车量产规格要求，这也是法雷奥反复强调SCALA是第一款实现量产的车规级激光雷达的原因。

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