发布智能摄像头、中央域控制器以及L3自动驾驶系统，强调量产落地的知行科技如何成为合格 Tier1？

成立于 2016 年底的知行科技（iMotion）在自己的主场苏州召开了创立以来的首场发布会，将旗下一系列产品、技术以及商业化进展正式公之于众。这家公司将自己定义为自动驾驶前装系统解决方案供应商，在产业链中担任 Tier1 的角色。

不同于诸多稍显激进的高级别自动驾驶开发商，知行科技选择先从 L2、L3 级自动驾驶做起。他们的切入方式是自己开发前装智能前视摄像头、自动驾驶域控制器（DCU）以及 L2、L3 级自动驾驶系统算法。同时，在量产和落地方面，他们也在积极布局硬件产线并与相关客户签下车型订单。

所以，此次发布会正是围绕着上述的主要内容展开，这些也是知行科技两年来潜心研发的成果。

智能摄像头+域控制器+L3 自动驾驶系统

在介绍知行科技所研发的 iMo IFC 1.0 摄像头之前，有必要介绍一个背景：知行科技是 Mobileye 全球 Tier1 合作伙伴中第一家初创公司。因为有了这样一层关系，所以知行科技所研发的这款智能前视摄像头中采用 Mobileye EyeQ4 芯片也就不足为奇了。

根据知行科技创始人宋阳介绍，其智能前视摄像头产品能够满足车规级要求，功能安全可以达到 ASIL-B 等级，其软件架构采用的是 AutoSAR，支持多传感器数据融合。具体到检测能力上，iMo IFC 1.0 可以进行 3D 车辆识别、交通灯识别、可行驶区域识别等等，同时还支持目标级输出。这款摄像头能够满足 L2 级自动驾驶的需求，诸多 ADAS 功能都可以支持，包括 FCW、ACC、LKA 以及 AEB 等等功能。非常值得一提的是，这款摄像头还支持 REM 高精地图和定位服务，REM 则是 Mobielye 推出的高精地图数据众包服务。

宋阳称，iMo IFC 1.0 摄像头在量产后，价格能够做到千元级别，而且这款产品也已经拿到了相关车厂的量产订单。

在智能摄像头之外，自动驾驶域控制器也是知行科技的研发重点，这款被命名为 iMo DCU 的自动驾驶中央域控制器目前已经迭代至 3.0 版本。在具体能力方面，这款域控制器是车辆多传感器数据融合的中枢，最多可以支持接入 7 路摄像头、6 路毫米波雷达、12 路超声波雷达以及 2 路激光雷达点云信号的输入。此外，其上还能集成驾驶员监测的功能，称得上“内外兼顾”。这款域控制器能够满足 L3 甚至更高级别自动驾驶的需求。

同样，这款域控制器满足车规级要求，内置了来自于德州仪器以及恩智浦的车规级嵌入式芯片，功能安全方面更进一步，据称达到了 ASIL-D 等级。

在这两款自研硬件的基础之上，知行科技还开发了自有的 L3 级别自动驾驶算法，硬件和算法相互结合便形成了知行科技的研发重头：iMo Pilot 3.0 自动驾驶系统。据介绍，该系统支持的场景包括交通拥堵时自动驾驶以及高速公路自动驾驶，具备的能力包含：自主变道、自动紧急避障、车辆定位以及路径规划、自动超车、拥堵时自动跟随车辆以及系统失效时妥善应对。

研发自动驾驶，安全性是首要考虑的问题，所以知行科技在研发上述硬件以及算法产品时，很注重安全设计，可以具体到行为、功能、预期、网络以及操作安全各个方面。但是，自动驾驶系统的安全标准目前业内尚无定论，自动驾驶汽车的“黑盒子”还有很大的探讨空间。

因此，借着此次发布会，知行科技宣布与全球知名的技术检验机构——德国南德意志集团（TÜV SÜD）成为合作伙伴，未来双方将会就自动驾驶汽车硬件、软件的安全、可靠性验证方面进行更深入的研究。前不久，英伟达推出的 Xavier 自动驾驶芯片的车规级标准认证工作就是由该机构执行的。

针对这项合作，宋阳表示知行科技其实扮演的是技术咨询方的角色，未来如果有客户需要该方面的验证，知行科技可以提供技术咨询，来助力其技术和产品更好地通过验证。

年逾 10 万台订单+自有产线

在技术和产品之外，强调落地的知行科技目前已经拿到了一些 L2 级自动驾驶订单，包括多家主机厂的量产合同，据称车型订单每年超过 10 万台，其 iMo Pilot 3.0 系统目前也正与多家主机厂接洽中。宋阳透露，搭载其硬件产品或解决方案的首款量产车型会在 2019 年年底上市。据雷锋网新智驾观察，发布会现场出现了上汽、北汽、吉利、威马等主机厂的代表，宋阳称他们正在与其中一些厂商进行量产合作的商谈。

既然已经签下了数量可观的订单，同时又是硬件产品供应方，那么产品制造便成为知行科技的一项重要工作。将自己定位为 Tier1 的知行科技，没有走大多数创业公司所选择的“代工”之路，而是通过全资收购相关产线，将产品制造的主动权掌握在自己手中。宋阳向雷锋网新智驾解释称：“汽车行业（产品）有很多特殊之处，要将设计和生产进行无缝衔接，而且还要保证质量，最好是有自己的产线。另外，还有很多车厂对于 Tier1 有要求，不接受代工的模式，必须要求 Tier1 有自己的产线，因为这里面涉及到产品质量追责问题。”

在 2018 年 5 月，知行科技收购了东山精密 EMS 事业部，拿下其两条相关产线，并以“知辛电子”的形象示人。因为该事业部此前在汽车行业就有相关汽车产品量产项目，所以知辛电子也顺势通过“换证”的方式拿到了生产资质。目前的最新信息是，知行科技以及知辛电子已经将 IATF 16949：2016 以及 ISO 9001：2015 两张认证证书收入囊中，保证其产品的量产进程。宋阳接受采访时表示，接下来会投入一部分资金将相关的产品测试设备引入到生产基地中。

基于以上分析，这家刚刚成立两年的自动驾驶领域 Tier1，如今已经进入到了发展的快车道。宋阳告诉雷锋网新智驾，知行科技团队现已扩展至 130 多人，抛开产线工作人员，其余 90% 都是研发人员。这家公司将汽车产业链齐备的苏州作为总部，也在德国与德国人工智能中心（DFKI）进行合作，开设了海外研发分部，主要从事更高级别自动驾驶、V2X、模拟仿真等技术的研发，计划在未来实现科研成果转化。这次发布会上，知行科技 CTO 卢玉坤便展示了其两地联合研发的 AI 仿真系统。在资金方面，知行科技已先后获得车和家、明势资本、国中创投以及元禾原点等机构的近亿级投资，下一轮融资也正在商谈中。

高速自动驾驶原型车体验

发布会后，雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾亲身体验了知行科技基于其自研的域控制器产品打造的 L3 级别自动驾驶原型车，其在高速上的实际运行表现可圈可点，10 度公里的高速自动驾驶，基本无接管地实现了自动跟车、车道保持以及自主变道等操作，运行的平顺和稳定性也很不错。

这辆原型车基于大众途观 L 车型打造，其上搭载了激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，值得一提的是，车上的 7 颗激光雷达皆为 Ibeo 的产品，而视觉系统则用的是 Mobileye 的整套开发者套件，包括摄像头、工控机以及可视化软件等。据估算，这辆原型车的总成本大约在 200 万人民币左右。

当然，这在当下来说并非可量产的方案，未来自动驾驶汽车到底将以何种形式、何种成本量产，需要类似知行科技这样的供应商继续去深入探索。

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