2018的Apollo，收割一个自动驾驶生态

对于科技公司而言，做好自动驾驶是一件棘手的事情。诚然，AI算法、超强的计算能力集群对于BAT这样级别的公司不是门槛。其需要的是数据、是硬件。进入资本密集、技术密集、产业链极长的自动驾驶领域，百度选择了一条“前无古人”的道路——打造最开放的自动驾驶生态Apollo。

现在看来，百度赌赢了。

11月份的百度世界大会上，李彦宏更新Apollo故事：Apollo合作伙伴数量已达131家；全球首款量产的L4级自动驾驶巴士——金龙阿波龙下线120天，实现运营里程10000+公里，接待了10000+人次，用户体验反馈8000+，保持安全0事故；与一汽红旗的L4级自动驾驶乘用车量产计划已提上日程；搭载Apollo L4自动驾驶能力的车辆将在明年达10000台……

Apollo免费开放的20个月后，百度自动驾驶量产之路已全面开花。

2007年，互联网时代，苹果发布第一部iPhone之后，担心掉队的谷歌紧接着推出面向移动操作系统( OS )的开放软件平台——Android开源项目( AOSP )。当时，初入移动领域的谷歌没有智能手机硬件。发力Android开源项目背后的逻辑是，通过开源平台帮助第三方更容易开发兼容的应用程序，而第三方应用程序越多，搭载Android系统的手机对消费者就越有吸引力。

现在看来，谷歌Android开源模式赢了。 据 Gartner 的数据，2017年，Android全球移动市场占有率达86 %。

十年过去，AI时代，进入自动驾驶领域的百度准备复制谷歌Android开源模式的套路，定位于“汽车工业的安卓”，希冀再造一个“86 %”的奇迹。

Apollo的“封神”之路

去年7月5日，百度喊出“ALL IN AI"的口号，带领Apollo高调登上了舞台，首次公布了完整的AI生态开放战略，并放言“让百度Apollo成为自动驾驶业界的安卓”。在这之后，百度市值从600亿美元蹿升到900亿美元，重回2015年高峰。不可否定的是，这一点与百度明确AI战略联系重大。

如今，Apollo已升级至3.0版本，百度掌门人李彦宏多次为其亲自站台，呼声越来越高。回顾Apollo1.0至3.0成长史，雷锋网新智驾将以关键词的形式体现，便于更直观了解Apollo的变化：

• Apollo1.0：四大平台软件、云端服务、参考硬件、参考车辆组成Apollo架构，开发者和合作伙伴可以依靠高精度地图和导航定位模块实现封闭场地的循迹自动驾驶；

• Apollo1.5：Apollo合作伙伴规模达到70余家，新的五大核心能力被开放：包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等，支持自动跟车、道路校正、自动泊车、自适应巡航等固定车道昼夜自动驾驶，宣布建立Apollo基金“双百计划”；

• Apollo2.0：Apollo合作伙伴规模突破90家，实现简单城市道路自动驾驶；

• Apollo2.5：Apollo合作伙伴规模达到100余家，支持限定区域视觉高速自动驾驶，成立Apollo汽车信息安全实验室；

• Apollo3.0：Apollo合作伙伴规模达到116余家，车辆参考平台升级为车辆认证平台，硬件参考平台升级为硬件开发平台，主打量产园区自动驾驶能力，发布自主泊车、自动接驳巴士、无人作业小车三套面向量产的自动驾驶解决方案及面向量产的完整人工智能车联网系统解决方案——小度车载OS。

不难发现，2018年Apollo更新步伐明显加快，几乎每隔三个月就推出新一代Apollo，并创下了多个“第一”：发布了全球第一个开源简单城市道路自动驾驶方案，第一个量产园区自动驾驶开放方案，第一个车路协同开源方案。Apollo开放的第二年，量产成为新的关键词。围绕量产展开，Apollo更开放、更注重安全。

一骑绝尘的2018：量产、安全、开放

细数Apollo在一年内的变化，从简单的参考平台、到车辆认证，从提供软件到真正参与合作量产自动驾驶车辆。在自动驾驶领域，百度正在慢慢向汽车行业靠拢。

简单的软件上车、完成自动驾驶样车测试不同于量产下线。安全是一道命门，车厂将其作为第一法则。而对于门外汉的百度而言，其在汽车硬件上的技术积淀、安全标准几乎是一片空白。拥抱车企、供应商，通过开放软件降低门槛、渗入汽车行业慢慢学习，百度正在和多数自动驾驶参与者拉开距离。

从1.0版本至3.0版本，开放是Apollo不变的话题。2018年围绕自动驾驶量产、商业化的话题，Apollo开放版图越画越大。如果说开放是Apollo“与生俱来”的使命。2018年，一手加速量产，一手注重安全则是Apollo的新路径。

尤其是Apollo3.0为开发者新增了超过 15 项硬件选型满足开发者不同层次的需求，在激光雷达传感器方面，除了 Velodyne，增加了Innovusion、镭神或者速腾激光雷达等选择。

3.0版本发布之际，Apollo平台已开放22W+行代码，其托管在GitHub上的开放代码数量在一年内增长了6倍；而且，还被超过10000+的开发者推荐使用，在Apollo1.0版本发布之初，这个数字是6000+。百度Apollo平台研发总经理王京傲曾向雷锋网新智驾表示：“面对Apollo1.0，6000+开发者提出了很多问题，其中一个就是希望能看到更多能力开放。”

在开发者呼声较高的的车型的支持上，除比亚迪秦Pro外，Apollo兼容的开放车型还包括林肯MKZ以及Polaris GEM。过去一年，公众也看到了Apollo在卡车、挖掘机、巴士、物流车、清扫车、农机上的应用。

为了链接车企与开发者的需求，加速更高级别自动驾驶的部署与量产，百度同比亚迪合作将Apollo的车辆参考平台升级为开放车辆认证平台。这也是科技公司百度向汽车界靠拢的一大表象。比亚迪将整车数据以及整车控制层对外开放使用，涉及汽车的341个传感器和66项控制权。智能驾驶软件平台和汽车硬件开放平台，无疑是强强联合。

在Apollo发布一周年的日子。百度牵头成立了Apollo汽车信息安全实验室，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题。值得一提的是，百度Apollo首次发布的信息安全解决方案，已率先部署在量产智能汽车上，如智能汽车黑匣子、全生命周期的汽车信息安全解决方案等。

“百度推出Apollo之前，在自动驾驶业务开始的第一天就组建了一支负责安全的团队，视安全为“天条””，2018年CES Asia上，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇曾表示：“今年百度自动驾驶新增的代码中，有一半都是为了安全而增加的。”

基于更开放、更注重安全的Apollo平台，百度同生态伙伴的自动驾驶量产、商业化故事更新越来越快。2018年的Apollo平台，越来越强调量产和落地。1.0提供的是封闭场地循迹自动驾驶能力，1.5提供的是固定车道自动驾驶能力，2.0提供的是简单城市路况下的自动驾驶能力，2.5提供了封闭高速路段的场景，3.0主打量产园区自动驾驶。面向园区自动驾驶、简单城市道路自动驾驶等各个场景下，百度已开始行动实现自动驾驶商业化运营。

Apollo3.0发布的日子，百度与金龙客车共同打造的第100台“阿波龙”正式量产下线。这一消息宣布后，Apollo合作伙伴金龙汽车随即涨停。如今“阿波龙”自动驾驶接驳服务已在国内实现商业化运营。同一阶段实现量产下线的还有面物流行业同新石器合作的作业车。

更亮点的在于自动驾驶开发速度，阿波龙和新石器AX1搭载的自动接驳巴士、无人作业小车两套L4级量产园区自动驾驶套件可完美适配环卫车、巴士、面包车、厢式货车、微型清洁车、微型物流车等多种车型，而且借助Apollo从生产到运营的全方位方案架构，开发者能够3个月打造出属于自己的“阿波龙”。

疯狂而伟大，百度自动驾驶未来画像雏形已成

非“塑料感情”式的朋友圈，合作伙伴在加入Apollo后正在加紧研发布局自动驾驶。越来越多的量产级自动驾驶产品出现就是Apollo生态的价值所在。基于Apollo平台，从单车智能到车路协同、智慧城市，百度同Apollo生态伙伴自动驾驶未来画像已有雏形。

商用车方面，除已实现商业化运营的“阿波龙”及新石器AX1外，百度与红旗合作的L4级自动驾驶汽车将在2019年小批量下线示范运行、2020年大批量投放更多城市运营；与长沙合作的自动驾驶出租车服务，则将于2019年正式上线。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现中国首次自动驾驶共享汽车示范运营、联合现代汽车展开定点接驳的落地应用；

面向环卫场景，Apollo同北京环卫集团合作打造量产级别的中小型扫地车，2019年实现从生产到运营的全产业链打通；同智行者科技打造的无人作业小车方案打造的微型扫地车和微型物流车将在今年实现规模化量产；

面向物流场景，Apollo 还将与苏宁物流联合落地物流自动驾驶运营合作，2020 年实现城市末端物流自动驾驶配送。

乘用车方面，百度Apollo与北京汽车、江淮汽车分别合作研发的L3级自动驾驶汽车将于2019年量产；与奇瑞汽车，比亚迪汽车分别合作研发的L3级自动驾驶汽车，则将于2020年和2021年实现量产；百度还与沃尔沃深度合作，定制符合中国用户需求的L4级自动驾驶乘用车。

在布局单车智能的同时，百度已早早发力车路协同。2016年，百度便开始在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全等方面，进行“车路协同”全栈研发。在原有四层开放技术框架的基础上，百度Apollo更是实行了车路协同开源。在软件、硬件、云端服务等层面对车路协同相关模块进行了填补、升级和优化。单以在云服务层为例，百度Apollo就开源了路侧的感知预测等算法，可以为合作伙伴提供自动驾驶所需的路侧感知预测等服务。

北京市海淀区已成为了百度首个“车路协同"落地区域，而长沙市则成为百度首个车路协同全面落地城市。预计到2019年底，长沙将有100辆Apollo无人驾驶出租车投入运营。

百度更大的目光在智慧城市——“ACE王牌计划”，即从自动驾驶、车路协同、到智能城市的全栈式解决方案。在百度总裁张亚勤看来，车路协同技术一旦完善，就像是让自动驾驶车辆行走在数据构成的无形铁轨上。

最开放的自动驾驶生态，未来之路在何方？

Apollo平台一声令下免费开放，百度用“China Speed”完成了自动驾驶领域 0 到 1 的成果。百度共享出自家的自动驾驶代码和数据，而自身可以获得宝贵的路测数据，大量数据反哺加速自动驾驶算法升级。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“未来，数据比算法更重要。必须要让人工智能学习尽可能多的事故数据，否则就很难模拟出适合汽车学习的逼真环境。因此，我们认为大家共享数据是最好的出路。”

获得自动驾驶核心的数据的同时，随之提升的是高精度地图能力，及自动驾驶生态的打造。这正是百度的“聪明”之处。

Apollo庞大的朋友圈，正在帮助百度与其它自动驾驶公司拉开距离。雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，今年11月份的百度世界大会上，百度更新了Apollo已有合作伙伴数量—131家，其中整车生产企业20多家，涵盖汽车零部件企业、软件企业、科技公司、专注自动驾驶的创业公司，及芯片、传感器、系统、算法、导航、园区、分时租赁等产业链各环节，自动驾驶生态初步建成。

更宏观层面，Apollo自动驾驶已覆盖北京、雄安、长沙、硅谷等多个地区的不同场景，拥有乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型，及大量的自动驾驶车队、开放道路自动驾驶车测试里程。这样的积累，为百度进一步发力车路协同，打造智能城市埋下伏笔。

2019年，百度自动驾驶关键词是L3级乘用车量产、面向细分市场的自动驾驶车辆商业化运营，Apollo开放路线瞄准的是“限定区域城市自动驾驶”及“量产限定区域自动驾驶”。量产简单城市道路自动驾驶、及高速和城市道路全网自动驾驶目标分别定在2020年和2021年。可以预见的是，伴随着越多Apollo自动驾驶量产项目商业化落地，与之而来的是更开放、更注重安全的Apollo平台。

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