揭秘奥迪自动驾驶项目进展：谁将是解决感知能力的大功臣？

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾（微信：AI-Drive）按：在一众豪华品牌中，奥迪恐怕是对半自动驾驶技术最上心的：敢在自家旗舰车型 A8 上“做实验”就是它自信的表现。不过，奥迪怎么会甘愿永远待在半自动驾驶市场呢？

原来，对于全自动驾驶，奥迪早有规划，2021 年这家德国巨头就要拿出自己的“毕业设计”，为了实现自己的全自动驾驶梦，它还专门成立了“自动智能驾驶”部门 AID（即 Autonomous Intelligent Driving 的缩写）。

作为大众集团的一员，奥迪承诺将在 2023 年之前向电动车和自动驾驶技术投资 160 亿美元，而这些钱大多都会成为 AID 的“弹药”。

AID 其实一年半之前才正式成立，这家奥迪的全资子公司现在已经拥有大约 150 名员工。公司总部设在慕尼黑，这里还有 12 辆参与路测的自动驾驶汽车。路测车中大部分为大众高尔夫（未来会换装全新奥迪 E-tron），因为 AID 未来将扮演向大众集团品牌（如大众、奥迪和保时捷等）提供城市自动驾驶解决方案的角色。

作为 AID 公司 CTO，Alexandre Haag（曾是特斯拉核心高管）指出，AID 之于奥迪，就相当于 Cruise 之于通用，或者 Argo 之于福特。不过与美国巨头外部收购的做法不同，奥迪更倾向于从零做起，打造自己的自动驾驶团队。

“我们的目标是做出完整的 Level 4 堆栈。”Haag 透露。“首个应用场景肯定是自动驾驶出租车。从长远来看，整个大众集团的乘用车、卡车、公交车甚至食物递送车都能受益。”

据雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）了解，与大多数自动驾驶项目类似，AID 也在用软件和基于深度学习的方案处理传感器采集到的数据，并以此得出车辆周边情况，随后完成接下来的决策工作。

也就是说，在进度上奥迪相对于其他厂商并没有什么优势。和福特的时间节点类似，奥迪的自动出租车预计 2021 年才能上路运营，相比之下，已经在凤凰城“接客”的 Waymo 就快得多，而通用的打车服务明年也会在旧金山上线。

AID 的自动驾驶测试车

“说实话，我觉得业内炒作风气有点浓。”Haag 说。“在我看来我们离真正的规模化运营还有一段距离。作为当之无愧的先行者，我愿意给 Waymo One 好评，但 Cruise 步子迈的真的有点大了。当然，它的团队和规划并无问题，但我可以肯定的是，如果通用执意要在明年上马自动驾驶打车服务，规模肯定大不了。也许它只能守着一条特定线路，甚至做起固定线路的穿梭车。至于在旧金山或者人潮涌动的市集街游刃有余，明年肯定悬。”

显然，Haag 早已意识到全自动驾驶汽车开发的巨大难度，他认为整个行业都在经受考验，因为车辆的感知和预测能力实在是太难培养了。

“让车辆的感知能力提升到 90% 并不难，”Haag 说道。“但再往上升，比如到 95% 就有趣了。不过这才不是终点，95% 只能算刚刚摸到了入口，往后每提升一点就需要 10 倍的努力。”

为了加快速度，奥迪也找来了强援。

12 月 18 日，AID 就宣布与激光雷达新创公司 Luminar 达成合作。此前，Luminar 已经拿到了沃尔沃与丰田研究所的订单，此外 Luminar 还有多个秘而不宣的合作伙伴。

Haag 表示，Luminar 的激光雷达探测范围与点云密度（分辨率）让他印象深刻。“如果你能有个更为强大的激光雷达，感知工作就容易多了。”他解释。“而这正是 Luminar 的强项。”未来，Luminar 的传感器将成为 AID 测试车上远程感知和探测的神器，车顶上的两台前视激光雷达能各自负责 120 度的视场，每秒投射出数百万条激光。

除此之外，Luminar 的激光波长为 1550 纳米，比传统激光雷达的 905 纳米要安全得多（不会伤眼）。不过，负责近程探测任务的依然是 Velodyne 的产品，它会装在车辆的保险杠里。

Luminar CEO Austin Russell 表示：“这对我们来说是个重大胜利。”虽然 Luminar 已经秘密接触奥迪一年多了，但合作事项现在才真正落地。虽然相比其他公司 AID 有些姗姗来迟，但 Russell 还是认为 AID 有自己动作敏捷的优势。

“总的来说 AID 没什么历史负担，它不用迁就自己多年前的研发成果。”Russell 说。“其他厂商可不行，它们不愿丢弃曾经的遗留代码，转向新平台的动作也就慢了许多。”

在 AID 的全自动驾驶方案落地之前，奥迪的用户也能沾沾 Luminar 的光。由于现有系统性能的限制，奥迪的 Traffic Jam Pilot（就是奥迪版的 Autopilot）限速为 37 英里/小时（约合 60 公里/小时），逐步普及 Luminar 的激光雷达后，限速自然会慢慢提上去。

不过，由于眼下激光雷达传感器价格昂贵，因此只有自动驾驶出租车才是解决成本问题的最佳出路。好在，Luminar 正在下大力气降低激光雷达成本，它的目标就是打入量产车市场。

2021 年很快就要来了，严谨的德国工程师们可得抓紧了。

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