2020年量产，纽劢科技如何走向自动驾驶落地？

作为一家专注于自动驾驶领域的科技公司，纽劢科技（Nullmax）正致力于用先进的计算机视觉技术、深度学习技术和人工智能技术，为世界供安全、先进和可量产的自动驾驶解决方案。

目前，纽劢科技正在大力推进L3、L4级自动驾驶解决方案的落地，预计2020年左右将会应用到量产车型上。

创始人来自特斯拉，团队融合汽车和AI科技人才

2016年8月，纽劢科技成立于美国硅谷，成立不久便获得首轮1000万美元的融资。同年10月，纽劢科技的第一辆线控车到位，第一代摄像头也问世。

2017年初，纽劢科技来到中国，并将总部设在了上海，开启了中美两地同时办公的时代。作为最早一批拿到美国加州自动驾驶路测牌照的科技公司，纽劢科技不仅完成了超过十万公里的多场景真实路测，还同时在上海和硅谷都部署了研发团队和测试车队。

*图左为纽劢科技（Nullmax）CEO徐雷，图右为COO宋新雨

纽劢科技两位创始人此前均是特斯拉自动驾驶Autopilot团队的核心成员，全程参与了特斯拉自动驾驶的研发与落地。其中：

CEO徐雷此前在特斯拉担任计算机视觉高级工程师，是特斯拉Vision深度学习负责人，其研究成果直接汇报马斯克；

COO宋新雨此前在特斯拉担任供应链及产品高级经理，负责Model S、Model X和Model 3等产品的前期供应商开发、采购、制造、测试、品质和可靠性等整套系统规划和执行。

总结起来，前者主要负责软件，后者主要负责硬件。在特斯拉的工作经历，使他们亲眼见证了自动驾驶从0到1的过程，也看到了自动驾驶背后巨大的市场潜力。

在目前科技和汽车深入融合的大趋势下，纽劢科技也打造了一个科技与汽车跨行业融合的团队，团队成员主要来自特斯拉、苹果、英特尔、百度、博世、松下、哈曼和东软等汽车和科技行业知名公司的技术和产品骨干。

主攻应用软件层，打造以视觉为主的多传感融合方案

据纽劢科技CEO徐雷向雷锋网(公众号：雷锋网)介绍，他们打造的是一套包括感知、规划决策和控制的完整自动驾驶解决方案，将人工智能和深度学习技术深入应用其中。尤其是主攻的应用软件层，纽劢科技的技术涵盖了传感器数据、环境感知、规划决策、控制、离线模块，并且全部达到了车规级标准，具体是：

• 传感器数据：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU

• 环境感知：目标识别、目标融合、跟踪预测、世界模型、定位

• 规划决策：路径规划、行为规划、参考规划、轨迹规划

• 控制：刹车、油门、方向盘

• 离线模块：数据采集、模型训练、仿真验证

与市场上很多其它方案不同的是，纽劢科技主打的是以视觉为主、多传感器融合的感知方案。为了让整套系统“看得清、反应快”，保证足够稳定和安全，能够满足车规级标准并实现量产，纽劢科技在视觉上进行了大量深入研发。

首先在摄像头设计上，纽劢科技完全根据功能实现与软件开发需求对摄像头进行自主设计，包括芯片选型、镜头光学参数等；其次，纽劢科技自主研发的IPS算法可以处理复杂光线，在过曝和白平衡失调等情况下进行视觉处理；纽劢科技还将深度学习应用到了障碍物感知上，进一步提升图像检测的技术，并通过多传感器融合确保感知的精准性。

为了让自动驾驶系统可以像人类驾驶员一样，处理大量的不确定信息和意外情况，纽劢科技为系统引入了比传统方案层级更多、更高的分层规划，提升系统规划决策的实时性和鲁棒性。

除此之外，纽劢科技还自主研发了系统平台，从而可以减少对第三方的依赖，做到自主可控。该系统区别于ROS系统，可以用一个框架来开发适应高速、城市和泊车等各种场景的自动驾驶，打造产品级的解决方案。

赋能主机厂和城市，构建智慧城市交通闭环

纽劢科技COO宋新雨向雷锋网分析了当下中国自动驾驶发展的机遇所在：

一方面，自主品牌主机厂面临巨大转型压力，布局自动驾驶领域、加强技术储备成为了不少车企的战略选项，对于渴望在行业变革中占据领先地位的企业来说更是如此。

另一方面，智慧城市建设正成为中国新型基建投资的重要方向，据预测，十三五期间智慧城市总投资规模将达到5000亿人民币。而智慧交通是智慧城市的重要组成部分，智慧交通的发展又离不开与自动驾驶技术相关的智能驾驶汽车。

传统汽车厂商需要转型升级，政府构建智慧城市近在眼前，纽劢科技瞄准这两个市场，推动自动驾驶商业化。

首先为传统汽车厂商的转型而赋能。纽劢科技利用自身独特的技术优势，为车企打造定制化的自动驾驶方案，提供包括高速代驾、代客泊车和拥堵跟车等在内的多种自动驾驶功能。

其次为智慧城市赋能，纽劢科技会将自动驾驶技术应用到政府的交通改造项目，协助管理部门逐步将传统的交通管理迭代为智慧城市的智能交通管理。通过构建SCSTSV（智慧城市、智慧交通、智能汽车）深度融合的体系。

从单车智能到车路协同，两个“赋能”的背后，纽劢科技构建的是一个智慧城市的交通闭环。纽劢科技的自动驾驶解决方案与整车厂以及政府结合后，三方体系将会深度融合，封闭、半封闭、完全开放的公共出行将全面打通，包括物流运输在内的各种场景将会连接成一个生态。

关于不久的将来，宋新雨向雷锋网透露，明年1月，纽劢科技自研的系统平台将上线。在融资方面，明年2月纽劢科技产业融资完毕，将迎接A轮融资。

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