拿下宝马中国量产订单的四维图新，如何在自动驾驶地图领域内外兼修？

在中国地图、导航领域拥有举足轻重地位的四维图新（NavInfo）最近向外界释放了一条重要信息：已与宝马中国签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马集团所属品牌在中国 2021 年 – 2024 年量产上市的新平台提供面向 L3 及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品及服务。某种意义上，这是国内首个用于 L3+ 自动驾驶系统的高精地图量产订单。

在雷锋网新智驾看来，这一次四维图新与宝马的定点合作，将进一步为其他高精地图厂商进行产品商业化落地提供范本。据了解，四维图新面向宝马自动驾驶车辆的功能需求，从内容规格、精度、鲜度、品质、服务等多方面，对自动驾驶车用高精地图进行了明确的表达与界定。这意味着以往针对高精地图混乱无序的定义将逐步走向统一，至少四维图新已经给出了明确的定义：高速与普通路场景兼容的产品标准，厘米级的数据精度，多维度 MMS 的数据更新技术，以及实时在线的数据分发服务，使得地图成为自动驾驶系统中实时的、高可靠性的传感器。

值得一提的是，该公司计划将汽车功能安全方法论运用到自动驾驶地图生产过程品质控制管理上，目标以 ISO 26262 ASIL-B 级别同等能力标准来要求其自动驾驶地图产品。

为什么四维图新能与宝马走到一起？

雷锋网新智驾注：图片截取自四维图新高精地图产品演示视频（下同）

目前，国内从事自动驾驶地图研发的企业不在少数，BAT 均在其列，还有众多的独角兽和创业新秀，特别是高德已经与通用有一定程度的自动驾驶地图合作先例。但宝马中国最终还是选择了老玩家四维图新，首先不得不说的是背后诸多的历史渊源。

在车载前装导航电子地图领域，四维图新一直以来都是领头羊。根据易观智库的前装车载导航的监测数据，按照出货量进行统计，其市场份额长期位居行业第一，约占 40% 左右。而且，这家上市公司一直在为众多互联网企业提供基础地图数据。在其一长串的合作车企名单中，长期合作的主流车企客户超过 50 家，电动汽车新贵特斯拉也在采用四维图新的电子导航地图，当然，宝马也赫然在列。

2012年，四维图新在中国推出首个 NDS 标准格式的导航电子地图，落地的就是宝马平台量产车； 2017 年，宝马与四维图新签署了全新的导航电子地图许可协议，其中 ADAS 地图数据服务也将落地宝马新平台量产车，支撑辅助驾驶功能。

有了以往这些紧密合作的关系，同时四维图新作为主流车企在中国应用地图服务绕不过去的存在，宝马中国与四维图新在自动驾驶地图领域牵手也合情合理。

当然，更为直接的渊源是，四维图新于 2013 年启动自动驾驶地图研发工作，自 2016 年开始与宝马上海自动驾驶预研团队开展自动驾驶地图联合测试相关工作，同时在部分自动驾驶预研项目上取得进展，这些准备都为最近的订单打下了坚实的基础。

四维图新自动驾驶地图的内功

经过十余年在传统导航地图领域的耕耘，四维图新建立起了一支规模庞大的地图团队。数据显示，截至 2018 年 3 月底，四维图新拥有覆盖全国的采集车数百辆，道路和 POI 采集人员超过 500 人，建有覆盖全国的 23 个外业基地以及本地化基地超过 60 个，每个基地配备单独的快速采集车组。自主研发的 FastMap 生产平台，对生产流程进行工艺升级及自动化改造，快速推进地图数据采集、制作、更新及发布一体化，具备日更新能力。这些积累，都帮助四维图新在进行自动驾驶地图研发的时候，能够少走弯路，更加得心应手。

当然，自动驾驶地图不比传统的导航地图，前者是给机器阅读的，无论在空间抽象层次、精度、更新速度还是稳定性方面，都要高于后者，其复杂性不容小觑。

从 2013 年开始，四维图新的智能地图团队就在不断进行技术的研发和打磨；2015 年成立智能地图事业部，正式开辟出面向 L3 及以上自动驾驶地图业务的新航道；随后，整个公司的战略布局都在向未来智能驾驶领域倾斜，向着自动驾驶科技公司的方向激进转型，搭建了自主研发的自动驾驶系统，相信其中一个重要目的便是自动驾驶地图产品和自动驾驶系统之间的互相验证。

而且，四维图新还担任起行业标准提出者的角色，与“老朋友”位置服务商 HERE 和日本、韩国的友商合作，拟定自动驾驶地图的行业标准并助推其全球化。

在苦练自动驾驶地图内功的五年时间里，四维图新已经掌握了一套数据采集、自动化制图、众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整产品解决方案。

自主研发的专业采集车和更新车，对现实世界变化进行采集，基于深度学习的自动化生产工具对采集数据进行自动化降噪、分类、提取，形成产品数据。

此外，在众包更新技术方面，四维图新的 Map Learning 地图学习体系，能够实时收集、处理、融合大量来自众包、车企等多源传感器数据，自动发现、处理变化，并通过分发平台实时发布。

但车载传感器信息回传的内容、精度、信息识别的准确性及接口标准化等问题，是未来几年四维图新与整个行业亟需解决的问题，一个完整的数据生态是保证高精地图鲜度和质量的核心，毕竟对自动驾驶系统来说，任何更新不及时带来的错误都可能是致命的。

此外，包括精度验证系统、室内外评价系统和 Quality Index 质量指数在内的产品质量评估体系，线上线下对数据质量进行把控，保证自动驾驶地图产品的可靠性。

相关数据显示，四维图新自动驾驶地图已覆盖全国 21 万公里广域高速与城市高速，在 2019 年覆盖全国全部高速路网，并在 2020 年发布商业化自动驾驶地图数据及服务。

可以预见的是，如今的四维图新，期待把从一个地图数据供应商和地理信息服务供应商，变成一个自动驾驶能力供应商，将地图变成一种能力，最终能力标准化。

四维图新自动驾驶地图的外功

在苦练内功之外，四维图新也在加强外功，策略就是与国际一线的位置服务商以及自动驾驶技术公司展开合作与联合研发。

仅回望刚刚过去的 2018 年，年初 CES 期间，四维图新和英特尔子公司 Mobileye 达成战略合作，支持 OEM 的自动驾驶解决方案在中国的落地，同时将 Mobileye 作为端上传感器的能力贡献到自动驾驶地图实时更新生态中。

4 月参投瑞典初创企业 Mapillary，提高高精地图的众包更新水平；5 月与清华大学汽车工程系签署合作意向，在自动驾驶技术和人才培养两个方向深入合作；6 月与 HERE、Increment P(IPC)/Pioneer、SK Telecom 共同成立 OneMap 联盟，致力为全球 OEM 提供标准化高精地图产品。

有了这些超强“外援”的加持，四维图新在高精地图战场上，必然要担起排头兵的重任。

2019：自动驾驶地图商业化重要一年，四维图新打响当头炮

业内的共识在于，高精地图已成为实现高等级自动驾驶（L3 及以上）的必选项，很多主流车企都将 L3 级自动驾驶汽车量产时间点定在了 2020 年左右，那么， 2019 年就成为高精地图商业化启动的重要时点，四维图新与宝马中国的合作，成为这一年的“当头炮”。

相关报告指出，根据易观数据 2018 年上半年传统车载导航前装市场渗透率仅不到 20%，而随着 L3 级自动驾驶汽车逐步量产普及，车载地图产品将由给人看的选配导航地图，转变为车载自动驾驶系统的标配品，不仅长期渗透率存在数倍提升空间，地图也将不再是传统导航地图的一锤子数据买卖（Lisence），后续更需要数据服务收费的模式（Service），单价+年费也让高精地图的价格保守预测将提升 10-20 倍不等。不光是汽车行业将迎来一次洗牌，图商这样的零部件供应商更会面临机遇与挑战。此前担任过百度 COO 的陆奇曾公开表示：“将来中国高精地图业务可能比百度当前搜索业务规模还大”。

纵观行业，在高精地图商业化的路上，高德算走得很早的选手，先是与通用 Super Cruise 达成订单合作，后又和吉利成为紧密的高精地图定点合作伙伴；百度方面，其在高精地图领域的合作，目前有包括现代、广汽、长城、比亚迪以及奇瑞等主机厂；在更为细分的领域，易图通已拿到中国一汽的定点项目，将为一汽红旗 2020 年即将量产车型自动代客泊车（AVP）项目提供停车场高精地图。

现在，四维图新成为宝马中国的选择，成就了国内首个用于 L3+ 自动驾驶系统的高精地图量产订单。然而 2019 年高精地图市场的群雄逐鹿才刚刚开始，接下来各大 OEM 厂商与 Tier 1 系统商的选择将决定着版图的划分，特别是德系三架马车以及 Waymo 等自动驾驶企业在中国的动向，无论如何，更重要的是四维图新与一众友商如何一步步消化这些量产订单，以高精地图创造出真正的价值，为自动驾驶发展赋能。

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