英特尔怒怼英伟达，居然是因为自动驾驶安全模型抄袭问题？

雷锋网按：最近，英特尔与英伟达再次走到了同一起跑线，这次两家巨头要在自动驾驶安全模型上死磕了。那么，什么是“安全模型”呢？简单来说，它指的是基于数学验证模型的策略，专为自动驾驶而生。

前不久，英伟达在 GTC 2019 上公布了自家安全模型“安全力场”（SFF），开始用软件定义硬件。两年前公布过责任敏感安全模型（RSS）的英特尔/Mobileye 坐不住了。

本周一，英特尔也针锋相对地发布了一篇博文。

在博文中，英特尔/Mobileye 毫不客气的表示，对手的 SFF 模型只不过是 RSS 模型的“复制品”。其实，英特尔怒火中烧可以理解，毕竟上周的 GTC 上英伟达 CEO 黄仁勋将 SFF 描述为自动驾驶行业的“第一个”（同类型）安全模型，简直不把早就诞生的 RSS 放在眼里。

Mobileye CEO Amnon Shashua 在博文中直截了当地指出，SFF 非常像 RSS。“你肯定能想象到，我们听说英伟达 SFF 时的惊讶表情。”

失败的谈判

事实上，去年英伟达就与英特尔进行过多次谈判，当时的议题就是在自动驾驶安全上进行合作。不过，双巨头峰会最终不欢而散，互存芥蒂的双方没能携手向未来。

英特尔方面声称，英伟达表达过在 RSS 安全模型上进行合作的意愿，但去年年末双方却半途而废。

“英伟达选择退出合作后，我们感觉很诧异。”Shashua 在博文中写道。在英特尔看来，这一切都是英伟达的错。

Shashua 强调称，“在我看来，SFF 只是对 RSS 的拙劣模仿。当然，它披上了黑绿色（英伟达的颜色）外衣。要说这个安全模型有什么创新，恐怕只能在语言描述上找了。”

英伟达方面则不认同 Shashua 的表述。

英伟达自动驾驶软件部门副总裁 David Nister 在接受采访时回应称，“我们的 SFF 安全模型几年前就立项了，它更注重基本的防碰撞核心原则，而非 RSS 那样设定一大堆规则与例外。SFF 用到的算法和数学验证模型都是英伟达自行开发的，不存在抄袭英特尔的情况。”

英伟达选择退出与英特尔的合作，主要是因为对方设定的条条框框太多了。英伟达汽车业务主管 Danny Shapiro 称，对方坚持要英伟达（和其它合作伙伴）精准执行 RSS 中的方程式。随着业内安全模型的不断进步，英伟达发现与英特尔合作很难持续获得成效。

Nister 也承认，“诚然，业内只有一个安全模型标准是最好的。不过在现实世界里，不同的司机、不同的车辆分享相同的道路，因此安全模型们也得学会和平共处。”

英特尔/Mobileye 虽然先趟出了 RSS 这条路，但在英伟达看来，“英特尔不能武断的规定别人必须按照 RSS 说得来。”

SFF vs. RSS

不过，Shashua 博文里的料可是足得很，他甚至直接对 RSS 和 SFF 进行了点对点的比较，并由此得出两个安全模型几乎一模一样。也许两家的安全模型在某些方面还是稍有不同，但 Shashua 觉得这些点完全可以无视。

在他看来，英伟达缺乏透明度。

一位英特尔发言人表示，从 Shashua 的博文可以看出，“SFF 在主要概念上与 RSS 难以区分”，而英伟达模仿的拙劣之处在于模型的主要成分有所缺失，而且没有明确定义。在她看来，SFF 所谓的“安全程序”和 RSS 强调的“适当回应”还是有较大差距。

Shashua 则强调，RSS 的术语中，“适当回应”是整个架构的绝对核心概念。“在我看来，想要真正应用自动驾驶安全模型，你就得明确定义这种适当回应，而这是 Mobileye 一直在做的。”

光听两家竞争对手打嘴仗多无聊，我们还是得多听听旁观者的意见。

Strategy Analytics 公司全球汽车业务高级主管 Ian Riches 就表示：“从现在得到的信息来看，英伟达的 SFF 确实和英特尔的 RSS 没什么显著差别。”他解释道。“英伟达在 GTC 上宣称  SFF 模型拥有逐帧分析能力，而且还能以更好的方式同时解决纵横双向的探测任务。不过，英伟达现在还只是口头说说，并没有实际证明 SFF 到底有多强大。”

虽说英伟达的 SFF 有些似曾相识，但英特尔真的值得为这件事大动肝火吗？

关于这个疑问英特尔方面也有解答，其发言人表示：“这样的山寨版 RSS 只会让人迷惑，甚至导致许多公司抛弃开放安全模型。眼下，一些公司为了自身利益还在坚持用不透明的安全模型，但英特尔相信这对市场发展起不到任何助推作用。”

这位发言人还强调，“我们的安全模型是完全透明的且对所有公司开放，英特尔欢迎大家将 RSS 应用在自家解决方案中，就像百度那样。”

Riches 表达了与英特尔相似的担忧，他担心安全模型的增殖会受到影响。“RSS 面世时，英特尔花了大量资源将其推向幕前。甚至愿意提供所有材料以便第三方公司进行实际应用。发布之后，英特尔还对 RSS 进行了多次升级。”

现在，英特尔的担心在于，如果大量安全模型“泛滥”市场，大家就不愿敞开胸怀，因为保护自己的 IP 会变得比推动创新更重要。

当然，英伟达也给了 SFF 一个“开放和透明”的定位，英伟达甚至宣称“SFF 是一个能结合任何驾驶软件使用的开放平台”。

在 GTC 2019 上，英伟达表示：“作为运动规划堆栈中的安全决策策略，SFF 会监控并阻止危险行为的发生。它已经将躲避障碍与各种复杂的道路规则进行了区分。”

安全模型大站队？

那么，自动驾驶行业已经开始为安全模型站队了吗？还真是这么回事。

Riches 就透露称，Mobileye 已经获得了法雷奥、百度和中国智能交通系统（ITS）的力挺。除此之外，大众、以色列 Champion Motors 和北京公交公司也会采用 RSS 模型。

英伟达方面，Shapiro 则大方承认，现在还没有公司选择支持 SFF。

授权怎么玩？

如果 RSS 能一统江山，未来英特尔是不是还要收授权费啊？在 Riches 看来，英特尔确实想走授权模式，但不会收费。

不过，在收不收费这个问题上英特尔发言人明显有些“动摇”——“免费授权确实是我们的初衷，但英伟达这一手让人心生疑问，保持透明是否就有好报？”

在博文最后，Shashua 总结称，“我们希望英伟达能在‘安全程序’的细节方面更加透明，这样业界同行才能更好的评估 SFF 的安全和效能。”

同时，他还希望“SFF 的‘安全程序’是基于自主创新，而非对 Mobileye 领先技术的模仿。”

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