轻度体验威马Living Pilot智行辅助系统：前期刺激，后期依赖

将自动驾驶拉下高端车的“神坛”，威马再一次夯实了“普及者”的位置。

3月27日，威马汽车正式发布具有L2辅助驾驶级别的Living Pilot智行辅助系统。威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖宣布：“具有L2辅助驾驶级别的Living Pilot智行辅助系统将在2019款威马EX5的多个车型上实现标配，让过去仅在部分豪华车上配置的尖端科技，首次进入20万元区间，智能体验不再只有少数人可以拥有，真正让普通大众都能‘用得爽，用得起’”。

沈晖开了一句玩笑话：世界上的自动驾驶有两种类型，一是特斯拉的自动驾驶，二是威马的自动驾驶。其背后的意思是，威马公布的Living Pilot智行辅助系统可完全实现现阶段量产上车，而非“画大饼”。

十余天后，Living Pilot智行辅助系统将在4月12日上市的新款威马EX5上实现量产。这也意味着，威马EX5在同级车型上率先达到L2级别智能驾驶辅助。

在L2辅助驾驶层面，威马选择了同多数车厂相似的路，即和供应商合作共同研发。单有一级供应商博世主导这一前提，公众也能想象到Living Pilot智行辅助系统不会让人失望。毕竟，当前多数自主品牌的L2辅助驾驶技术方案都由博世提供，包括长城WEY、吉利博瑞/博越、上汽Marvel X等等。

雷锋网新智驾率先体验了一把Living Pilot智行辅助系统。一千个读者就有一千个哈姆雷特，新智驾将结合客观配置和性能谈谈感受。

牵手博世，Living Pilot智行辅助系统配置篇

先来看Living Pilot智行辅助系统中的硬件配置：威马和博世在传感器硬件堆积组合策略这一点上，和自研自动驾驶技术的小鹏G3、蔚来ES8一致。前几日，小鹏公布其XPilot，小鹏G3搭载5颗摄像头、3颗毫米波雷达、12个超声波传感器。

面向L2级辅助驾驶，Living Pilot智行辅助系统布局如下：1个前置单目摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头、12个超声波雷达。

• 前置单目高清摄像头安装在前挡风玻璃，分辨率1280 x 960，探测距离达到120米，可以识别4根车道线 + 16个物体(包括车和人)；

• 3颗77G毫米波雷达位于车头和车尾：一个中距离前置毫米波雷达位于前隔栅，探测距离可以达到160米，探测角度90°；后置毫米波雷达探测距离80m，探测角度150度。两者都具有对雨雾雪等恶劣天气的较强抗干扰能力。目前市场上可实现盲区探测功能的汽车一般采用超声波雷达，但后者探测距离及范围、灵敏度都远低于毫米波雷达。

• 12个超声波雷达遍布车身四周，分别前面四个、后面四个、侧面四个，探测低速行驶过程中汽车周围的情况，并进行及时报警，同时实现L2级别自动泊车功能；

• 4个全景摄像头，用于在低速行驶及通过狭窄道路时，全景观察车辆四周的情况。

据博世介绍，Living Pilot智行辅助系统使用的是博世四代雷达和二代单目摄像头。2016年，双方开展合作，基于多传感器融合技术，并基于累计800万公里，超过10万小时的路试和验证数据，进行了大量实际道路及场景测试。

博世也透露，未来将同威马在更高功率的车型上进行合作，其下一代产品和解决方案都会应用在威马辅助驾驶系统方案中。

Living Pilot智行辅助系统上路体验篇

事实上，L2级辅助驾驶在出现在中高端车上，实现功能大同小异。到底威马Living Pilot智行辅助系统上路感受如何？雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按照高速巡航和城区路段的分场景描述。

高速释放双脚：高速路段重点体验了ACCA带停走功能的自适应巡航和ICA高速巡航车道中央行驶辅助两种功能。首次体验下来，整体对得起“辅助驾驶”的四个字。

但在系统开启设置方面，有必要详细解释一番。

EX5方向盘左侧为智能驾驶辅助功能按钮，按动中间凸起键，即可打开总开关，此时仪表盘左上角会显示两个标志：第一个黄色横杠标示代表与前车距离；第二个灰色标示代表巡航状态（不同颜色代表不同状态：灰色代表巡航关闭，蓝色代表待机，绿色代表运行中）。

接下来，按下方“SET-”按钮，标示颜色变绿，系统才正式运行。相应的，仪表盘上会可出现第三个速度标志即目标车速。按动“RES+”按钮可调大速度，“SET-”可调小巡航速度。

完成上述步骤后，车辆即可进入自适应巡航状态。当前方没有车辆时，威马会按照驾驶员设定的目标速度进行巡航；当前方150米范围内出现车辆时，威马会跟随前车实现ACCA带停走功能的自适应巡航，即根据车流情况自动调整车速，并与前车保持距离，释放双脚。

仪表盘上也会显示车道线及跟随车辆模型，供驾驶员进行参考。

如果前车减速停止，车辆会自动跟停，整个过程无需驾驶员进行任何动作。车辆完全在前车带领下自动行驶，相当于有人为你在前面冲锋。

跟随过程中，威马同前车速度状态几乎一致。这一点与传统定速巡航不同，驾驶员无需时刻保持警惕观察前方车辆状态。

或许前车紧急刹车会影响后车的乘车体验。

详细描述高速路段常见场景下Living Pilot智行辅助系统的表现：

• 高速行驶中，前车停车的几率较小，所以在跟随前车过程中，驾驶员几乎不用担心因踩刹车导致ACCA功能下线；

• 高速路段车辆准备超车、踩油门的过程中，ACCA功能会短暂下线，并在完成超车后自动恢复；

• 在进入匝道的过程中，威马也能顺利跟随前车驶入。

所以一般情况下，在高速路段，驾驶员打开ACCA功能设置好速度后，车辆会全程进行自适应巡航或跟随前车行驶，即使超车、进入匝道也无需使用双脚。

自适应跟随前车的过程中，驾驶员可设置跟车距离。方向盘左侧的右上角和右下角两个键分别控制减小跟车距离和增大跟车距离。一般情况，高速设置为四道杠；城区车辆行驶速度较慢，建议设置为三道杠。驾驶员可以非常直观的在仪表盘上看到黄色横杠标示。在档位切换过程中，车辆反应也非常迅速。

高速释放双手：威马EX5上的ICA高速巡航车道中央行驶辅助功能是高速路上的“专属功能”，开启比较简单，点按方向盘左侧上的方向盘按钮，之后无需再进行任何管理。车辆就可以非常稳定的行驶在车道中央。整个使用过程非常流畅，驾驶员可释放双手。

比如，在高速准备变道或超车时，打开转向灯，ICA会暂时推出，变道成功后，ICA会自动恢复。

为了保证安全性，威马并不允许驾驶员双手离开方向盘。双手脱离15秒后，系统会进行报警。更严谨的是，威马方向盘内置力传感器，所以双手需对方向盘进行力量搭载，轻微接触的状态同样将被感应为脱离方向盘。

为保证万无一失，在一些车道线模糊或被物体遮挡的工况下，威马工程师也建议驾驶员接管车辆。

高速状态下遇到急转弯情形，是自动驾驶技术的一大门槛。毕竟，特斯拉也是在经历多次自动驾驶功能更新升级后解决了“死亡弯道”难题。所以为保证安全，威马工程师也建议驾驶员人工接管车辆。

城区解放双脚：Living Pilot智行辅助系统另一人性化的地方是支持无缝链接不同级别驾驶辅助。

当从高速路段进入城市街道时，驾驶员无需另设置开关，系统自动会进入TJA低速跟车随行辅助状态，在中低速环境下辅助驾驶员跟随前方移动的目标车辆，起停、加速。

而且，区别于传统的只适用于时速30公里以下的自适应巡航，威马Living Pilot智行辅助系统系统适用范围时速在0-130公里。可以理解为，在城市道路低速行驶时也可以跟随前车。

由于拥堵的城市环境中，车辆走走停停，经常需要刹车。在刹车3秒后，ACCA功能会短暂下线进入待机状态（图标变蓝）。驾驶员可按“RES+”恢复至上一次巡航速度，或者可以按“SET-”重新设置速度，并轻踩油门，车辆即会重新进入TJA低速跟车随行辅助状态。或许首次接触该系统的司机，对于复杂的操作控制流程并不熟悉，需要一定的学习成本。

在遇到前方车辆正常换道情况时，系统也会实时监测到刚刚出现在前方的车辆，并实时跟随。这意味着，驾驶员不用在车辆较多的城区路段时常切换档位、减速、刹车，将开车工作交给前车，自身只需观察环境、设置功能按键、踩油门即可。

当然，在遇到车辆恶意加塞时，还需驾驶员及时控制刹车。

在没有车道线的十字路口，前车进行小幅度转向时，系统也可以实现跟车行驶。

尽管车辆在时速0-60公里区间内行驶时，系统也可以监测到前方已经刹车的静止车辆。但因安全起见，工程师还是建议驾驶员控制刹车。

对比来说，高速路段，驾驶员更能享受到释放双手双脚的乐趣。心理方面：接触Living Pilot智行辅助系统分最大的感受是前期刺激，后期依赖。

威马也将能量回收提供的减速度加入系统中。在中高速跟车行驶的过程中，驾驶员可明显感觉到减速刹车很自然。而且能量回收也会增加了续航里程。试驾全程往返路程相同，途径城区及西绵高速，单程共计40公里，耗电量约53kwh。驾驶员可明显观察到，因为定速巡航和能量回收的介入，耗电量明显下降。

同级电动车最全的L2级别智能驾驶辅助功能

威马Living Pilot智行辅助系统拥有12项功能。除上述高级辅助驾驶系统外，Living Pilot智行辅助系统还可包括 APA 自动泊车辅助及8项安全提醒辅助功能，包括前方碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警、车道偏离纠正、侧方盲区监测、侧后方来车预警、交通信息识别、倒车后方穿行预警。

试驾车辆上，辅助驾驶预警功能开关在车载大屏操作默认全部打开，同样支持手动关闭。印象深刻的是“警告+纠偏”功能：在车辆即将偏出车道线时，系统会进行声音提醒，并将车自动向中间拉动，保证车辆在车道线内行驶。在这个过程中，驾驶员可明显感受到方向盘拉动动作。

此次试驾并没有 APA 自动泊车辅助系统体验环节。据官方介绍，系统支持平行泊入车位、平行泊出车位、垂直泊入车位。

威马自动驾驶：量产、普及

自动驾驶，威马也要做“普及者”。

在演讲中，沈晖全程围绕现阶段L2/L3量产、普及展开，几乎没有透露任何关于高级别自动驾驶的信息。在其看来，当前国内大部分自动驾驶项目还处于融资、样车展示阶段，而威马要做的是自动驾驶量产产品。

沈晖表示，达到L2级别的Living Pilot智行辅助系统将在2019年款威马EX5多个车型上实现标配。L3级别自动驾驶解决方案计划在2021年实现量产。这也意味着，威马可同特斯拉比肩，实现了真正的全系L2。

相比蔚来、车和家、小鹏，威马在自动驾驶方面的口吻更像是一家传统主机厂。

特斯拉之后，中国新造车企业纷纷效仿特斯拉开展自动驾驶技术的自主研发。近半年，国内新造车头部阵营中的蔚来、车和家、小鹏相继公布自己自动驾驶自主研发进程和未来规划。

而同样是新造车企业的威马，选择另一条路：抱团合作。

进入2019年，威马正在加速与科技公司、自动驾驶方案供应商的合作。今年年初，威马汽车同百度成立“智能汽车全球联合技术研发中心”，双方将投入大量资源致力于自动驾驶量产研发工作。百度将批量采用威马汽车产品作为测试车辆，用于自动驾驶研发线控改装，并在2019年内展开Valet Parking自主泊车、高速自动驾驶等量产功能的联合研发与测试运营。

未来威马也将同博世展开深入合作，实现现有及更高级别辅助/自动驾驶产业化研发。

通过一系列合作，公众可以看到，威马同多数传统主机厂一样，牵手一级供应商、百度Apollo等AI硬件软件公司，稳健推进自动驾驶量产。而自身定位于自动驾驶产业链上车辆端，提供车辆硬件。

雷锋网新智驾了解到，威马也试图掌握自动驾驶核心技术，并不全权依附于第三方。从中国、到硅谷、再到德国，威马已经打通了自动驾驶技术从研发到测试到量产落地的完整闭环。

其中，美国硅谷人工智能研究院及德国萨尔州整车技术研发中心负责攻坚自动驾驶前沿技术；3月27日，威马宣布与四川省绵阳市共同打造的威马汽车自动驾驶技术中心，主要发力自动驾驶技术在中国落地量产。

在沈晖看来，在美国道路上行通的自动驾驶技术，并不适用于交通情况复杂的国内，真正做到量产普及，还需与中国实际道路相结合，考虑中国司机的开车习惯、国内路况及伦理法规等等。

所以，威马汽车牵手绵阳，筹备打造华西首条开放式自动驾驶高速示范路段，来打造能在中国实现落地普及的自动驾驶。

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