舍弗勒为自动驾驶做出准备，L4/L5级智能转向与线控技术 | 2019上海车展

汽车零部件供应商都在谈转型 舍弗勒当前进展如何？

4月17日，知名汽车轴承与变速箱供应商舍弗勒在上海车展展出其最新的混动专用变速箱、二合一电驱动系统、e-Corner智能转向驱动模块与SpaceDrive II三重安全冗余线控技术。

舍弗勒集团汽车主机事业部CEO马迪斯·青克表示，面对汽车产业向智能化与电动化转型的浪潮，舍弗勒正在积极进行转型。

此次展会，该公司推出了可90度转向的e-Corner智能转向驱动模块和拥有三重安全冗余的SpaceDrive II线控技术，为未来自动驾驶汽车的转向和安全提供了新方案。

舍弗勒e-Corner智能转向驱动模块可以帮助车辆实现90°的转向角度，还可以停靠在狭小的空间内，便于乘客上下车，甚至还可以实现原地转向。

SpaceDrive II线控技术为未来自动驾驶汽车通过智能感知单元通过线束将指令传输给转向或制动系统实现车辆操控提供了技术解决方案，这一技术采用了三重冗余，确保控制系统的高度可用性及安全性。该系统已通过极其严格的ISO 26262-ASIL D功能安全认证及公共道路认证。

SpaceDrive II线控技术：自动驾驶的关键技术

在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都不会再保留。车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控。这项技术被称为“线控”技术。

舍弗勒在本次展会上展示了全球领先的SpaceDrive II线控技术，为快速发展的自动驾驶市场提供了一款成熟可靠的技术解决方案。

线控技术是自动驾驶汽车的一项关键技术，安全及可靠性是此项技术的基本要求。

SpaceDrive II采用三重冗余，确保控制系统的高度可用性及安全性。

该系统已通过极其严格的ISO 26262-ASIL D功能安全认证及公共道路认证。Space Drive为实现安全可靠的底盘控制提供了电子及软件基础，可帮助实现L4-L5级自动驾驶。

其实，让自动驾驶解放双手双脚，首先得从线控做起。

“如果说感知定位是自动驾驶车的眼睛，决策规划是它的大脑，那么执行控制就好比手和脚。”

据雷锋网了解，汽车的底层线控系统一般都是封闭的，整车厂和Tier1不会轻易对外部开放。据了解，线控制动是以电子系统取代人工加液压或气压制动单元。当感知决策系统发出减速或停车指令时，整车控制系统启动收卷电机，使制动踏板下降，如同驾驶员踏下制动踏板，产生制动转矩。

但是，相比液压或气压控制单元，纯电子系统的线控制动的体积很小，任何车型的空间都适用。

具体到乘车人的体验上，马迪斯·青克告诉雷锋网，线控系统从感知和决策层收到信号指令后，知道前面有障碍物需要停车，要符合人体舒适感受地、平缓地停下来，而不是急刹车。而对于车辆而言，是减少对车的损耗。

在集成式电驱动桥方面，舍弗勒电驱动桥是舍弗勒在电驱动领域另一款代表性产品，采用平行轴结构的两挡电驱动桥已经成功应用于多款中国自主品牌车型上。

事实上，舍弗勒具有完整的电驱动桥家族谱系，包括平行轴式和同轴式，可选择搭配的系统包括差速器、可换挡的两挡变速箱和扭矩矢量分配单元，涵盖48V和高压系统，满足从轻混、强混、插电混及纯电动系统的应用需求。

在本届车展上，舍弗勒展示了“二合一”及“三合一”高度集成的同轴式电驱动桥。“二合一”电驱动桥集成了复合行星轮系和电机，“三合一”电驱动桥在此基础上又集成了电机控制器。得益于高度集成性，这款电驱动桥具有非常紧凑的外形尺寸，可实现9.08的速比，最大输出扭矩达2,800Nm。

同时，舍弗勒为汽车业务做出如下准备。

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，在电动汽车和车身技术上面，舍弗勒计划未来三年内每年增长150到200万欧元的订单量。“和其它企业相比我们比较晚进入电动汽车领域，但是凭借我们的技术能力我们已经做好了准备“。

此外，为SUV市场量身定制，舍弗勒两挡电驱动桥在江苏太仓投产。

近日，舍弗勒在江苏省太仓制造基地举行仪式，作为中国市场上首款实现量产的两挡电驱动桥，该产品的投产进一步说明舍弗勒电气化发展的加速，以及本土化步伐的加快。目前，舍弗勒两挡平行轴式电驱动桥已成功应用于国产品牌插电式混动SUV车型上。

舍弗勒两挡平行轴式电驱动桥是舍弗勒针对SUV市场量身定制的一款电驱动产品，可应用在混动或插电混动以及纯电动车辆上，还可以实现电动四驱功能。

这款电驱动桥采用了模块化的设计，主要由减速齿轮组、差速器和换档执行机构组成。由于采用了两挡设计，该电桥可以让驱动电机始终工作在高效区域，系统效率更高，可以使整车获得更长的纯电动续航里程（EV模式）。

目前，搭载该款电驱动桥的插电混动SUV车型长城WEY P8和长安CS75已经上市销售。 

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