吉利CTO 冯擎峰：吉利汽车智能网联路线图谱

*吉利汽车集团副总裁，CTO冯擎峰

中国明确将“节能与新能源汽车以及智能网联汽车”列为十点重点发展领域之一。

5月10日，2019吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛上，吉利汽车集团副总裁，CTO冯擎峰认为，2020年预计车联网渗透率超51%，相比2018年增长34.5%；2030年预计自动驾驶将占到车主总里程的13%；2040年预计车联网渗透率将达到66%。

冯擎峰表示，为了实现L3自动驾驶在2020年大规模量产，吉利汽车已经完成了1200万公里的路试和1亿公里的验证。从明年起，吉利汽车将在35万公里的高速公路、22000公里城市快速道路，和30个城市率先实现L3级自动驾驶。

同时，吉利正式发布“爬行者智能系统”，这是一套由吉利自主研发、国内首个结合车端、云端、场端，依托5G网络，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术。

通过车内装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户App应用的远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。

以下是冯擎峰的演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：

吉利自动驾驶发展路线

2015年吉利汽车推出首款搭载ADAS技术量产车型，四年时间，我们在汽车智能网联方面取得了长足的进步，通过对车联网和自动驾驶两大技术的融合，吉利汽车提出了智能网联相关战略。

首先，我将重点向大家介绍吉利汽车自动驾驶的发展路径。

其实，吉利汽车在2017年发布了该技术路线，GPILOT1.0，GPILOT2.0，GPILOT3.0和GPILOT4.0。

• G-Pilot 1.0：18个传感器，7项功能

G-Pilot 1.0是从2014年开始实施，主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能，目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。

• G-Pilot 2.0：21个传感器，19项功能

车辆可以实现特定环境下的自动驾驶能力，例如单车道集成式巡航，自动泊车。

• G-Pilot 3.0：26个传感器，33项功能

2020年车辆逐步实现车道变更以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端服务功能。

• G-Pilot 4.0：40+个传感器，50+项功能

• G-Pilot 4.0+：5G+边缘计算，轻量化单车感知

2018年，博瑞GE成为首款搭载L2功能的全新量产车型，同时宣告吉利汽车自动驾驶技术进入2.0阶段。

2020年，我们将领先实现更安全可靠的L3等级车型量产，局部工况实现L3级别的高阶自动驾驶，这表明吉利汽车自动驾驶技术进入3.0阶段。

前不久，吉利汽车与2022年第19届亚运会组委会正式签约，成为杭州亚运会官方汽车服务合作伙伴。与此同时，吉利宣布到2020年，将在全球范围内实现L3级别自动驾驶技术量产。

到2022年杭州亚运会召开时，吉利将推出最高达到L5等级的自动驾驶接驳车，及GKUI智能网联服务车，供亚运园区使用。

此外，2020年，吉利会依托5G时代的低延时、超高速网络环境，并通过40多个传感器打造的单车智能架构，结合5GV2X车路协同的融合路线，利用完全自主研发的核心算法，助力L4级无人驾驶产品快速量产落地。未来，吉利仍将推动5G、N2、边缘计算协同式、城市自动巡航，在自动驾驶领域持续发展。

如何适应中国复杂道路工况？

截至目前，我们已经实现了45万套自动驾驶技术系统交付，其中行业内新量产车型L2配置率和市占率，均较领先。吉利汽车一直认为，全面满足中国路况，符合中国特色的自动驾驶技术，更符合中国消费者的实际需求。

为了全面满足中国道路工况，通过具有自主知识产权的SLIF功能与中国道路工况充分结合，吉利汽车自动驾驶技术对匝道、电子眼、多车道限速，以及电子标识进行了优化。

例如，在中国的道路上，如何应对遇到洒水车、摩托车、各类卡车，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他复杂物体的出现。因此，我们重点提升了复杂路面物体的识别能力。

其中，针对匝道限速，吉利汽车已覆盖6项专利，通过2500多次的匝道限速测试验证，提供有效的预判驾驶意图，和现实匝道限速能力。同时，车内摄像头与电子地图实现限速融合，限速显示与电子地图限速播报实现统一，限速识别正确率提升至95%。另外，我们已经完成了10万公里、国内复杂多限速路况的信息采集，确保最高限速的数据准确率。

在自动驾驶发展路线上，吉利强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，在降低车辆本身成本的前提下，将有助于加速L4级别的产品量产落地。

就单车智能而言，我们通过车辆自带的传感器与高精地图，实现车辆的OTA升级。

关于车路协同，我们基于5G通信技术，将融合定位算法、轨迹预测算法、碰撞预警算法的有自主产权的算法的车辆，置于一个由道路基础设施、行人、互联网、车辆共同构成的V2X全场景下，并通过数据信息的事实分享，保证车辆提供安全的自动驾驶环境。

爬行者智能系统

今天，吉利汽车正式发布“爬行者智能系统”。 该系统基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施，能100%实现自主泊车。

值得一提的是，爬行者智能系统融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一，将为研发更高级别无人驾驶技术，创新出行生态打下基础。

此外，“爬行者智能系统”是一套由吉利自主研发、国内首个结合车端、云端、场端，依托5G网络，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术。

通过车内装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户App应用的远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。

具体演示这一智能系统的应用场景：驾驶者到达目的地后，可自行下车，操作手机App可以让车辆自行前往停车位，当驾驶者准备离开是，车辆在预定地点等待。

最后，搭载“智能爬行者系统”的吉利汽车，最快将于今年8月底在位于宁波杭州湾新区行驶，这里正是吉利汽车与杭州湾新区政府共同打造的宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目所在地。

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